Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
69_umk_na_konkurs1.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
146 Кб
Скачать
☆

6 Класс

1-2. Знакомство с процессом проектирования и конструирования роботов.

Введение, знакомство с основными этапами и операциями проектирования роботов: Цель, основные функции робота, ограничения, тесты. Шаблоны описания проекта.

Основные этапы создания робота: от проекта до реализации. Проектирование, конструирование, программирование, отладка, описание конструкции. Знакомство с редактором описания конструкций MindStorm.

Итого часов по теме 2

3-9. Конструирование роботов по готовым проектам («погрузчик», «кран», «паук», «собиратель фигур»).

Знакомство с описанием проекта. Обсуждение основных принципов конструирования робота. Обсуждение основных тестов и принципов начисления баллов. Показ видеоролика с прототипом.

Конструирование. Описание основных частей робота. Состав сервомоторов и датчиков, основных механизмов, манипуляторов, приводов.

Конструирование основных частей робота. Модификация конструкции.

Проработка способа монтажа основных частей робота. Модификация конструкции.

Сборка робота. Составление и тестирование программ для робота.

Отладка программ.

Командное отборочное соревнование. Создание описания робота-победителя на сайте методического объединения или школы.

Итого часов по теме 7

10-19. Проектирование и конструирование роботов. Свободный проект по предложенным направлениям «Луноход», «Уборщик», «Зоо».

Постановка задачи. Выбор направления работы. Начальное описание проекта.

Согласование проектов.

Конструирование. Описание основных частей робота. Состав сервомоторов и датчиков, основных механизмов, манипуляторов, приводов.

Конструирование основных частей робота. Модификация конструкции.

Проработка способа монтажа основных частей робота. Модификация конструкции.

Сборка робота. Составление и тестирование программ для робота.

Отладка программ.

Командное отборочное соревнование. Создание описания робота-победителя на сайте методического объединения или школы.

Итого часов по теме 10

20-31. Углубленное изучение программирования роботов.

Изучение модульного программирования. Создание и использование пользовательских модулей.

Параллельное программирование. Выполнение нескольких процессов.

Постановка задачи сбора оброненных деталей конструктора. Проектирование робота «Поисковик – погрузчик».

Сборка робота «Поисковик – погрузчик». Основа робота.

Сборка робота «Поисковик – погрузчик». Сборка манипулятора.

Сборка робота «Поисковик – погрузчик». Монтаж частей.

Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Модуль поиска предметов в прямоугольной комнате.

Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Модуль идентификации мелких предметов.

Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Модуль погрузки мелких предметов.

Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Координация функций.

Отладка и тестирование.

Командное отборочное соревнование «Уборка учебного класса».

Итого часов по теме 12

32-36. Программирование координации совместных действий роботов.

Постановка задачи совместных действий роботов «Поисковик – погрузчик».

Программирование взаимодействия между роботами.

Командное программирование совместных действий пары-тройки роботов.

Тестирование и отладка программ.

Соревнования программ роботов-поисковиков в учебной комнате.

Итого часов по теме 5

Итого часов за учебный год 36

Особенность программы в том, что она может быть реализована в рамках существующих учебных планов. Далее школьники могут выбрать элективный курс «Основы робототехники».

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]