- •1. Уравнение движения поезда.
- •1.1. Уравнение движения одиночного экипажа.
- •1.2. Уравнение движения поезда.
- •1.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •2. Образование и реализация силы тяги.
- •2.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •2.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •2.2.1. Взаимодействие колеса и рельса при отсутствии вращающего момента.
- •2.2.3. Срыв сцепления.
- •2.2.2. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •2.3. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •2.4. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •2.5. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •2.6. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •2.7. Сравнение характеристик тэд эпс двойного питания.
- •3. Торможение.
- •3.1. Классификация систем торможения эпс.
- •3.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •3.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •3.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •3.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •3.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •3.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •3.8. Рекуперативное торможение.
- •4. Энергетика движения поезда.
- •4.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •4.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •4.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •4.4. Оценка расхода электроэнергии на движение поезда по перегону.
- •4.5. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •4.6. Методы энергооптимизации скорости движения поезда.
- •5. Нагревание тд.
- •5.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •5.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •5.3. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •6. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •6.1. Тяговые свойства асинхронного тд.
- •6.2. Тормозные свойства асинхронного тд.
- •6.3. Тяговые свойства вентильного тд.
- •6.4. Тормозные свойства вентильного тд.
2.2.2. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
Предположим, что поверхность колеса и рельса состоит из микрочастиц, которые связаны между собой упругими связями и имеют возможность перемещаться по поверхности. При отсутствии вращающего момента частицы равномерно распределены по поверхности колеса и рельса.
Под действием вращающего момента колесо начинает испытывать упругий подпор со стороны рельса, который схематично представлен равнодействующей силой F и условным возвышением уровня рельса в направлении движения. Вследствие смещения точки приложения силы реакции со стороны колеса происходит перераспределение напряжений в материале колеса и область, в которой давление выше предела упругости смещается по направлению вращения колеса.
В
следствие
значительных усилий от давления колеса
на рельс в этой области частицы материала
колеса не могут перемещаться относительно
частиц материала рельса (сцепляются
друг с другом). В пределах заштрихованной
области наблюдается избыток частиц
материала колеса. Вне заштрихованной
области усилия от давления колеса
меньше, частицы материала колеса имеют
возможность перемещаться относительно
частиц материала рельса и стремятся
вновь равномерно распределиться по
поверхности колеса.
Таким образом, создается эффект перемещения микрочастиц колеса по его поверхности при переходе частиц за пределы заштрихованной области. Перемещение происходит в направлении, противоположном движению центра вращения колеса.
Предположим, что колесо повернулось на элементарный угол d. В случае недеформированного колеса перемещение его центра будет равно:
dx = R d.
Но, т.к. перемещение микрочастиц колеса по его поверхности, вызванное упругими деформациями, направлено навстречу перемещению центра колеса, то действительное перемещение центра колеса будет меньше на величину относительного перемещения микрочастиц по его поверхности:
dx = dx – du.
Это явление называют упругим скольжением. В иностранной литературе оно носит название крипа (ползучести).
Из полученного выражения следует, что в режиме тяги действительный путь, проходимый центром колеса меньше пути, подсчитанного по угловой скорости и геометрическому радиусу (dx < R d) – колесо как бы проскальзывает относительно рельса. Если сделать аналогичные выкладки для режима торможения – получим обратный результат: путь, проходимый центром колеса больше пути, подсчитанного по угловой скорости.
2.2.3. Срыв сцепления.
С
огласно
исследованиям Ф.Картера сила Fк,
возникающая при взаимодействии колеса
и рельса, в первом приближении
пропорциональна относительной скорости
перемещения микрочастиц материала
колеса:
,
причем коэффициент пропорциональности k зависит от
силы нажатия колеса на рельс Gк;
диаметра колеса Dк;
упругих свойств материалов бандажа и рельса;
размеров и ориентации контактной площадки;
Из формулы следует, что сила Fк
будет возрастать пропорционально
относительной скорости перемещения
микрочастиц колеса до достижения
максимально возможного значения Fсц max,
которое определяется коэффициентом
трения покоя. По мере приближения силы
к этому значению зона сцепления на
опорной площадке уменьшается, зона
упругого скольжения растет. Как только
зона сцепления обратиться в точку, что
соответствует значению
происходит срыв сцепления.
