- •Супутникова геодезія
- •Порядок оцінювання знань студентів……….……...149 Рекомендована література………………………………150
- •П.Г. Черняга, і.М. Бялик, р.М. Янчук супутникова геодезія
- •Кредитно-модульна система організації навчального процесу
- •6.080101 “Геодезія, картографія та землеустрій”
- •Опис предмета навчальної дисципліни……………….….4 Мета і завдання навчальної дисципліни……………..…..5
- •Програма навчальної дисципліни «Супутникова геодезія»………….………………………………….…..…6
- •Методичні рекомендації до вивчення окремих змістових модулів ….……..……………………….……10
- •Методичні рекомендації до виконання лабораторних робіт………………………………………………………94
- •4. Тестова програма……………………………………...145
- •Мета і завдання навчальної дисципліни
- •Програма навчальної дисципліни
- •Тематичний план та розподіл навчального часу
- •Програмний матеріал блоків змістових
- •Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Тема 7. Глобальні радіонавігаційні системи
- •2.1 Змістовий модуль 1
- •Тема 1. Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Предмет та завдання супутникової геодезії
- •Етапи розвитку супутникової геодезії
- •Методи супутникової геодезії
- •Геометричний метод
- •Динамічний метод
- •Тема 2. Системи небесних та земних координат
- •Поняття про небесну сферу
- •Системи координат
- •Умовна інерціальнана система координат
- •Земна геоцентрична система координат
- •Геоцентрична система координат wgs -84
- •Тема 3. Системи виміру часу і зв’язки між ними
- •Одиниці вимірювання часу
- •Системи вимірювання часу
- •Системи всесвітнього часу
- •Поясний та декретний час
- •Динамічний та ефемеридний час
- •Системи відліку часу в космічних системах
- •Тема 4. Елементи та класифікація орбіт шсз
- •Поняття орбіти. Ефемериди орбіти
- •Класифікація орбіт шсз
- •Елементи орбіти шсз
- •Тема 5. Основи теорії руху шсз
- •Поняття про незбурений рух шсз. Закони Кеплера
- •Збурюючі фактори
- •Диференціальні рівняння незбуреного руху шсз
- •5.4 Елементарний вивід рівняння руху супутника
- •Обчислення незбуреної ефемериди
- •Визначення попередніх елементів орбіти спостережень
- •Тема 6. Технічні засоби та методи спостереження за шсз
- •Активні та пасивні шсз
- •Класифікація методів спостережень шсз
- •Радіотехнічні спостереження
- •Доплеровські спостереження
- •6.6. Умови радіовидимості супутників
- •2.2 Змістовий модуль 2 Супутникові радіонавігаційні системи
- •Тема 7. Глобальні радіонавігіційні системи
- •Поняття про супутникові радіонавігаційні системи
- •Будова gps і глонасс
- •Космічний сегмент
- •Контрольний сегмент
- •Сегмент користувача
- •Тема 8. Структура похибок gps-спостережень
- •8.1. Загальна характеристика похибок при gps– вимірюваннях
- •Похибк,и обумовлені сузір'ям супутників, критерії їх оцінки
- •Похибки, обумовлені зовнішніми умовами
- •8.4. Похибки, обумовлені gps-приймачем
- •Тема 9. Основні принципи визначення місцеположення за допомогою супутникових систем
- •Системи координат в gps
- •Системи часу в gps
- •9.3 Міжнародна gps служба igs. Поняття про перманентну станцію та використання її даних при gps- спостереженнях
- •9.4. Застосування gps для побудови геодезичних мереж
- •Тема 10. Методи визначення координат при gps- спостереженнях
- •Класифікація технологій визначення координат gps-спостережень
- •Диференціальні методи gps-спостережень
- •Статичний метод
- •Визначення координат методом швидкої статики
- •Кінематичний метод
- •Метод стій-іди
- •Псевдостатична, псевдокінематична та реокупаційна технології
- •Тема 11. Планування геодезичного знімання
- •Необхідність та загальні засади планування gps- спостережень
- •Програми планування gps-спостережень
- •Тема 12. Опрацювання даних gps-спостережень
- •Загальний порядок та завдання, що виникають при опрацюванні даних gps-спостережень
- •Опрацювання даних gps-спостережень із застосуванням спеціальних програмних продуктів
- •Оцінка точності gps-спостережень
- •3. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт
- •Лабораторна робота № 1 Тема: Перетворення координат точки на земній поверхні з референцної геодезичної системи координат b, l, h в референцну декартову систему координат Xr, Yr, Zr
- •Лабораторна робота № 2 Тема: Визначення основних параметрів незбуреного руху шсз
- •Лабораторна робота № 3 Тема: Обчислення незбурених ефемерид шсз
- •Лабораторна робота № 4 Тема: Будова та призначення gps-приймачів Trimble 4800
- •Лабораторна робота № 5 Тема: Будова і технічні характеристики контролера tsc-1
- •Лабораторна робота № 6
- •Лабораторна робота № 7 Тема: gps-спостереження методом швидкої статики
- •Лабораторна робота № 8 Тема: gps-спостереження методом стій-іди
- •Лабораторна робота № 9 Тема: Знайомство з структурами gps-сигналу та файлу у форматі rinex
- •Лабораторна робота № 10 Тема: Імпорт даних gps-спостережень та робота в tgo в режимі «знімання»
- •Лабораторна робота № 11 Тема: Робота в tgo в режимі «План» та імпорт даних в AutoCad
- •Лабораторна робота № 12 Тема: Створення плану в програмі AutoCad на основі експортованих даних gps-спостережень
- •«Швидка статика»?
