16.Визуальные методы определения места судна.

1.ОМС по 2 горизонтальным углам. С помощью секстана снимают 2 угла. Точка пересечения - обсервованное место. На карте получают: проведением навигационных изолиний, с помощью протрактора, кальки.

2.ОМС по 2 пеленгам. Наиболее прост. С помощью пеленгатора компаса измеряют 2 пеленга на 2 берег. ориентира. Измеренные и исправленные поправкой компаса компасные пеленги прокладываются на карте. В точке их пересечения – обсервованное место.

3.ОМС по 3 пеленгам. 3й пеленг повышает точность обсервации.

4.ОМС по 2 и 3 расстояниям. Расстояние – изолиния (окружность с центром в ориентире). Обсервованное место – в одной из точек пересечения этих окружностей (по счислимому месту или приближенному пеленгу одного из ориентиров).

5.Определение расстояния до навиг. ориентира по измеренному углу. С помощью секстана. М/д вершиной ориентира и его основанием Д=h*ctgα, если учесть в-ну е, то Д=h*ctgα+е*(h-е)/h*ctgα.

6.ОМС по пеленгу и расстоянию. Если виден один ориентир. С помощью секстана определяют расстояние до ориентира Д=h*ctgα, если учесть в-ну е, то Д=h*ctgα+е*(h-е)/h*ctgα и одновременно берут пеленг. Прокладывают пеленг и откладывают расстояние. ЛП пересекаются под 90.

17.Комбинированные и частные способы определения места. Крюйс-пеленг.

Крюйс-пеленг – определение места судна по 2 разновременно взятым пеленгам.

М=√m_ЛП1²+m_ЛП2² /sinθ = =√(m_П*Д1/57.3) ²+m_Д² /sinθ

Крюйс-расстояние – когда отсутствует средства или возможности для точного измерения П или поправки курсоуказателей известны ориентировочно, или при сильной качке.

М=√m_ЛП1²+m_ЛП2² /sinθ = =√((m_Д²+m_С(t)² )+ m_Д² )/sinθ

Применение разновременных измерений

Особенность разновременных наблюдений заключается в том, что измерения навигационных параметров производятся из разных мест. Возникает необходимость приведения результатов измерения к одному месту, или к одному зениту. Приведение к одному месту заключается в учете при обработке разновременных наблюдений перемещения судна за промежуток времени между моментом измерения i-го параметра Т и моментом Т_о

Определение места судна по крюйс-пеленгу

Пусть в моменты времени Т₁ и Т₂ измерены пеленги П₁ и П₂ на ориентиры А₁ и А₂. В промежутке времени t₁₂ = T₂ – Т₁ судно следовало постоянным курсом К со скоростью V_а и прошло в абсолютном пе­ремещении расстояние S_а = V_а· t₁₂

Проведем от ориентиров линии обратных истинных пеленгов ОИП₁ и ОИП₂. В момент времени Т₁ судно находилось на линии ОИП₁, а в момент времени Т₂ - на линии ОИП₂. Место судна будет находиться в точке пересечения ОИП₂ и ОИП₁, приведенного ко второму моменту времени с учетом элементов счисления

Наблюдения, вычисле­ния и прокладку выполняют в следующем порядке. Берут первый компасный пе­ленг навигационного ориентира, замечая время и отсчет лага ол. Затем, при первой возможности берут компасный пеленг на второй ориентир и вновь замечают время и ол.

Компасные пеленги исправляют поправкой компаса и рассчиты­вают пройденное судном расстояние между измеренными пеленгами: S_л = рол·К_л.

Линии обратных истинных пеленгов прокладывают на карте. От точки пересечения пеленга на первый ориентир с линией ИК откладывают по курсу отрезок S_л, через конец которого проводят линию, параллельную пеленгу на первый ориентир. В точке пересечения этой линии с пеленгом на второй ориентир получают счислимо-обсервованное место судна на момент второго наблюдения. На карте счислимо-обсервованное место судна обозначают треугольником. При ведении прокладки с учетом дрейфа S_л откладывают на линии пути при дрейфе.

необходимо стремиться к тому, чтобы угол между пеленгами был больше 30°, а плавание между двумя ориентирами – минимальным.

, – СКП измеряемого пеленга, град;

D₁, D₂ – расстояние от счислимого места до ориентиров в моменты измерения пеленгов, мили;

М_c(t) – СКП счисления за время между моментами измерения пеленгов.

Определение места судна по крюйс-расстоянию

Наблюдения, вычисления и прокладку при определении места судна по крюйс-расстоянию выполняют в следующем порядке. Измеряют расстояние до ориентира, фиксируя время Т₁ и отсчет лага Рассчитывают ис тинное расстояние D₁=D₁’ + ΔD и из ориентира проводят дугу радиусом D₁ Рассчитывают счислимое место на момент T₁ (точка а) и уточняют его по результату измерения первого расстояния. для этого точку а соединяют с ориентиром, а в точке К пересечения этой линии с дугой радиуса принимают откорректированное место судна На линии пути наносят счислимую точку, соответствующую расчетному времени измерения второго ориентира. В момент времени, близкий к T₂ = Т₁ + t , измеряют второе расстояние до ориентира D₂’ фиксируя время Т₂ и отсчет лага Рассчитывают истинное расстояние D₂ = D₂’ + ΔD и из ориентира проводят дугу радиусом D₂

По направлению пути от ориентира откладывают величину S = V( Т₂ — Т ₁) смещения ориентира и из конца отрезка S проводят дугу радиусом D₁ до пересечения с дугой радиусом D₂ точке пересечения дуг находится счислимо-обсервованное место судна на момент вторых наблюдений.Точность способа зависит от погрешностей в измерении расстояний, погрешностей счисления за время плавания между наблюдениями и угла между линиями положения