1.3.Эффективность применения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов.

Применение промышленных роботов способствует решению трех важных народнохозяйственных проблем: улучшению условий труда работающих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Благодаря возможности быстрой переналадки использование ПР делает экономически целесообразным автоматизацию в условиях частой смены объектов производства и при замене ручного низкоквалифицированного труда.

При оценке эффективности ПР необходимо учитывать, что он не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающего технологическое оборудование, а может лишь освободить его от монотонного физического труда, изменить характер и содержание труда, приближая его к труду наладчика.

Основными источниками экономической эффективности ПР и РТК являются: повышение производительности оборудования или повышение производительности труда в результате замены ручного труда при загрузке (разгрузке) деталей, оснастки, транспортировании деталей и выполнении основных технологических операций (сварки, сборки и т. д.); повышение ритмичности производства; повышение коэффициента сменности оборудования без увеличения численности рабочих: снижение процента брака; повышение стабильности качества; уменьшение размеров оборотных средств в незавершенном производстве; уменьшение времени на установку и снятие детали; увеличение норм обслуживания станков одним рабочим.

Применение ПР, кроме того, позволяет решить в народном хозяйстве ряд социальных задач: изменить характер труда и создать новые условия труда рабочего в промышленности, сократить травматизм и профессиональные заболевания, текучесть кадров; облегчить общую демографическую проблему нехватки рабочей силы в народном хозяйстве.

Эффективность применения ПР и РТК рассчитывают по инструкции ЭНИМСа.

Экономический эффект от внедрения автоматизированных комплексов может быть получен в результате: повышения качества выпускаемой продукции вследствие увеличения точности обработки и снижения процента брака; снижения трудоемкости выпускаемой продукции; повышения производительности основных рабочих из-за сокращения потери рабочего времени; экономии металла за счет улучшения качества заготовок; сокращения цикла производства и уменьшения объемов незавершенного производства; снижения себестоимости при условно-постоянных расходах при росте объема производства; экономии производственной площади; снижении капиталовложений в результате лучшего использования оборудования. Кроме того, рассчитывается экономический эффект от решения социальных задач в связи с сокращением травматизма и заболеваемости, снижением текучести рабочей силы.

Раздел 2.

2.1.Промышленный робот типа "м20п.40.01"

Промышленный робот с ЧПУ М20П.40.01 предназначен для автоматизации установки – снятия заготовок и деталей, смены инструментов и других вспомогательных операций при обслуживании станков с ЧПУ. Устройство данного типа может обслуживать один или два станка и образовывать вместе с накопительными и транспортными устройствами гибкий производственный обрабатывающий комплекс, предназначенный для продолжительной работы без участия оператора.

Промышленный робот состоит из манипулятора 1, сменных схватов 2 (исполнения С01, …, C05 bC07) и устройство ЧПУ, выполненного в виде автономной стойки 3. Манипулятор ПР включает в себя следующие сборочные единицы, некоторые из которых могут быть различного исполнения: механизм поворота 4; механизм подъема и опускания 5; механизм выдвижения руки 6 (базовое, 01 и 02 исполнения); балансир 7; блок поворота (кисть руки) 8 (исполнения 1 или 2); блок подготовки воздуха (на листе не показан).

Устройство ЧПУ позиционного типа обеспечивает управление перемещениями руки в цилиндрической системе координат, цикловое управление движениями кисти и зажимом-разжимом схвата, а также подачу команд пуска циклов работы станков, другого технологического оборудования и приема ответных команд после выполнения этих циклов.

Наименование параметра	Единица измерения	М20П.40.01
Номинальная грузоподъемность: суммарная на один захват	кг	20
Число степеней подвижности	-	5
Количество: Рук робота Захватов на одну руку	-	1 1;2
Тип привода	-	Электропневматический
Погрешность позиционирования	мм	1
Наибольший вылет руки (R)	-	1100
Тип системы управления	-	Позиционная
Наибольшее количество одновременно управляемых координат	-	2
Число программируемых точек	-	649
Способ программирования	-	Обучение
Линейные перемещения по координатным осям (величена/скорость) X Z R	мм/	– 500/0,008-0,5 1100/0,008-1,0
Габарит системы ЧПУ «Контур-1»	кг	450х500х1200
Масса системы ЧПУ «Контур-1»	кг	150
Габарит робота (без захватов и УЧПУ)	мм	650х1950х2230
Масса механической системы	кг	570

Возможны три режима работы ПР:

1) “обучение” – возврат в нулевую точку, ручное управление и шаговое перемещение по каждой оси координат, ввод в память заданных значений координат, скорости перемещений, количество обрабатываемых деталей (циклов) и др.;

2) “автомат” – автоматическое управление по заданной программе;

3) “редактирование” – подготовка и корректирование данных управления роботом.

Типовой рабочий цикл ПР при смене заготовки на токарном станке с ЧПУ включает в себя следующие этапы: подвод руки ПР к патрону станка – захват обработанной детали – отвод руки в исходную точку – подвод руки к тактовому столу – опускание детали – захват очередной заготовки – подвод заготовки к патрону станка – освобождение заготовки после зажима ее в патроне – отвод руки в исходную точку – начало цикла обработки на станке.

Наибольшее количество одновременно управляемых координатных перемещений может быть: 1 – в режиме позиционирования( электро-двигатели поворота, подъема-опускания или выдвижения руки) или 2-в режиме циклового управления (пневмодвигатели блока поворота кисти руки и схвата).