27. Самодвижущиеся тележки.

В гибком пр-ве примен.самодвиж.тележки Их классиф-т: -напольные (рельс.типа вагонеток, безрельс.) Безрельс.бывают-буксирные и авт-е трансп. Тележки; -подвесные(монорельс., портал., консольно-кран.).

Самодвиж.бывают: -с установл.ПР, подъем.столом, поворот.столом, с конвейром.

Рельс.напольные и подвес.трансп.тележки имеют существ.нед-к т.е.имеют мал.гибкость при част.измен.ТП, что делает их применение целесообр-м т-ко в крупносер-м пр-ве. Общ.преим-во любых трансп-х тележек: -гибкая стр-ра маршрута движ.в цехе;-высок.уров.авт-ии при быстр.переналадке;-Больш.диапазон регулир-я произ-ти;-Автономность, -полное высвобождение проездов для др.видов транспорта.

Трансп.тележки, кот перемещ-ся по извест.траекториям условно относят к трансп.роботу, а трансп.тележки, кот.работают по неизвест.траекториям относят к подвиж.роботам.

Конструктивно трансп.тележка представ.собой платформу на колесах имеющ.эл/привод и механизм рулевого упр-я колес.

28. Системы маршрутодвиж.Транспорт.Тележек.

Сист.маршрутослежения:

1)механич.сист.с направл.роликом или доп.колесом,

2)на приборах с зарядной связью,

3)индуктивные,

4)Оптоэлектронные (маршруты с флуоресцентной полосой, светоотраж.полосой, с белой полосой и черной оконтовкой полосы),

5)радиоуправляемые.

Трансп.роботы перемещ.в этом случае по извест.траектории дв-я с помощью рельс, индуктив.путепроводов, оптичес.полос.В этом случае тележки могут обслуживать оборуд.лишь в пределах пролож-х траекторий

Маршрутный провод индуктив.типаМарш.дв-я зад-ся замкн.контуром проводника тока улож.в полу.В кажд.контуре высокочастотным генер-м подается ток частотой от 5 до 32 кГц.Вдоль проводника, задающего маршрут, созд.перемен.маг.поле с концентр.расположением сил.линий.На тележке распол.чувствит.элемент в виде 2х э/м катушек.Нед-к: сложность организации разветвленных не замкнутых трансп.систем.

Маршрутопровод оптического типа Основан на эффекте отражения свет.сигнала.Маршрут проклад-ся в виде полосы на пов-ти пола: светоотр.лента, флюоресцентная краска, чувств-м эл-м явл-ся фотодатчик, устан-й на тележке.В перспективе это применение дорожных знаков, изображ-е кот.фиксируется и анализ-ся с пом.телевиз.установки, размещ.на тележке

29. Конвейеры.

К транспорт.устр-вам отн.конвейеры- обеспечивают поштуч.перемещ.загот.различ.с жестк.и гибк.связью Жестк.используют для трансп-ки круп.габарит.дет.или со слож.ТП в автом.линии дет.уст-е на конвейере проходят все раб.позиции Во время обраб.дет.дет.нах-ся на конвейере, она зафикс-на и зажата по баз.поверх., т-ко оконч.обраб.на всех позициях подается сигнал конвейеру на перемещ.т.о.конвейер перем-ся на равное расстояние – такт линии от станка до станка

Конвейеры с жесткой связью:

1) Конвейер с собачкой