Обобщенная схема построения промышленных роботов.

Обобщённая схема промышленного робота представляет собой совокупность нескольких систем.

Манипулятор промышленного робота предназначен для выполнения двигательных функций при перемещении объектов в пространстве и представляет собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью. Конструктивно манипулятор состоит из несущих конструкций, исполнительных механизмов, захватного устройства, привода с передаточными механизмами и устройства передвижения.

Устройство управления промышленного робота необходимо для формирования и выдачи управляющих воздействий манипулятору в соответствии с управляющей программой и конструктивно состоит из собственно системы управления, информационно-измерительной системы с устройствами обратной связи и системы связи. Несущие конструкции служат для размещения всех устройств и агрегатов промышленных роботов, а также для обеспечения необходимой прочности и жесткости манипулятора. Привод предназначен для преобразования подводимой энергии в механическое движение звеньев исполнительного механизма в соответствии с сигналами, поступающими с устройства управления.

Применение промышленных роботов

Промышленные роботы в производственном процессе способны выполнять основные и вспомогательные технологические операции.

К основным технологическим операциям относятся операции непосредственного выполнения формообразования, изменения линейных размеров заготовки и др.

К вспомогательным технологическим операциям относятся транспортные операции в том числе операции по загрузке и выгрузке технологического оборудования.

Среди самых распространённых действий, выполняемых промышленными роботами, можно назвать следующие:

• загрузка / разгрузка технологических машин, станков;

• манипулирование деталями (например: укладка, сортировка, транспортировка и ориентация);

• перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных поддонов;

• сварка швов и точечная сварка;

• сборка механических и электрических деталей;

• сборка электронных деталей;

• покраска;

• укладка кабеля;

• выполнение операций резания с движением инструмента по сложной траектории и др.

Области применения роботов

Традиционные	Перспективные	Отдаленной перспективы
Литьё, точечная сварка, манипуляции стеклянными изделиями, кузнечно-прессовое и закалочные операции, обслуживание станков и транспортеров, окраска распылением, литьё пластмасс, шлифовочные операции	Мелкосерийная сборка, строительство, работа с текстильными заготовками, горнодобывающая пром-ть, проводной монтаж, обрубка и зачистка отливок, медицинские лабораторные анализы	растениеводство и животноводство, заправка автомобилей, нейрохирургия, протезирование, обслуживание ядерных установок, домашнее и муниципальное хоз-во

Достоинства промышленных роботов

• исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

• повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

• возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены и 365 дней в году;

• рациональность использования производственных помещений;

• исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.