Приложение 1.2 Формуляр модуля «Программирование 3»

Название модуля:

Программирование 3

1

2

Учебные мероприятия / курсы учебных дисциплин (если есть)

Объектно-ориентированное программирование

Семестр

6

Ответственный за модуль

Уалханова А.Т.

Доцент / преподаватель

ст. преподаватель

Рабочий язык

Русский / казахский

Соотнесение с учебным планом

ПД, КВ

Форма обучения / количество академических часов

очная

Трудоемкость

Аудиторные – 45

СРСП – 22,5

СРС – 67,5

Кредиты / зачетные единицы

3 кредита

Условия приема на обучение в рамках модуля

Пререквизиты

Алгоритмы и структуры данных

Языки и технологии программирования

Постреквизиты

Практикум по алгоритмическим языкам

Образовательные цели / компетентности

Цели освоения модуля (дисциплины):

-Подготовка выпускников к проектно-конструкторской деятельности в области создания и внедрения аппаратных и программных средств объектов профессиональной деятельности в соответствии с техническим заданием и с использованием средств автоматизации проектирования.

-Подготовка выпускников к проектно-технологической деятельности в области создания компонентов программных комплексов и баз данных, автоматизации технологических процессов с использованием современных инструментальных средств и технологий программирования.

-Подготовка выпускников к комплексным инженерным исследованиям для решения задач, связанных с разработкой аппаратных и программных средств объектов профессиональной деятельности.

-Подготовка выпускников к самообучению и непрерывному профессиональному самосовершенствованию.

В результате освоения дисциплины студент будет:

Знать:

теоретические основы объектно-ориентированного программирования;

новую платформу Microsoft .Net Framework для разработки и выполнения программ в операционной системе Windows;

компонентный, объектно-ориентированный язык программирования C#;

технологию работы с базами данных ADO.Net.

Уметь:

разрабатывать объектно-ориентированные модели прикладных программ;

разрабатывать объектно-ориентированные программы;

выполнять отладку и тестирование прикладных программ.

Владеть:

интегрированной средой разработки программных систем с помощью среды разработки Visual Studio.

В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются следующие компетенции:

В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются следующие компетенции:

1.Универсальные (общекультурные) ,

2. Профессиональные:

Умеет разрабатывать интерфейсы «человек  электронно-вычислительная машина»

Умеет разрабатывать модели компонентов информационных систем.

Умеет разрабатывать компоненты программных комплексов и баз данных, использовать современные инструментальные средства и технологии программирования.

Содержание

Теоретические основы объектно-ориентированного программирования

Основные подходы к разработке программного обеспечения. Понятие объектно-ориентированного программирования (ООП). Понятие объекта и класса. Основные принципы ООП. Абстрагирование. Инкапсуляция. Агрегирование. Наследование. Объектная модель программы. Универсальный язык моделирования UML.Основные понятия платформы Microsoft .Net. Основные идеи и компоненты платформы .NET Framework. Новый тип приложений – сборка (assembly). Метаданные. Промежуточный код (Intermediate Language). Единая среда выполнения (Common Language Runtime). Пространства имен (namespaces). Единая библиотека типов (классов, интерфейсов, структур) платформы - Microsoft Framework Library, основные пространства имен. Основные понятия языка программирования С#.Типы приложений. Общая структура программы. Пример простой программы. Использование командной строки для компиляции программы. Оператор using. Точка входа программы функция Main(). Статические методы. Базовые классы для консольных приложений. Класс Console. Класс Math. Класс Convert. Переменные методов. Типы данных. Стек. Куча. Система типов языка C#. Встроенные типы и преобразование типов. Константы. Операции и операторы.Понятие операции. Приоритеты операций. Операция присваивания. Специальные варианты присваивания. Арифметические операции. Вычисление выражений. Операции отношения. Логические операции. Условная операция. Понятие оператора. Оператор присваивания. Операторы выбора (if, switch). Операторы перехода (goto, break, continue). Операторы цикла (for, while, foreach). Обработка исключений. Работа с массивами. Типы массивов. Одномерные массивы. Многомерные массивы. Ступенчатые массивы. Массивы как коллекции. Методы класса Array. Создание и использование массивов. Коллекции и словари.Понятие коллекции – класса, предназначенного для хранения и доступа к упорядоченному списку объектов произвольного вида. Свойства и методы коллекций (Add, Remove, Item, Count). Создание коллекций объектов. Работа с объектами в коллекции - перечисление элементов коллекции (foreach). Нетипизированные коллекции. Типизированные коллекции. Классы. Основные элементы классов. Режимы доступа. Поля класса. Методы класса. Тело метода. Вызов метода. Перегрузка методов. Конструкторы класса. Свойства класса. Автоматически реализуемые свойства. Инициализация объектов класса. Индексаторы. Статические поля и методы класса. Переопределение операций класса. Определение преобразования типов. Делегаты и события классов

