- •1. Уравнение движения поезда.
- •1.1. Уравнение движения одиночного экипажа.
- •1.2. Уравнение движения поезда.
- •1.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •2. Образование и реализация силы тяги.
- •2.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •2.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •2.2.1. Взаимодействие колеса и рельса при отсутствии вращающего момента.
- •2.2.3. Срыв сцепления.
- •2.2.2. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •2.3. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •2.4. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •2.5. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •2.6. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •2.7. Сравнение характеристик тэд эпс двойного питания.
- •3. Торможение.
- •3.1. Классификация систем торможения эпс.
- •3.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •3.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •3.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •3.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •3.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •3.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •3.8. Рекуперативное торможение.
- •4. Энергетика движения поезда.
- •4.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •4.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •4.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •4.4. Оценка расхода электроэнергии на движение поезда по перегону.
- •4.5. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •4.6. Методы энергооптимизации скорости движения поезда.
- •5. Нагревание тд.
- •5.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •5.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •5.3. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •6. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •6.1. Тяговые свойства асинхронного тд.
- •6.2. Тормозные свойства асинхронного тд.
- •6.3. Тяговые свойства вентильного тд.
- •6.4. Тормозные свойства вентильного тд.
3. Торможение.
3.1. Классификация систем торможения эпс.
С точки зрения механики процесс торможения представляет собой искусственное увеличение сопротивления движению за счет управляемых сил, при котором происходит либо снижение скорости движения, либо ее стабилизация, если поезд движется по спуску.
С энергетической точки зрения торможение представляет собой процесс преобразования кинетической или потенциальной энергии поезда в другой вид энергии. Возможны следующие варианты преобразования энергии поезда:
преобразование кинетической энергии (снижение скорости на площадке и подъеме);
преобразование потенциальной энергии (поддержание скорости на спуске);
преобразование кинетической и потенциальной энергии (снижение скорости на спуске).
Существуют механические и электрические системы торможения. При механическом, торможении кинетическая или потенциальная энергия поезда расходуется на истирание взаимодействующих поверхностей и их нагревание. При электрическом торможении кинетическая или потенциальная энергия поезда, превращается в электрическую энергию, которая затем выделяется в резисторах подвижного состава и рассеивается в виде тепла в окружающем пространстве, или возвращается в контактную сеть. В первом случае электрическое торможение является реостатным, во втором – рекуперативным. На рисунке представлена классификация систем торможения.
|
|
Системы торможения |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Механические |
|
Электрические |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Б |
|
Пневмати-ческий |
|
Э |
|
Магнитоэлектрические рельсовые |
||||||
Д исковый |
|
Электропневматический |
|
|
|
|
||||||
Б |
|
Ручной |
|
Р |
|
На вихревых токах |
||||||
|
|
Гидравлический |
|
Р еостатный |
|
С тормозными башмаками |
||||||
|
|
Механический |
|
К омбинированный |
|
|
||||||
|
|
Электрический |
|
Р еверсивный |
|
|
||||||
Действие электромагнитного тормоза может быть основано на силе электромагнитного притяжения между тормозным башмаком, в котором расположен электромагнит и рельса. Тормозная сила в этом случае образуется за счет трения тормозного башмака о рельс. Кроме системы с тормозным башмаком возможно использование электромагнитного тормоза, в котором нет контактирующих поверхностей. В таком тормозе тормозная сила создается за счет взаимодействия вихревых токов, наводимых в рельсе (или в диске – при использовании дискового тормоза) и магнитного потока электромагнита. В этом случае вихревые токи вызывают нагрев рельса или диска. Таким образом, в электромагнитном тормозе, энергия торможения выделяется в виде тепла.

андажный
лектро-динамические
арабанный
екуперативный