- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
Режим работы НВ. Чем больше скорость набегающего потока Vo, тем больше эффективная скорость обтекания наступающих лопастей и меньше скорость отступающих. Увеличиваются прирост скорости обтекания, инерционные силы взмаха и, следовательно, углы взмаха.
Углы установки лопастей (шаг НВ). Чем больше углы установки лопастей , тем больше коэффициенты тяги лопастей СТ. Увеличиваются подъемные силы наступающих лопастей. Увеличиваются углы взмаха лопастей (амплитуда взмаха).
Частота вращения НВ. Оказывает влияние на окружные скорости и центробежные силы лопастей. Однако центробежные силы в 10-12 раз больше подъемных сил, т. е. их влияние более значительно. Поэтому при увеличении частоты вращения НВ nн углы взмаха стремятся к нулю (лопасти приближаются к КПВ), при уменьшении nн углы взмаха лопасти возрастают ("заброс" лопастей).
Аэродинамическое демпфирование лопастей. Сущность явления состоит в следующем: при взмахе лопасти вверх со скоростью взмаха Vвзм (например, в азимуте 90°) на элементы лопасти воздействует дополнительный осевой поток сверху вниз. Углы атаки элементов уменьшаются (рис. 1.15).
Рис. 1.15 Аэродинамическое демпфирование лопасти
Поэтому значение подъемной силы Уал поднимающейся лопасти уменьшается, что препятствует интенсивному взмаху лопасти вверх.
При взмахе лопасти вниз (например, в азимуте 270°) дополнительный осевой поток воздействует на элементы лопасти снизу вверх. Углы атаки элементов увеличиваются. Значение подъемной силы Уал опускающейся лопасти увеличивается, что препятствует интенсивному взмаху лопасти вниз.
Таким образом, в процессе взмахов лопастей за счет изменения углов атаки происходит естественное гашение маховых колебаний (демпфирование).
Рис.1.16 Изменение углов атаки элементов лопастей от азимута
Характер изменения углов атаки элементов лопастей r в зависимости от азимута показан на рис. 1.16.
Из рисунка видно, что углы атаки наступающих лопастей уменьшаются, а отступающих- увеличиваются по сравнению с осевым обтеканием. Причем, увеличение углов атаки на отступающих лопастях происходит в большей степени, чем уменьшение на наступающих лопастях (оказывает влияние действие силы тяжести на опускающихся лопастях).
Наименьшие углы атаки лопасть имеет в азимуте 90°, наибольшие имеют концевые элементы лопасти в азимуте 270°. Поэтому при определенных условиях на концах отступающих лопастей в азимуте 270° возникает явление срыва потока (рис.1.17):
Срыв потока на
этапах 1,2,3,4 развивается вследствие
увеличения углов атаки отступающих
лопастей больше критических значений
при их движении вниз .
Рис.1.17 Явление срыва потока на профиле лопасти
Влияние срыва потока на аэродинамические характеристики НВ рассматривается отдельно.
Масса лопастей. При увеличении массы лопастей углы взмаха уменьшаются. Вследствие значительного преобладания центробежной силы над силой тяжести (более чем в 50 раз) лопасть приближается к плоскости вращения.
Положение кольца автомата перекоса (циклического шага). Рассматривается в теме «Управление НВ».