Описание отношений между классами. Отношение вложенности. Отношение наследования. Описание производных классов. Конструкторы производного класса. Добавление методов в производном классе. Абстрактные классы. Присвоение ссылок с учетом наследования. Полиморфизм. Дополнительные пользовательские типы. Структуры. Перечисления. Интерфейсы. Две способа реализации интерфейса. Приведение к типу интерфейса. Встроенные интерфейсы.

Результаты учебной деятельности / формы итогового контроля

Экзамен

Литература

Тузовский А.Ф. Высокоуровневые методы информатики и программирования. – Томск: Изд-во ТПУ, 2009. – 200с.

Троелсен Э. Язык программирования С# 2005 и платформа .NET 2.0, 3-е издание : Пер. с англ. – М.: ООО “И.Д. Вильямс”, 2007. – 1168 с.

(есть в электронном формате)

Введение в С#. Библиотека программиста: пер с англ. – СПб.: Питер, 2001г. – 304 с.

Просиз Дж. Программирование для Microsoft .NET /Пер. с англ. — М.: Издательско-торговый дом «Русская Редакция», 2003. — 704 стр.: ил. (есть в электронном формате)

Либерти Д.Программирование на C# / Пер. с англ. – М: Символ-Плюс, 2003. – 840 c. (есть в электронном формате)

Название модуля:

Моделирование

1

2

Учебные мероприятия / курсы учебных дисциплин (если есть)

Компьютерное моделирование

Семестр

7

Ответственный за модуль

Уалханова А.Т.

Доцент / преподаватель

ст. преподаватель

Рабочий язык

Русский / казахский

Соотнесение с учебным планом

БД, КВ

Форма обучения / количество академических часов

очная

Трудоемкость

Аудиторные – 45

СРСП – 22,5

СРС – 67,5

Кредиты / зачетные единицы

3 кредита

Условия приема на обучение в рамках модуля

Пререквизиты

Алгоритмы и структуры данных

Постреквизиты

CASE средства проектирования программного обеспечения

Образовательные цели / компетентности

Целью данной дисциплины является знакомство с основными принципами моделирования, а также построение статических и динамических моделей с использованием современных программных средств. Изучение основ моделирования позволит сформировать у студентов необходимый объем специальных знаний в области методов моделирования и анализа систем.

В результате освоения дисциплины студент должен знать:

основные понятия теории моделирования, классификацию моделей и области их использования, задачи моделирования;

основные средства моделирования, применяемые в процессе проектирования систем на разных стадиях детализации проекта;

методы моделирования и анализа систем.

принципы построения моделей

уметь:

выполнять анализ исследуемой системы или процесса;

обоснованно выбирать метод моделирования;

строить адекватную модель системы или процесса с использованием современных компьютерных средств;

интерпретировать и анализировать результаты моделирования.

владеть:

методами и приемами работы в CASE-средствах Ramus Educational и Business Studio 3.5 на основании опыта, полученного при выполнении лабораторных работ;

методами и приемами работы в системе имитационного моделирования Arena 7.0, на основании опыта, полученного при выполнении лабораторных работ;

основными критериями оценки полученных результатов моделирования;

опытом работы и использования в ходе осуществления моделирования научно-технической информации, Internet-ресурсов, баз данных и каталогов, электронных журналов и патентов, поисковых ресурсов и др. в моделируемой области, в том числе на иностранном языке.

