- •Супутникова геодезія
- •Порядок оцінювання знань студентів……….……...149 Рекомендована література………………………………150
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М. Янчук супутникова геодезія
- •Кредитно-модульна система організації навчального процесу
- •6.080101 “Геодезія, картографія та землеустрій”
- •Опис предмета навчальної дисципліни……………….….4 Мета і завдання навчальної дисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутникова геодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремих змістових модулів ….……..……………………….……10
- •Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт………………………………………………………94
- •4. Тестова програма……………………………………...145
- •Мета і завдання навчальної дисципліни
- •Програма навчальної дисципліни
- •Тематичний план та розподіл навчального часу
- •Програмний матеріал блоків змістових
- •Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Тема 7. Глобальні радіонавігаційні системи
- •2.1 Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Етапи розвитку супутникової геодезії
- •Методи супутникової геодезії
- •Геометричний метод
- •Динамічний метод
- •Тема 2. Системи небесних та земних координат
- •Поняття про небесну сферу
- •Системи координат
- •Умовна інерціальнана система координат
- •Земна геоцентрична система координат
- •Геоцентрична система координат wgs -84
- •Тема 3. Системи виміру часу і зв’язки між ними
- •Одиниці вимірювання часу
- •Системи вимірювання часу
- •Системи всесвітнього часу
- •Поясний та декретний час
- •Динамічний та ефемеридний час
- •Системи відліку часу в космічних системах
- •Тема 4. Елементи та класифікація орбіт шсз
- •Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •Класифікація орбіт шсз
- •Елементи орбіти шсз
- •Тема 5. Основи теорії руху шсз
- •Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •Збурюючі фактори
- •Диференціальні рівняння незбуреного руху шсз
- •5.4 Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •Обчислення незбуреної ефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбіти спостережень
- •Тема 6. Технічні засоби та методи спостереження за шсз
- •Активні та пасивні шсз
- •Класифікація методів спостережень шсз
- •Радіотехнічні спостереження
- •Доплеровські спостереження
- •6.6. Умови радіовидимості супутників
- •2.2 Змістовий модуль 2 Супутникові радіонавігаційні системи
- •Тема 7. Глобальні радіонавігіційні системи
- •Поняття про супутникові радіонавігаційні системи
- •Будова gps і глонасс
- •Космічний сегмент
- •Контрольний сегмент
- •Сегмент користувача
- •Тема 8. Структура похибок gps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps– вимірюваннях
- •Похибк,и обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •8.4. Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •Тема 9. Основні принципи визначення місцеположення за допомогою супутникових систем
- •Системи координат в gps
- •Системи часу в gps
- •9.3 Міжнародна gps служба igs. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при gps- спостереженнях
- •9.4. Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps- спостереженнях
- •Класифікація технологій визначення координат gps-спостережень
- •Диференціальні методи gps-спостережень
- •Статичний метод
- •Визначення координат методом швидкої статики
- •Кінематичний метод
- •Метод стій-іди
- •Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •Тема 11. Планування геодезичного знімання
- •Необхідність та загальні засади планування gps- спостережень
- •Програми планування gps-спостережень
- •Тема 12. Опрацювання даних gps-спостережень
- •Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацюванні даних gps-спостережень
- •Опрацювання даних gps-спостережень із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •Оцінка точності gps-спостережень
- •3. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Перетворення координат точки на земній поверхні з референцної геодезичної системи координат b, l, h в референцну декартову систему координат Xr, Yr, Zr
- •Лабораторна робота № 2 Тема: Визначення основних параметрів незбуреного руху шсз
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Обчислення незбурених ефемерид шсз
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Будова та призначення gps-приймачів Trimble 4800
- •Лабораторна робота № 5 Тема: Будова і технічні характеристики контролера tsc-1
- •Лабораторна робота № 6
- •Лабораторна робота № 7 Тема: gps-спостереження методом швидкої статики
- •Лабораторна робота № 8 Тема: gps-спостереження методом стій-іди
- •Лабораторна робота № 9 Тема: Знайомство з структурами gps-сигналу та файлу у форматі rinex
- •Лабораторна робота № 10 Тема: Імпорт даних gps-спостережень та робота в tgo в режимі «знімання»
- •Лабораторна робота № 11 Тема: Робота в tgo в режимі «План» та імпорт даних в AutoCad
- •Лабораторна робота № 12 Тема: Створення плану в програмі AutoCad на основі експортованих даних gps-спостережень
- •«Швидка статика»?
- •Черняга Петро Гервазійович Бялик Ігор Миколайович Янчук Руслан Миколайович супутникова геодезія
Системи часу в gps
СРНС (супутникові радіонавігаційні системи) використовують три системи виміру часу:
зоряний;
динамічний;
атомний.
