- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
Осевое обтекание. Эпюра распределения тяг (подъемных сил) элементов по
длине лопасти для двух азимутов 90 и 270° имеет вид (рис.1.10):
Рис. 1.10 Распределение тяг элементов по длине лопасти
Для
построения эпюры используется формула
тяги элемента допасти: Тr=0,5Стrρ(
нr)2
∆Ѕ,
где
Стг
-
коэффициент
тяги элемента, r
-радиус элемента, ∆Ѕ
- площадь элемента. Расчет показывает,
что тяги элементов изменяются в
зависимости от радиуса. Тяги корневых
элементов имеют минимальное значение.
По мере увеличения радиуса элементов
тяги возрастают пропорционально
квадрату окружных ско-
ростей ( нr)2. К концу лопасти тяги (подъемные силы) элементов постепенно уменьшаются, как на крыле конечного размаха, из-за выравнивания давлений над и под лопастью(см. рис.1.10).
Наибольшую
тягу имеют
элементы на
относительном
радиусе
=
0,7. Характер
изменения тяг по длине лопастей в любом
азимуте
одинаков.
Геометрическая крутка лопасти НВ
обеспечивает более плавное распределение
тяг (погонных нагрузок) по длине лопасти.
Каждая лопасть при своем вращении создает силу тяги Тл (подъемную силу), точка приложения которой (центр давления) находится на удалении r =0,7RН от оси вращения НВ. Поэтому на лопасть и втулку действуют изгибающие моменты . В осевом потоке тяги и изгибающие моменты в любом азимуте лопасти одинаковы. Суммарная тяга лопастей – это тяга НВ: Тн=Σ Тл . Она приложена к центру втулки и действует вдоль оси вращения НВ.
Косое обтекание. Как рассмотрено выше, эффективные скорости обтекания лопастей в косом потоке изменяются в зависимости от азимута. Поэтому формула для
19
расчета тяги лопасти имеет вид:
Тл=0,5СТЛ ρ(ωнr + V0 sinΨ)2FЛ ,
где Стл - коэффициент тяги лопасти;
ωнr + V0 sinΨ - эффективная скорость концевого элемента лопасти;
Fл - площадь лопасти.
Ф
ормула
показывает, что тяга (подъемная сила)
лопасти
зависит от ее азимутального положения.
Характер изменения тяги лопасти
соответствует изменению ее эффективной
скорости (рис. 1.6): тяги наступающих
лопастей увеличиваются, а тяги отступающих
лопастей уменьшаются по сравнению
с осевым обтеканием (рис.1.11).
Рис.1.11 Схема НВ с жестким закреплением лопастей
Максимальное значение тяги лопасти имеют в азимуте 90°, минимальное - 270° причем корневые элементы отступающих лопастей имеют отрицательные тяги, находясь в зоне обратного обтекания. Следовательно, тяги лопастей и их изгибающие
моменты циклически изменяются в зависимости от азимута лопасти.
Суммарная тяга лопастей - тяга НВ Тн при жестком закреплении лопастей к втулке действует не вдоль оси НВ, точка ее приложения смещена в сторону наступающих лопастей. Поэтому на вертолет со стороны НВ действует так называемый опрокидывающий момент.
Выводы: I. При осевом обтекании НВ аэродинамические силы тяги (подъемные силы) лопастей распределены равномерно по ометаемой поверхности. Изгибающие моменты лопастей при их жестком закреплении одинаковы в любом азимуте.
2. При косом обтекании НВ тяги и изгибающие моменты распределены неравномерно по ометаемой площади: на наступающих лопастях тяги больше, на отступающих - меньше . Чем больше скорость косой обдувки, тем более неравномерный характер имеет распределение аэродинамических сил по ометаемой площади.
