13.Счисление пути судна. Циркуляция. Учет течений.

Счислением координат судна назыв. вычисление текущих коор-т судна с известными координатами по времени, курсу и скорости с учетом влияния ветра и течения. Задача счисления – определение вектора плавания, соотв-го заданному интервалу времени. Элементы счисления – в-ны, определяющие вектор плавания.

Виды: 1.Графическое счисление, 2.Аналитическое (Автоматическое, обсервационное, ручное).

2 задачи: Прямая(курс рулевому задан, нужен ИК) и обратная.

Учет дрейфа α:сила давления ветра на надводную часть судна вызывает смещение судна с линии курса и изменяет его скорость. ПУα=ИК+α. Определяют угол дрейфа: 1.по кильватерной струе α=ИПср±180-ИК, 2.по измерениям П и Д относительно ориентира с помощью РЛС α=ПУα-ИКср, 3.По пеленгам неподвижного ориентира.

Определение элементов течения. 1.Навигационный способ – сопостовление одновременно полученных счислимого и обсервованого местсудна.2.Использование навигационных пособий по течениям.

Прямая задача: Дано ИК, Vл, α, Кт, Vт, φ1, λ1. Найти: ПУс, β,с, φ2, λ2.

14.Аналитический учет течения. Совместный учет дрейфа и течения.

Аналитическим счислением назыв. вычисление географических коор-т текущего места по курсу и пройденному расстоянию.

φ2=φ1+РШ, λ2=λ1+РД, РШ и РД можно рассчитать Зная К судна и S расстояние пройденное им. РШ=S*cosK, ОТШ=S*sinK,

ОТШ представляет собой длину отрезка параллели в некоторой промежуточной широте φп, заключенной м/д меридианами точек А и В (м.миля). РД=tgK*РМЧ, РД=РШ*tgK/cosφп, cosφп=РШ/РМЧ, РД=ОТШ*РМЧ/РШ. На практике φп=φср, РД=ОТШ/cosφср. Виды аналитического счисления: 1.Простое (судно идет одним К), 2.Составное (несколько курсов, но надо рассчитать только точку прохода φ2=φ1+ГенРШ, λ2=λ1+РД, РД=ГенОТШ*secφср), 3.Сложное аналит. счисление (в точке порота рассчитывают РШ, ОТШ, РД (ГенРД))

Прямая задача: Дано ИК, Vл, α, Кт, Vт, φ1, λ1. Найти: ПУс, β,с, φ2, λ2.

Точность счисления: Радиальная средняя квадратическая погрешность при t<2ч Мс=0,7*Кс*t, при t>2ч Мс=Кс*√t, Кс – коэффициент точности счисления (зависит от р-на плавания, гидрометусловий, типа судна). Средняя квадратическая погрешность последней обсервации: Мсч=√Мо²+Мс², Мо – радиальная ср. квадр. погрешность последней обсервации.

15.Выбор оптимального пути. Дбк. Локсодромия.

Если совершать плавание одним и тем же курсом, то его путь изображается на земной пов-ти кривой линией – локсодромия. На сфере эта кривая пересекает все меридианы под постоянным углом равным курсу судна. Однако кратчайшее расстояние на земном шаре – дуга большого круга ДБК – ортодромия. Она пересекает все меридианы под разными углами. Разность расстояний между ортодромией и локсодромией имеет практическое значение только при больших океанских переходах.

Вывод ур-я локсодромии. Линия М₀G – отрезок локсодромии. Пусть отрезок локсодромии М₁М₂ настолько мал, что сферический треугольник ΔММ₁М₂ можно принять за плоский.

дуга ММ₁=Δφ*R, дуга ММ₂=Δλ*R*cosφ, tgK=ММ₂/ММ₁. Подставляя значения ММ₂ и ММ₁ и переходя к дифференциалам и проинтегрировав это Ур-е от т.М₁ до т.М₂, получим Ур-е локсодромии: λ₂-λ₁=tg(lntg(45+φ₂/2)-lntg(45+φ₁/2))

При К=0, К=180 - λ2-λ1=0 локсодромия совпадает с меридианом и превращается в ДБК. Кроме этого еще при φ1=φ2=0 локсодромия совпадает с экватором и явл. ДБК.