- •1. Уравнение движения поезда.
- •1.1. Уравнение движения одиночного экипажа.
- •1.2. Уравнение движения поезда.
- •1.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •2. Образование и реализация силы тяги.
- •2.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •2.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •2.2.1. Взаимодействие колеса и рельса при отсутствии вращающего момента.
- •2.2.3. Срыв сцепления.
- •2.2.2. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •2.3. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •2.4. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •2.5. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •2.6. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •2.7. Сравнение характеристик тэд эпс двойного питания.
- •3. Торможение.
- •3.1. Классификация систем торможения эпс.
- •3.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •3.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •3.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •3.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •3.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •3.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •3.8. Рекуперативное торможение.
- •4. Энергетика движения поезда.
- •4.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •4.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •4.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •4.4. Оценка расхода электроэнергии на движение поезда по перегону.
- •4.5. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •4.6. Методы энергооптимизации скорости движения поезда.
- •5. Нагревание тд.
- •5.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •5.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •5.3. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •6. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •6.1. Тяговые свойства асинхронного тд.
- •6.2. Тормозные свойства асинхронного тд.
- •6.3. Тяговые свойства вентильного тд.
- •6.4. Тормозные свойства вентильного тд.
5.3. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
Для оценки возможности применения ТД по условиям нагрева обмоток, особенно при проектировании нового ТД, применяют метод среднеквадратичного (эффективного) тока. Допущением для применения этого метода является учет потерь только на активных сопротивлениях обмоток и независимость их сопротивления от температуры.
Средний квадратичный (эффективный) ток ТД определяется по формуле
.
Критерием работоспособности ТД является условие непревышения установившегося перегрева за рассчитываемый интервал времени над допустимым перегревом продолжительного режима работы ТД:
доп;
;
;
.
Таким образом, критерием работоспособности является условие
.
Отношение эквивалентной средней теплоотдачи ТД за рассчитываемы интервал времени Вэср к эквивалентной теплоотдаче при длительном токе (Вэ) называют коэффициентом вентиляции кв.
Для учета неравномерности нагрузок ТД вводится коэффициент неравномерности кн. Для учета перегрузок ТД при пуске и расчетных подъемах вводят коэффициент запаса кз.
Пригодность ТД определяют по формуле
.
или
;
.
Достоинство метода – возможность оценить пригодность ТД, которого еще нет в "натуральном виде". Недостаток – невозможность оценить действительный перегрев обмоток.
6. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
К бесколлекторным ТД, применяемым на подвижном составе ж.д. следует отнести асинхронные и вентильные ТД. Приоритет в применении бесколлекторных ТД объясняется тем, что у них отсутствует коллекторно-щеточный аппарат – наиболее уязвимая часть коллекторного двигателя. Он может ограничивать мощность ТД по нагреву, ограничивает максимальное напряжение и частоту вращения якоря, а кроме того уменьшает активную длину якоря и полюсов – т.е. снижает потенциальную мощность. В эксплуатации коллекторно-щеточный аппарат требует к себе пристального внимания – начиная от периодической смены щеток и заканчивая очисткой коллекторного узла от токопроводящей пыли от изнашивающихся щеток и коллектора. При ремонте коллекторного двигателя необходимо обтачивать износившийся коллектор и продороживать его, чего не требуется для асинхронного ТД.
Применение бесколлекторных ТД позволит увеличить мощность ЭПС в 1,5–1,7 раза по сравнению с коллекторными при сохранении габаритных размеров ТД на прежнем уровне. Эксплуатационные расходы снизятся на 30–40%. Стоимость бесколлекторных ТД в 1,5–1,7 ниже.
Проблема применения бесколлекторных ТД привлекла разработчиков ЭПС практически одновременно с появлением электрической тяги. В швейцарском городе Лугано в 1896 г. на трамвайном вагоне впервые были использованы трехфазные ТД мощностью 15 кВт. Система трехфазного тока на электровозах с асинхронными ТД разрабатывалась в Италии, Франции, Венгрии, США. Перед Второй мировой войной в Германии велись разработки электровоза с вентильными ТД. Поскольку для эффективной работы бесколлекторного ТД необходима реализация сложных законов регулирования, то при недостаточном развитии полупроводниковой техники ЭПС получается очень сложным и ненадежными в работе.
