- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия и определения статики
- •1.1. Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела
- •1.2. Сила-вектор. Система сил. Эквивалентность сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •1.4. Связи и их реакции
- •2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Геометрический метод сложения сил, приложенных в одной точке
- •2.2. Проекция силы на ось. Проекция векторной суммы сил на ось
- •2.3. Условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •2.4. Теорема о трех непараллельных силах
- •2.5. Решение задач на определение реакции связей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3. Пара сил и моменты сил
- •3.1. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар
- •3.2. Момент силы относительно точки и оси
- •3.3. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •Пример решения задачи
- •3.4. Условия равновесия плоской системы сил.
- •3.5. Равновесие пространственной системы сил
- •4. Балочные системы. Классификация нагрузок и опор
- •Пример решения задачи
- •Задания для самостоятельного решения
- •5. Сила трения
- •6. Центр тяжести плоских фигур
- •6.1. Сила тяжести
- •6.2. Определение центра силы тяжести
- •6.3. Координаты центра тяжести плоской фигуры
- •6.4. Центры тяжести геометрических фигур
- •7. Кинематика
- •7.1. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •7.2. Кинематика твердого тела
- •8. Динамика
- •Коэффициент полезного действия
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Сопротивление материалов
- •9.1. Основные понятия и гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •9.1.1. Основные задачи сопротивления материалов
- •9.1.2. Внутренние силы. Метод сечений
- •9.2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •9.3. Растяжение и сжатие
- •Решение задач на тему «Растяжение и сжатие»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Кручение
- •9.5. Срез и смятие
- •9.5.1. Сдвиг (срез)
- •9.5.2. Смятие
- •9.5. Изгиб
- •Решение задач на тему «Изгиб»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.7. Прочность при динамических нагрузках, усталость
- •9.8. Устойчивость сжатых стержней
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Данные для расчета по формуле ф.О Ясинского. Таблица 9.4
- •10. Детали машин
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Соединения разъемные и неразъемные
- •10.2.1. Сварные соединения
- •Решение задач «Расчет сварного шва»
- •Задачи для самостоятельной работы
- •10.2.2. Соединения пайкой
- •10.2.3. Клеевые соединения
- •10.2.4. Заклепочные соединения. Соединения гибкой
- •Решение задач на тему «Заклепочные соединения»
- •Задание для самостоятельной работы «Расчет заклепочного соединения»
- •Справочные материалы
- •Допускаемые напряжения для деталей заклепочного соединения. Таблица 16
- •10.3. Зубчатые механизмы передачи
- •10.3.1. Основные понятия
- •10.3.2. Изготовление колес
- •10.3.3. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •Диапазон мощностей трехфазных асинхронных двигателей серии 4а, кВт
- •10.3.4. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •10.3.5. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Рекомендуемые значения передаточных чисел
- •10.3.6. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •10.3.7. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Выбор материала, термообработки и твердости
- •Механические характеристики некоторых марок сталей для изготовления зубчатых колес и других деталей
- •Решение задачи «Расчет привода цепного конвейера»
- •Стандартные значения m
- •Задание для самостоятельной работы
- •«Расчет привода цепного»
- •Справочные материалы
- •10.4. Муфты
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •П риложение 2
- •Техническая механика
- •620034, Екатеринбург, Колмогорова, 66, УрГупс
Стандартные значения m
m, мм |
1-й ряд |
1,0 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
2-й ряд |
1,25 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7,9 |
|
|
Принимаем по ГОСТ 9563 – 60 mn = 1,5 мм.
z1 = 2dW/m (U+1) = 2∙ 95/1,5·(4,5+1) = 23.
Принимаем z1 = 23 тогда z2 = z1·u = 23·4,5 = 103,5.
Примем z2 = 104, тогда Uф = z2/ z1 = 104/23 = 4,521.
Отклонение от заданного передаточного числа
Uф = (4,521-4,5)100%/4,5 = 0,46%,
что меньше установленных ГОСТ 12289 – 76 3%.
Рис. 10.25
Основные размеры шестерни и колеса (рис.10.25):
диаметры делительные:
d1 = m∙z1 = 1,5∙23 = 34,5 мм;
d2 = m∙z2 = 1,5∙104 = 156 мм.
Проверка: aW = (d1+d2)/2 = (34,5 + 156)/2 = 95,25 мм;
диаметры вершин зубьев:
da1 = d1+ 2∙m = 34,5 + 2∙ 1,5 = 37,5 мм;
da2 = d2+ 2∙m = 156+ 2∙1,5 = 159 мм;
диаметры впадин зубьев:
df1 = d1 – 2,5∙m = 34,5 – 2,5∙ 1,5 = 30,75 мм;
df2 = d2 – 2,5∙m = 156 – 2,5 · 1,5 = 152,25 мм;
ширина колеса b2 = YbaaW = 0,315 · 95 = 30 мм
ширина шестерни b1 = b2 · 1,1 = 30∙1,1 = 33 мм.
Определяем коэффициент ширины шестерни по диаметру:
Ybd = b1/d1 = 33/34,5 = 0,96.
Окружная, скорость колес и степень точности передачи
V = w1d1/2 = 96,34∙34,5∙10-3/2 = 1,66 м/c.
При такой скорости для прямозубых колес следует принять 9-ю степень точности (см.табл. 10.17).
Проверочный расчет
Коэффициент нагрузки
KH = KHb∙KHa∙KHn .
Значения KHb = 1.
Для прямозубых колес KHa = 1.
По табл. 10.16 для прямозубых колес при V < 5 м/с имеем коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении KHn = 1,1.
Таким образом, KH = 1,0 · 1,0 · 1,1 = 1,1.
Проверка контактных напряжений по формуле:
,
где окружная сила на шестерне
Ft = 2T1/d1 = 2 11,08 103/ 34,5 = 684,06 H.
МПа
< [s]Н
= 454 МПа;
Силы, действующие в зацеплении.
Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
sF = FtKFYFYbKFa/b2mn £ [s]F.
Здесь коэффициент нагрузки KF = KFbKFn, для прирабатывающихся зубьев коэффициент KFb = 1,0; коэффициент KFn по табл. 10.18 –KFn =1,28. Коэффициент KF = 1,28 · 1,0 = 1,28, YF – коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев ZV:
у шестерни Zn1 = Z1 = 23;
у колеса ZV2 = Z2 = 104.
При этом по табл. 10.19 YF1 = 3,98 и YF2 = 3,60.
Определяем коэффициенты для прямозубой передачи: Yb = 1.
Проверяем прочность зуба колеса по формуле
sF1 = Ft YFYbKFa/b1 m £ [s]F2;
sF1 = 684,06·3,98·1,28/(33·1,5) = 70,4 МПа < [s]F2 = 221.25 МПа;
sF2 = Ft YFYbKFa/b2 m £ [s]F2;
sF2 = = 684,06·3,6·1,28/(30·1,5) = 70 МПа < [s]F2 = 221.25 МПа.
Условие прочности выполнено.
Задание для самостоятельной работы
Задание для самостоятельно работы приведены в табл. 25.
Таблица 10.15
