Заключение

Мною была произведена работа: начертила механизм подъёма манипулятора, начертила с помощью программного обеспечения КОМПАС общий вид ПР "М20П.40.01", произвела расчет передачи винт-гайка качения механизма подъёма манипулятора.

Промышленный робот М20П.40.01 является устаревшим образцом промышленных роботов. Несмотря на это он отлично подходит в качестве учебного пособия для студентов технических вузов. Это обеспечивается за счет простоты конструкции, высокой надежности и хорошего доступа к узлам робота, по которым можно изучать такие кинематические передачи, как винтовая пара качения, зубчатые передачи, ременные передачи, пневмоприводы, которые обеспечивают движение поступательным и вращательным степеням подвижности робота.

Роботы, микропроцессоры, ПК и другие средства автоматизации не просто внесли изменение в технологические процессы и сделали предприятия более эффективными; они изменили и продолжают изменять всю нашу жизнь. Конструирование различных изделий, их производство, распределение и даже потребление в корне меняется благодаря тем переменам, которые влечет за собой автоматизация.

Развитие робототехники окажет огромное влияние на экономику. Физический труд человека станет ненужным во многих областях. Отношение людей к распространению роботов будет зависеть от политико-экономической системы. Без активных действий, направленных на перестройку экономики и общества возможны негативные последствия. Но когда этот непростой процесс перехода будет завершён, наше общество преобразится. Практически весь физический труд будет автоматизирован. Большая часть управленческих работ низшего уровня будет выполняться компьютерными системами.Сверхдешевый труд роботов сделает возможным увеличение расходов на переработку отходов, защиту окружающей среды, безопасность.

Библиографический список

1. Промышленные роботы в машиностроении : Альбом схем и чертежей : Учеб. пособие для техн. ВУЗов / Ю М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю. М. Соломенцева. — М. : Машиностроение, 1986.—140 с. : ил.

2. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов автоматических манипуляторов. / Под ред. Г .В. Крейнина, М. : Машиностроение, 1993.

3. Автоматизация процессов машиностроения : Учеб.пособие для машиностр. спец. ВУЗов / Я. Буда, В. Гановски, В. С. Вихман и др. / Под ред. А. И. Дащенко — М. : Высш. шк.., 1991.—480 с. : ил.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора – машиностроителя: Изд. 8-е, перераб. и доп./ Под ред. Жестковой И.Н..В 3- х.т./ М.: Машиностроение, 2001. -864с.

5.Дальский. Справочник технолога-машиностроителя (том 2):Москва, 2001.

6. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб.пособие для техн. спец. вузов.-7- изд., М.: Высш.шк., 2001.-447 с.

7.Юревич Е. И. Основы робототехники.-2-е изд. Перераб.и доп. — СПб. : БХВ — Петербург. 2005—416 с. : ил.

23