- •Омск 2012
- •Методические рекомендации
- •1. Основы аэродинамики несущего винта
- •1.1 Общие сведения о нв
- •1.2 Геометрические характеристики нв
- •1.3. Угол атаки нв. Режимы работы нв
- •1.4. Работа нв с позиции импульсной теории
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
- •Лопасти в зависимости от азимута
- •1.5.1 Зона обратного обтекания. Характеристика режима работы нв
- •1.5.2 Результирующая скорость элемента лопасти
- •1.5.3 Угол атаки элемента лопасти
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Аэродинамические силы элемента лопасти
- •1.6.1 Сила тяги несущего винта по теории элемента лопасти
- •1.6.2 Момент сопротивления вращению нв
- •И реактивного момента нв
- •1.6.3 Факторы, влияющие на силу тяги и крутящий момент нв:
- •1.7 Распределение аэродинамических сил по ометаемой поверхности нв
- •1.8 Недостатки жесткого (бесшарнирного) нв
- •1.9 Работа лопастей относительно горизонтальных шарниров(гш)
- •1.9.1 Маховые движения лопастей
- •1.9.2 Факторы, влияющие на углы взмаха
- •1.9.3 Регулятор взмаха
- •1.9.4 Распределение тяг лопастей по ометаемой площади
- •1.9.5 Конус вращения несущего винта
- •1.9.6 Момент на втулке нв за счет разноса гш
- •Контрольные вопросы
- •1.10 Работа лопастей относительно вертикальных шарниров
- •1.10.1 Силы, действующие в плоскости вращения нв
- •1.10.2 Равновесие лопасти относительно вш
- •Контрольные вопросы
- •2. Явления на нв, угрожающие безопасности полета
- •2.1 Критические зоны обтекания
- •2.2 Режим вихревого кольца нв
- •2.3 Сближение лопастей с хвостовой балкой
- •Р ис. 1.28 Схема действия ветра при раскрутке и торможении нв
- •2.4 Флаттер лопастей нв
- •2.4 Использование энергии вращения нв ("подрыв" ош)
- •Контрольные вопросы
- •3 Управление несущим винтом
- •3.1 Принцип действия системы управления
- •3.1.1 Опережение управления
- •3.1.2 Влияние управления на частоту вращения нв
- •3.1.3 Ограничения по частоте вращения нв
- •Контрольные вопросы
- •4. Основы аэродинамики рулевого винта
- •4.1 Назначение и характеристики рв
- •4.2 Особенности аэродинамики рв
- •4.3 Влияние боковой обдувки
- •4.4 Влияние интерференции на тягу рв
- •Р ис.2.3 Схема образования вихревых жгутов
- •Контрольные вопросы
- •5. Аэродинамические характеристики фюзеляжа
- •4.1 Аэродинамические характеристики стабилизатора
- •5. Мощности на вертолете
- •Контрольные вопросы
Контрольные вопросы
Объяснить схему взаимодействия НВ и осевого потока.
Что представляет собой индуктивная скорость, как она изменяется вдоль оси НВ?
Какие факторы влияют на индуктивную скорость подсасывания?
Объяснить причину образования тяги НВ на режиме осевого обтекания.
Какие потери имеет реальный НВ по сравнению с идеальным? Что понимается под профильной мощностью НВ?
Объяснить схему взаимодействия НВ с косым потоком.
Как влияет эффект косого обтекания на тягу НВ?
1.5. Работа нв с позиции теории элемента лопасти
Согласно импульсной теории, истинные значения индуктивных скоростей по ометаемой поверхности неизвестны, а массовый расход определяется их средним значением. Для нахождения истинных значений индуктивных скоростей Н.Е.Жуковским предложена вихревая теория. Вихревая теория НВ является наиболее точной, но при анализе работы лопастей можно воспользоваться более простой классической теорией элемента лопасти.
В соответствии с классической теорией, лопасть считается состоящей из бесконечного числа отдельных элементов, аналогичных профилю крыла. Для оценки различий в работе отдельных элементов вводится понятие относительного радиуса элемента лопасти ,угла азимутального положения и угла установки элементов .
Относительный радиус есть отношение радиуса элемента (расстояния элемента до оси вращения НВ) к радиусу НВ: =r/rн. Под углом установки понимается угол между конструктивной плоскостью вращения (КПВ) и хордой профиля элемента. Угол азимутального положения элемента отсчитывается по направлению вращения НВ и представляет собой угол, заключенный между продольной осью лопасти и нулевым азимутом (рис.1.4). Нулевой азимут соответствует положению лопасти, при котором её продольная ось совпадает с направлением невозмущенного потока.
10
Рис. 1.4. Скорости обтекания элемента лопасти
Радиус, азимут и угол установки определяют положение отдельного элемента лопасти на ометаемой поверхности НВ, а также относительно КПВ.
Осевое обтекание НВ. Каждый элемент лопасти находится под воздействием двух потоков: окружного - со скоростью нr и осевого со скоростью Vi+Vy, где Vi - индуктивная скорость, Vy - скорость вертикального перемещения вертолета (на висении Vy = 0). Рассмотрим движение лопасти только в плоскости вращения.
При движении лопасти по ометаемой площади окружные скорости изменяются только по длине лопасти (в зависимости от радиуса элементов). От азимута они не зависят и равномерно распределены по ометаемой площади, при этом концевые элементы лопастей имеют максимальные скорости обтекания (Рис.1.5).
по
ометаемой площади
Косое
обтекание НВ.
Если в плоскости вращения НВ действует
поток со скоростью Vo=Vсosн
(поступательный, полет, висение с ветром),
картина обтекания НВ будет иная. Каждый
элемент находится под воздействием
так называемого эффективного
потока.
Эффективная скорость получается от сложения двух потоков: окружного и от косой обдувки НВ ( поступательной скорости) Vosin : Vэф=нr+Vosin, где - угол азимутального положения лопасти; Vosin - проекция скорости вcтречного потока от поступательного движения V на направление вращения элемента (рис. 1.4).
Из формулы следует, что значение эффективной скорости Vэф зависит от азимута лопасти. Графическая зависимость Vэф от представлена на рис.1.6. График имеет вид синусоиды, смещенной вверх на величину нr .
Рис.1.6 Изменение эффективной скорости элемента
