2.2. Конструкция механизма подъёма.

Механизм подъёма и опускания руки, выполнен в виде отдельного узла.

Корпус 1, включающий в себя механизм выдвижения руки, перемещается вверх и вниз по двум направляющим 2, которые закреплены в верхней и нижней опорных плитах 3 и 4. На верхней опорной плите 3 установлено подмоторное основание 5, внутри которого находится электромагнитный тормоз 6. Электродвигатель 7 постоянного тока, установленный на подмоторном основании 5, через зубчатую муфту 8 соединен с шариковым винтом 9. Гайка 10 шариковой винтовой пары закреплена на корпусе 1 узла выдвижения руки. Таким образом, вращения электродвигателя 7 преобразуется в поступательное движение руки вверх и вниз.

Для защиты винта от пыли и грязи используется гофрированная оболочка 11. Резиновые амортизаторы 12 позволяют смягчить удар в конце хода руки в верхнем и нижнем положении. Для управления скоростью перемещения используются путевые переключатели 13 и 14.

Раздел 3

3.1. Расчёт передачи винт-гайка качения

Параметры передачи винт-гайка(исполнение 2).

А-А повернуто, увеличено.

типоразмер d0хt	dш	кол-во шариков в передаче	L max	L	L1	L2	d1	d2	d3	b		b1	D	D1	D2	d4	d5	d6	Нагрузка, кН
			Гайка								Корпус гайки
25х5	3	26х6	710	78	38	30	35	43	37	12		6	50	80	65	11	7	5,7	8,9

Исходные данные:

Электродвигатель постоянного тока типа 4ДПУ

N=0.45 кВт

n_н=1000 мин^-1

1) Определяем КПД винтовой пары

η_вп = ( 0,90 … 0,95 )tgψ/ tg(ψ + р_к)

η_вп = 0,9 * tg10,2 / tg (10,2 + 0,052) = 0,153/0,17 = 0,9

ψ – угол подъема винтовой линии по цилиндру диаметром D_ср;

р_к= arctg[f_k/0,5d_ш] – приведенный угол трения качения

р_к= arctg = 0,052

2) Определяем вращающий момент на ведущем звене ( Н·мм)

Т = F_a(D_ср/2) tg(ψ + р_к)

Т = 8900(25/2)tg(10,2 + 0,057) = 111250*0.17 = 103.360 ( Н·мм)

F_a – осевая сила, Н;

D_ср – диаметр окружности, на которой располагаются центры шариков, мм.

3) Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям

Условие контактной прочности: σ_нмах ≤ [σ]_нмах, где σ_нмах – максимальные контактные напряжения, МПа.

Допускаемое значение контактных напряжений[σ]_нмах = 5000МПа.

Контактные напряжения для винтовой поверхности винта:

σ_нмах = 800

σ_нмах = 800 = 770,7 = 770,7 · 4,62 = 3560,6 Мпа

σ_нмах ≤ [σ]_нмах3560,6 Мпа ≤ 5000 Мпа

Контактные напряжения для винтовой поверхности гайки:

σ_нмах = 800

σ_нмах = 800 = 839,62 = 839,62 · 4,43 = =3725 Мпа.

σ_нмах ≤ [σ]_нмах3725 Мпа ≤ 5000 Мпа

- коэффициент, значение которого определяют по табл. 7.2 [3] в зависимости от величины :

Для винта

= ( / (

= ( / ( = = 0,34

Следовательно, при .

Для гайки

= ( / (

= ( / ( = = 0,407

Следовательно, при .