- •Оглавление
- •Введение
- •1. Структура механизмов
- •1.1. Основные понятия структурного анализа и синтеза
- •1.2. Структурная классификация механизмов
- •Параметры структурных групп
- •2. Кинематическое исследование плоских механизмов
- •2.1. Зубчатые передачи
- •2.2. Графический метод кинематического исследования
- •2.3. Графоаналитический метод
- •2.4. Аналитический метод
- •2.4.1. Преобразование координат точки в плоских механизмах
- •2.4.2. Преобразование координат точки в пространственных механизмах
- •2.4.3. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов 2-го класса
- •2.4.4. Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов с открытыми кинематическими цепями
- •2.4.5. Использование пэвм при решении задач кинематического анализа
- •2.5.2. Определение положений звеньев для структурной группы II класса 1-го вида
- •2.5.3. Определение угловых и линейных положений звеньев для структурной группы II класса 2-го вида
- •2.5.4. Использование линейных преобразований для определения координат и траекторий точек звеньев
- •Значения координат звеньев для положений ведущего звена в новой и первоначальной системах декартовых координат
- •2.5.5. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, а также угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма
- •2.5.6. Аналитический метод исследования для структурной группы II класса 3-го вида на примере кулисных механизмов
- •2.5.7. Кинематика механизмов с двумя ведущими звеньями
- •3. Силовой анализ стержневых
- •3.1. Силы, действующие на звенья механизма
- •3.2. Силы инерции
- •3.3. Кинетостатический расчет механизмов
- •3.4. Силовой расчет на примере механизма
- •4. Методы определения момента инерции
- •4.1. Средняя скорость и коэффициент неравномерности движения
- •4.2. Определение момента инерции маховика по уравнению изменения кинетической энергии
- •4.3. Способ Виттенбауэра
- •4.4. Определение момента инерции маховика по способу Мерцалова н.И.
- •4.5. Определение основных размеров маховика
- •4.6. Пример определения момента инерции махового колеса
- •Расчетные значения моментов сил, работ и изменения кинетической энергии звеньев в зависимости от положения
- •5. Геометрический синтез эвольвентного
- •5.1. Эвольвента окружности
- •5.2. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.3. Определение размеров зубчатых колес
- •Значения коэффициента ψ для неравносмещенного внешнего зацепления
- •Значения коэффициентов ψ и ξ1 для н еравносмещенного зацепления
- •Значения коэффициента ξ2 для неравносмещенного зацепления
- •Значения коэффициента ξ1 для равносмещенного внешнего зацепления с выровненными коэффициентами относительного скольжения
- •Значение функции inv
- •5.4. Графическое построение элементов зубчатого зацепления
- •5.5. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления
- •5.6. Определение качественных показателей зацепления
- •Значения коэффициентов λ1 и λ2
- •Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
- •Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
- •6. Синтез кулачковых механизмов
- •6.1. Задачи синтеза механизмов и исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
- •6.2. Законы движения толкателя внутри фазовых углов
- •6.3. Определение минимальных габаритов кулачковых механизмов
- •6.4. Определение координат профиля кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем
- •6.5. Определение координат профиля кулачка в механизме с качающимся толкателем
- •6.6. Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля
Значения коэффициента ξ1 для равносмещенного внешнего зацепления с выровненными коэффициентами относительного скольжения
z2 |
Значение при z1 |
||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
|
17 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,000 |
18 |
- |
- |
- |
- |
- |
0,060 |
0,032 |
19 |
- |
- |
- |
- |
0,124 |
0,094 |
0,060 |
20 |
- |
- |
- |
0,182 |
0,159 |
0,120 |
0,086 |
21 |
- |
- |
0,241 |
0,220 |
0,181 |
0,144 |
0,110 |
22 |
- |
0,300 |
0,283 |
0,239 |
0,201 |
0,165 |
0,131 |
23 |
0,358 |
0,343 |
0,299 |
0,256 |
0,219 |
0,183 |
0,149 |
24 |
0,400 |
0,350 |
0,313 |
0,271 |
0,235 |
0,199 |
0,165 |
25 |
0,400 |
0,350 |
0,326 |
0,285 |
0,248 |
0,213 |
0,180 |
26 |
0,400 |
0,350 |
0,337 |
0,297 |
0,260 |
0,226 |
0,191 |
27 |
0,400 |
0,350 |
0,347 |
0,308 |
0,271 |
0,238 |
0,205 |
28 |
0,400 |
0,350 |
0,356 |
0,318 |
0,281 |
0,249 |
0,216 |
29 |
0,400 |
0,350 |
0,364 |
0,327 |
0,291 |
0,258 |
0,226 |
30 |
0,400 |
0,350 |
0,372 |
0,335 |
0,300 |
0,266 |
0,235 |
31 |
0,400 |
0,350 |
0,379 |
0,343 |
0,308 |
0,274 |
0,243 |
32 |
0,400 |
0,350 |
0,385 |
0,350 |
0,315 |
0,282 |
0,251 |
34 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,363 |
0,329 |
0,296 |
0,265 |
36 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,375 |
0,341 |
0,309 |
0,279 |
38 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,385 |
0,353 |
0,322 |
0,293 |
40 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,395 |
0,363 |
0,333 |
0,306 |
44 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,409 |
0,378 |
0,350 |
0,325 |
48 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,422 |
0,392 |
0,366 |
0,341 |
52 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,404 |
0,378 |
0,354 |
56 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,414 |
0,399 |
0,364 |
60 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,423 |
0,397 |
0,374 |
66 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,435 |
0,409 |
0,388 |
72 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,445 |
0,421 |
0,398 |
78 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,454 |
0,430 |
0,407 |
84 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,459 |
0,436 |
0,414 |
90 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,460 |
0,440 |
0,419 |
96 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,460 |
0,446 |
0,425 |
100 |
0,400 |
0,350 |
0,390 |
0,430 |
0,460 |
0,448 |
0,428 |
Таблица 5.7