Шкали атомного і динамічного часу є рівноцінними. Одиницею динамічного часу є секунда, яка виміряна атомним годинником, що розташований на геоїді. З метою максимального суміщення шкал всесвітнього часу UT1 і атомного часу ТАІ, введено всесвітній координований час UTC. В основі UTC є атомна шкала часу. Координація часу UTC і UT1 підтримується шляхом введення змін у покази всесвітньо координованого часу на одну секунду. СРНС GPS і ГЛОНАСС застосовують незалежні системи часу, які визначаються різними атомними годинниками. Система GPS використовує систему часу GPS – Time. Вона відповідає часу UTC, який формується еталонами частоти військово-морської обсерваторії США. Російська система ГЛОНАСС також використовує систему часу UTC, яка формується частотними еталонами Державної служби часу і Частот Російської Федерації.
Співвідношення між різними системами часу наступні:
TAI GPST
19S ; (9.2)
TAI TDT
32S184 ; (9.3)
,
UT1
UTC UT1; (9.5)
Ціле число ns змінюється введенням зсуву часу UTC на
1s .
9.3 Міжнародна gps служба igs. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при gps- спостереженнях
Перманентна GPS-станція ― станція, обладнана комплектом GPS-апаратури, що цілодобово веде спостереження GPS-супутників. Перманентні станції виконують багато функцій. Наприклад, мережа перманентних станцій постійно уточнює і вдосконалює ITRF і ETRF, дозволяє проводити геодинамічні спостереження, тощо. Вони мають також і практичне значення. Зокрема, використання даних з перманентних станцій дозволяє збільшити точність проведених раніше GPS-спостережень, а перманентна станція, яка знаходиться достатньо близько до місця GPS- спостережень, може використовуватись як опорна (базова) точка при відносних методах визначення координат.
Перманентна GPS-станція має бути обладнана: GPS– приймачем, GPS–антеною, блоком безперервного живлення, персональним комп'ютером, що підключений до Інтернету в режимі оn-line, метеорологічними інструментами (бажано).
Перманентна GPS-станція може працювати в двох режимах: щодобовому та щогодинному.
Щодобовий режим: початок сесії: 00:00 UTC кожної доби, кінець сесії: 23:59 UTC кожної доби, інтервал реєстрації сигналів від супутників: 30 сек, починаючи від секунди «0», мінімальний кут місця для супутників, що спостерігаються
+5°.
Щогодинний режим: початок сесії: 00 хв. кожної години UТС, кінець сесії: 59 хв. кожної години UТС, інтервал реєстрації сигналів від супутників: 30 сек, починаючи від секунди «0», мінімальний кут місця для супутників, що спостерігаються +5°.
Після закінчення сесії дані спостережень якнайшвидше мають бути переписані з приймача на комп'ютер та відіслані до Операційного центру керування даними (у внутрішньму бінарному форматі) або до Центру збору даних (у форматі Compact RINEX).
Станція має задовольняти стандартним вимогам до геодезичних пунктів першого класу по стабільності, стійкості, довготермінової підтримки, доступності тощо. Перешкоди видимості супутників з кутами місця, більше 15°, мають бути мінімальними. Місце розташування антени не повинне мати поруч джерел радіовипромінювання. Антена мас бути захищена від проявів вандалізму. Бажано мати громовідвід.
Міжнародна GPS служба IGS була заснована у 1991 році Міжнародним геодезичним та геофізичним союзом (IUGG) як наукова організація для уніфікації міжнародних стандартів баз даних GPS вимірів і їх аналізу та опрацювання.
Першочергова мета IGS полягає в тому, щоб зробити ці результати загальнодоступними для всіх користувачів, які використовують їх для високоточних геодезичних та геофізичних робіт. IGS має глобальну мережу перманентних GPS-станцій, центрів баз даних і центрів їх аналізу та опрацювання, особливо густою ця мережа є на території Європи. Вся необхідна інформація розміщена на веб-сторінці Центрального Бюро IGS. Тут розміщено у заархівованому виді бази даних результатів вимірів систем GPS і GLONASS. Ці бази даних включають:
результати спостережень на всіх перманентних станціях;
ефемериди GPS і GLONASS супутників;
параметри обертання Землі і руху полюса;
координати та швидкості руху перманентних станцій;
інформацію про поправки атомних годинників супутників і перманентних станцій;
оцінку зенітної тропосферної затримки;
глобальні іоносферні карти.
Бази даних IGS підтримують наукові дослідження спрямовані на:
удосконалення та поширення систем координат ITRF;
контроль деформацій Земної кори;
дослідження змін топографії світового океану;
вивчення обертового руху Землі;
уточнення орбіт ШСЗ;
контроль стану тропосфери та іоносфери.
