Завдання №25

Визначити кінцеве значення, до якого прямує фазочастотна характеристика розімкнутої системи , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

, та

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

.

Система містить дві аперіодичні ланки першого порядку, коливальну ланку та дві форсуючі ланки. Фазочастотна характеристика розімкнутої системи визначається сумою фазочастотних характеристик ланок (ФЧХ), що входять до розімкнутої системи: . Значення, до яких прямують ФЧХ окремих ланок: для аперіодичної ланки першого порядку – (-90⁰); коливальної ланки – (-180⁰); форсуючої –(+90⁰).

Кінцеве значення .

Відповідь: -180⁰

Визначити кінцеве значення, до якого прямує фазочастотна характеристика розімкнутої системи , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

, , та .

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

.

Система містить інтегруючу ланку, три аперіодичні ланки першого порядку та форсуючу ланку. Фазочастотна характеристика розімкнутої системи визначається сумою фазочастотних характеристик ланок (ФЧХ), що входять до розімкнутої системи: . Значення, до яких прямують ФЧХ окремих ланок: для інтегруючої ланки – (-90⁰); аперіодичної ланки першого порядку – (-90⁰); форсуючої –(+90⁰).

Кінцеве значення .

Визначити кінцеве значення, до якого прямує фазочастотна характеристика розімкнутої системи , якщо розімкнута система є послідовним з‘єднанням динамічних ланок з передатними функціями:

, , та

Розв‘язання: Передатна функція розімкнутої системи з послідовним з‘єднанням ланок визначається за виразом:

,

.

Система містить інтегруючу ланку, три аперіодичні ланки першого порядку та форсуючу ланку. Фазочастотна характеристика розімкнутої системи визначається сумою фазочастотних характеристик ланок (ФЧХ), що входять до розімкнутої системи: . Значення, до яких прямують ФЧХ окремих ланок: для інтегруючої ланки – (-90⁰); аперіодичної ланки першого порядку – (-90⁰); форсуючої –(+90⁰).

Кінцеве значення .

Відповідь: -270⁰