14. Треб.К роботиз.Оборуд.И обрабат.Дет.

Треб.к роботиз.оборудованию: 1)соотв.констр-технол.пар-ров ПР(по грузоподъемность, v перемещ.раб.органов)их функц.назн-ю, V опер.и v их выпол-я с сочетанием затрат на приобрет.и внедрение ПР д/обеспечить техн-эконом.эфф-ть прим-я ПР, 2)соотв.числа степ.подв-ти ПР min необход.числу для выполнения треб.V операции, 3)соотв.манипул-х возм-тей ПР схемам загрузки и зонам обслуж.осн.тех.оборуд. требованиям взаимодейств.со вспом.устр-вами, 4)простота и краткость цикла переналадки, надежность и невыс.стоимость при эксплуатации, выс.коэф.использования ПР, 5)обеспечение треб.техники безоп-ти

15. Средства автоматизации, используемые в гпс. Основные особенности и области применения.

ГПС – это производ.часть ГПК (ГПК – самостоят.технол.структур.подразделение) состоящ.из 1 или неск.ГТК (ГТК – это сов-ть однород., по виду технолог.обработок, дет.и ГПМ объед-х един.транспорт.модулем) и гибк.ТСК объед-х компьют.упр.и диспетчированием имеющим автомат.функц-ть малолюд.или безлюд.режима работы в теч.задан.интервала времени.

Ср-ва: кольц.модуль ГОЯ, ПР, робокары, электро-штабелёры, конвейеры, рольганги, стеллажи, краны, загрузочно-накопительные устройства., автоматизация контроля.

ГПС – явл.производ.частью и состоит из 1 или неск.ГТК и ТСК, объед-х компьютеризированным диспечированием и упр-ем, имеющим автономно функцион-ть в малолюдном или безлюдном произ-ве в течении зад. инт-ла времени. ГПС обладают сво-ми автомат. переналадки при пр-ве изделий произвольной фом-ры в пределах технич.возмож.оборуд.

16. Треб.К оборуд., вход.В гоя.

ГПС содержит совок-ть роботов основ.и вспом.технолог.оборуд.

Треб.к осн.тех.оборудованию: 1)обеспечить автом.цикл обраб.дет, 2)обесп.автом-ю фиксации загот.в раб.зоне станка, 3)удаление стружки из зоны обраб, 4)возм-ть очистки баз-х и креп-х поверх.от стружки и грязей, 5)обеспечение формы и располож.раб.зоны, позвол.обслуживать станок с помощью ПР, 6)автомат.ограждение раб.зоны.

Треб.к вспом.тех.оборудованию: 1)габарит.р-ры вспом.устр-в д/позволять их стыковку с осн.тех.оборуд.и ПР, 2)устр-ва д/иметь датчики, позвол.проводить контроль наличия дет., контроль ее положения, срабатывания вспом.фиксир.устр-в, датчики д/б встроены в общ.схему сист.устр-в ГОЯ, 3)они д/надежно захватывать дет., рац-но ее перемещать, ориентировать и поштучно выдавать в зону обраб., трансп-ть и размещать в таре 4)необх. учитывать сопряж-е вспом.устр-в с транспорт.сист.

17. Многооперац.Станки, использ.В гпс. Мех-мы для автом.Смены ин-нта. Инструм.Магазины.

Многооперац.станки-станок с ЧПУ, оснащ.устр-вом автомат.смены ин-та. Выделяют 3 осн.вида: фрезерно-сверлил., сверлил.-фрезер.-расточ., станки совершенно оригин.компоновки. Все многооп.станки выпуск-ся высок.точн. Треб.1. гиб.и быстр.переоснащение станка и наладка его для обр-ки новых дет. 2. Низкая себестоимость обр-ки, 3. Изм-е конструкт.стр-ры станка, 4. Комплекс.обр-ка дет. 5. Выс точн.обр-ки, 6. Увелич.производ-ти и надежности работ, 7. Эколог-ть и безоп-ть работ.

Отличием револьвер.головки от инструм.магазина явл.кол-во ин-тов.Револ.головка 8-12инстр,инстр.магаз.->12.Инстр.магаз.бывают дисковые,барабан,цепные,гориз-плоские. Дисковые размещ.ин-нт по торцу,периферии и по торцу-периферии,располаг.на станках под углом,гориз,вертик.Барабанн.ин-нт располагается по торцу,бывают горизонт, вертик.как по торцу так и по периметру,ин-нт по периметру и ярусно Магазин рядом со станком в виде столов накопителей Кол-во инструментов 20-25 в магазине.Ценные располаг-ся на стойке станка или рядом,типа столов накопит.Вмещает до 150 ин-тов.Гориз.плоские располаг.обычно рядом со станком,кол-во ин-тов 60-80. Опред.необх.числа реж.ин-тов в магаз.происходит в завис.от технич.назнач.станка,практика показывает что для обраб.дет.ср.сложн.необх.10-15ин-тов.,больш.слож.не более 50,спец.дет.до100