23. Вибрац.Загруз.Устр-ва. Способы ориентации дет.

Вибр.загруз.устр-во отн-ся к устр-вам, выдающ.загот.в зону питания станка непрерыв.потоком. Перемещ.заготов.происходит по лотку при его колеб-х. ВЗУ имеет ряд преимущ-в: выс.произв-ть, отсутствие подверж.износу трущ.пар, перемещ.загот.осущ-ся с бесступенч.регулировкой v, не треб-ся захваты и предохран.устр-ва. По конструк.особенн.ВЗУ делят на2 осн.вида: - с прямолиней.вибрир.потоком(вибропотоки);

-со спирал.потоками, с угл.колебат.движ.(вибробункеры). Для осущ-я колеб.потоков прим-ся механ.,дебаланс., электр., пневм.вибраторы. Наибол.распр-е получили электр.вибраторы с применением электромагнитов. Вибробункер состоит из чаши1,куда выгр-ся загот., спирал.лотка2,жестко соед-ся с чашей ср-в ориентации –первич.3 и втор.4 и электромагн. вибратора5,пит-го от ист.перем.тока. Вибратор сообщ.чаше колеб., кот.сост.из 2-х движ.: вращат.вокруг вертик.оси и поступат.в вертик.направл. Эти движ.обесп-ся за счет наклонно устан-х пластин.пружин6.

В зав-ти от ампл.колеб.разл.3режима движ.загот.: с проскальзы-м,с микропролетом, с подбрасыванием. Если v колеб.лотка невелика, то при его движ.не происходит отрыва загот.и она переем-ся, проскальзывая по лотку вперед. При повторе цикла лоток вновь отрыв-ся от загот., кот.опус-ся вниз и встр-ся с лотком в полож.2|. Движ.с подбрасыванием загот.подбрас-ся и движ.вперед в отрыве от лотка

24. Бункер.Мех-м питания. Способы ориентации дет.

Бункер.способ питания: 1-бункер, 2-мех-мы выборки и разруш.сводов,3-лоток накопит. 4-мех-м ориентации 5-предохран.мех-м 6-отсекатель 7-питатель. Загот.в бункер засып-ся навалом. В бункере располаг-ся мех-м захвата, ориентации, выборки и разруш. Мех-мы захвата и выборки предназначены для поштуч.выхвата загот.из бункера и передача их мех-му ориентации. По способу поштуч.выборки загот.все бункеры делят:с захват.орг.или без них. С захват.орг.– механ.захват.устр-ва соверш.возвр-поступат.или вращат.движ. «-»больш.число движ-ся дет.и трущихся поверх., интенс.перемешивание загот.след-но ведет к дефектам, износ мех-ов захват.устр-ва.

25. Стеллажи. Класс-я.

Склад.модуль-состав.часть транспорт.модуля предназн.для хран., учета, выдачи, приема загот., п/фабрикатов, гот.изделий, ин-та, тех.оснастки, а также для форм-я комплектов из них в процессе подготовки произв.заказа Осн.эл-тов склад.модуля явл.стеллажи предназнач.для хранения пакетир., штучных, контейнеров на автоматизир.ТСК Устр-во применения стеллажей позволяет наладить учет, автоматизир.адресование, план-е погруз.-разгруз.работ комплектации партий груза. «+»использ.Vпроизв.S, производ-ть труда склад.модуля увелич.в 1,5 р. Себест-ть изготов.дет.уменьш.на 40%

Класс-я стеллажей: 1)статич.хранения грузов 2)класс динамич.хранения грузов. При статич.хранении грузов стеллажи бывают полоч.(2-х и много ярусн.); 2,4,6-ти рядные,гравитац-роликов.привод. Динам.: карусельные. В завис.от усл.примен.стеллажей стацион.и передвижные(достигают до 4-5ряд).Передвиж.в отличие от стацион.применяют для хранения груза с габарит.800-1200мм.v перемщ.от 1-1,25м/мин,управл.дистац,

26. Ср-ва транспортировки дет.

Неотъемл-ой частью ГПС яв-ся трансп.ср-ва, в ф-ию кот.входят:получение загот.со склада, их авт. трансп-ка к задан.раб.месту, загрузка раб.мест заготов., изъятие гот.продукции с раб.места и трансп-ка ее на след.раб.место или склад, транспортировка технол.отходов

Трансп-ка загот.осущ-ся обычно поштучно с помощью бункер.или магазин.мех-в.

Бункер.мех-м питания:

1-бункер; 2-механизм выборки заг-к; 3-механизм разрушения сводов; 4-мех-м ориентации; 5-предохранит-й мех-м; 6-накопитель; 7-отсекатель; 8-питатель

Бункер.питание – процесс авт-й ориентации и трансп-ки из бункера в раб.зону станка.

Бункер.ориент.устр-во предназначено для накопления, выборки, ориентации и выдачи в лоток-накопитель загот.. Заг-ки в бункер засыпаются навалом, т.е. не ориентировано. В самом бункере нах-ся механизм захвата, ориентации, разрушения сводов. Мех-м захвата предназначен для поштуч.выборки заг-ки из бункера и передачи их в мех-м ориентации. По способу поштуч.выборки заг-к, все бункер.мех-мы делят на 2 типа:с захват.органами, без захват.орг.

К транспорт.устр-вам отн.конвейеры- обеспечивают поштуч.перемещ.загот. различ.с жестк.и гибк.связью Жестк.используют для трансп-ки круп.габарит.дет.или со слож.ТП в автом.линии дет.уст-е на конвейере проходят все раб.позиции Во время обраб.дет.дет.нах-ся на конвейере, она зафикс-на и зажата по баз.поверх., т-ко оконч.обраб.на всех позициях подается сигнал конвейеру на перемещ.т.о.конвейер перем-ся на равное расстояние – такт линии от станка до станка

Конвейер с собачкой

Шаговый конвейер с флажками

Грейдерный конвейер

Самодвиж-ся тележки робокары Самодвиж.тележки бывают напольные и подвесные. Напольные бывают рельсовые и безрельсовые Безрельсовые буксирные и автоматические транспортные тележки Автомат.: с установ.ПР, конвейером с подъемным столом, поворотным столом Подвесные транспорт.тележки: портальные монорельсовые, консольно крановые, рельсово напольные и подвесные имеют малую гибкость Безрельсовые имеют гибкую структуру маршрута движения, высок.уровень автом-ии при быстр.наладки, автономность, полное высвобождение проезда для других видов транспорта Транспортные тележки передвигающиеся по заранее известной траектории наз-ют транспортными роботами Транспорт.тележки работ.по заранее не извест.траектории наз-ют подвиж.роботы