3 Управление несущим винтом

Продольно-поперечное управление вертолетом осуществляется путем изменения направления и значения равнодействующей силы НВ Rн. Цель управления - балансировка вертолета на заданных углах крена и тангажа, изменение продольной Vх и боковой Vz скоростей вертолета. Осуществляется путем отклонения конуса вращения НВ с помощью РЦШ, кото­рая кинематически связана с неподвижным кольцом тарелки автомата пе­рекоса и тягами управления углами установки лопастей (рис. 1.30):

Рис 1.30 Механизм продольно- поперечного управления НВ

3.1 Принцип действия системы управления

При нейтральном положении РЦШ углы установки лопастей не изменя­ются по азимуту. При отклонении неподвижного кольца тарелки автома­та перекоса (АП) от нейтрального положения движение передается через вращающееся кольцо на управляющие тяги, которые поворачивают лопасти относительно осевых шарниров.

При наклоненном кольце тарелки АП углы установки лопас­ти начнут изменяться по азимуту от своего максимального значения до мини­мального (рис. 1.31).

Рис. 1.31 Циклическое изменение углов установки лопастей

Через каждый оборот НВ цикл изменения углов установки лопастей повторяется («циклическое» изменение шага ). Вследствие циклического изменения углов атаки изменяется характер маховых дви­жений лопастей. Происходит управляемый завал конуса вращения, а вместе с ним наклон равнодействующей НВ.

3.1.1 Опережение управления

Особенностью работы НВ является инерционность его лопастей. По­этому начало взмаха лопасти отстаёт от начала изме­нения угла установки на угол азимута приблизительно 90° −σк, где σк − характеристика регулятора взмаха. Это создаёт неудобство управления, так как не обеспечивается независимость каналов управления вертолетом.

Конструкция системы продольно- поперечного управления вертолетом включает в себя так называемое опережение управления, назначение которого:

• обеспечить полное соответствие наклона равнодействующей НВ Rн откло­нению РЦШ;

• исключить взаимовлияние продольного и поперечного каналов управления, вызванное инерционностью лопастей.

Опережение обеспечивается: смещением пальцев крепления тяг продольно-поперечного управления на 21° против вращения НВ (рис. 1.32), а также подбором

харак теристики регулятора взмаха (угла σ ).

Рис.1.32 Механизм опережения управления

Вывод: Регулировка системы управления позволяет добиться необхо­димой точности продольного и поперечного управления вертолетом.

Зна­чение равнодействующей НВ Rн изменяется при помощи рычага "шаг-газ". Управление общим шагам осуществляется изменением углов уста­новки всех лопастей на одинаковое значение, при этом движение рычага "шаг-газ" передается на ползун, который перемещает тарелку авто­мата перекоса в осевом направлении (рис.1.30).