- •Черняга Петро Гервазійович Бялик Ігор Миколайович Янчук Руслан Миколайович супутникова геодезія
Лабораторна робота № 12 Тема: Створення плану в програмі AutoCad на основі експортованих даних gps-спостережень
Мета: Використовуючи бібліотеки умовних позначень, рамок та позарамкового оформлення навчитися створювати план в середовищі AutoCAD на основі оброблених в TGO та експортованих даних GPS-спостержень.
Завдання на самостійне опрацювання перед виконанням лабораторної роботи
Повторити порядок роботи та з’ясувати можливості програмного продукту AutoCAD.
Завдання. Створити план масштабу 1:500 в програмному продукті AutoCAD на основі оброблених в TGO та експортованих даних GPS-спостережень.
4. ТЕСТОВА ПРОГРАМА
Змістовий модуль 1.
Виберіть одну або декілька правильних відповідей із запропонованих варіантів.
Початок відліку умовної інерціальної системи відліку знаходиться в:
а) центрі референц-еліпсоїда; б) центрі Землі;
в) центрі мас Землі; д) на поверхні Землі.
Астрономічна широта – це:
а) кут між радіус-вектором, проведеним до референц-еліпсоїда в даній точці, та площиною екватора;
б) кут між нормаллю, проведеною до референц-еліпсоїда та площиною екватора;
в) кут між лінією виска в даній точці та площиною екватора;
д) кут між нормаллю, проведеною до референц-еліпсоїда в даній точці, та площиною екватора.
Вісь Х прямокутної просторової геоцентричної системи відліку направлена:
а) в точку весняного рівнодення;
б) в точку перетину гринвіцького меридіану та екватора; в) в напрямку екватора;
д) в напрямку гринвіцького меридіану.
Дуга великого півкола між точкою весняного рівнодення та точкою висхідного вузла це:
а) кут нахилу орбіти; б) кут повороту орбіти; в) аргумент перигею;
д) довгота висхідного вузла.
До збурюючих орбіту ШСЗ факторів належить:
а) тиск Сонячних променів;
б) вплив гравітаційного поля Землі, коли Земля розглядається як матеріальна точка;
в) аномалії гравітаційного поля Землі;
д) радіоперешкоди від наземних станцій.
До оптичних методів спостереження супутниками відносяться:
а) візуальні;
б) фотографічні; в) лазерні;
д) радіолокаційні.
Грінвіцький годинниковий кут умовного Сонця, який рівномірно переміщується за екватором відносно середнього полюсу та грінвіцького меридіану, це:
а. зоряний час; б. UT0;
в. UT1;
г. UT2.
Доповніть третій закон Кеплера: квадрати періодів обертання двох супутників відносяться як…
а) великі півосі їх орбіт;
б) квадрати великих півосей їх орбіт; в) куби великих півосей їх орбіт;
г) малі півосі їх орбіт.
Таблиця значень координат небесного тіла на певну епоху – це:
а) ефемериди; б) орбіта;
в) система часу;
г) система координат для даного тіла.
Якщо супутник виконує роль відбивача сигналу Сонця, лазерного променя тощо, то його називають:
а) дослідницьким; б) дзеркальним;
в) активним; г) пасивним.
Змістовий модуль 2.
Виберіть одну або декілька правильних відповідей із запропонованих варіантів.
Які методи GPS-знімання існують?
а) довга статика; б) коротка статика;
в) довга кінематика; д) комбінований.
Які методи GPS-знімання є найбільш швидкоплинними?
а) довга статика; б) стій-іди;
в) швидка статика;
д) всі методи достатньо швидкоплинні.
Скільки GPS-приймачів необхідно для методу