В процессе освоения дисциплины у студентов развиваются следующие компетенции:

1. Универсальные (общекультурные):

- способен к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности ;

2. Профессиональные:

выбиратьметодыиразрабатыватьалгоритмырешениязадач управления и проектирования объектов автоматизации

Содержание

История появления моделирования. Понятие модели, моделирования, адекватности модели. Цели и задачи моделирования. Процесс моделирования. Типы классификации моделей. Материальные (физические) и идеальные модели. Когнитивные, содержательные, концептуальные, формальные модели. Компьютерные модели. Определение структурного анализа. Показатели структур. Общая процедура структурного анализа. Принципы структурного анализа.Функционально-ориентированные и информационно-ориентированные методологии структурного анализа. Методология SADT. Подходы и программные средства структурного анализаCASE-средства. Основные возможности CASE-средств на примере ПП Ramus Educational и Business Studio 3.5. Семейство стандартов IDEF. Основные элементы и понятия IDEF0-методологии. Основные элементы и понятия IDEF3-методологии. Основные элементы и понятия EPC-методологии. Диаграммы потоков данных DFD. Сетевые методы моделирования. Имитационное моделирование. Задачи имитационного моделирования. Области применения моделей. Этапы построения моделей. Преимущества и недостатки имитационного моделирования. Инструментарии имитационного моделирования. Система моделирования GPSS. Система имитационного моделирования Arena. Методика построения моделей с помощью системы Arena. Примеры. Системы массового обслуживания.Теория массового обслуживания. Состав систем массового обслуживания. Типы систем массового обслуживания. Имитационная модель систем массового обслуживания. Язык GPSS как средство построения моделей.Этапы построения моделей. Бизнес-процессы. Понятие бизнес-процесса. Средства бизнес-моделирования. Модели, используемые в бизнесе. Методологии анализа бизнес-процессов.Системный анализ. Основные понятия системного анализа. Понятие системы.Классификация систем по различным признакам. Уровни качества систем с управлением. Методы оценивания систем. Сложные системы Динамические системы. Объектно-ориентированное моделирование. Подходы к визуальному моделированию сложных динамических систем. Математическое моделирование.Математическая модель. Классификация моделей. Основные этапы математического моделирования. Генерация случайных чисел.

Результаты учебной деятельности / формы итогового контроля

Экзамен

Литература

Ослин Б. Г. Имитационное моделирование систем массового обслуживания : учебное пособие / Б. Г. Ослин ; Томский политехнический университет. – Томск : Изд-во ТПУ, 2003.

Боголюбова М. Н. Системный анализ и математическое моделирование : учебное пособие / М. Н. Боголюбова ; Томский политехнический университет. – Томск : Изд-во ТПУ, 2002.

Тарасик В. П. Математическое моделирование технических систем : учебник / В. П. Тарасик. – Минск : Дизайн ПРО, 1997.

Название модуля:

Моделирование2

1

2

Учебные мероприятия / курсы учебных дисциплин (если есть)

Основы разработки экспертных систем

Семестр

7

Ответственный за модуль

Уалханова А.Т.

Доцент / преподаватель

ст. преподаватель

Рабочий язык

Русский / казахский

Соотнесение с учебным планом

БД, КВ

Форма обучения / количество академических часов

очная

Трудоемкость

Аудиторные – 45

СРСП – 22,5

СРС – 67,5

Кредиты / зачетные единицы

3 кредита

Условия приема на обучение в рамках модуля

Пререквизиты

Операционные системы

Языки и технологии программирования

Постреквизиты

Дисциплина "Основы разработки экспертных систем" входит в число дисциплин окончательного формирования общекультурных и профессиональных компетенций выпускника и служит опорой для подготовки к его итоговой государственной аттестации.

Образовательные цели / компетентности

Цели освоения дисциплины:

Изучение студентами проблематики и областей использования искусственного интеллекта в информационных системах, освещение теоретических и организационно-методических вопросов построения и функционирования систем, основанных на знаниях (интеллектуальных информационных систем – ИИС), назначения и архитектуры экспертных систем.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Способен понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества.

Способен использовать для решения аналитических и исследовательских задач современные технические средства и информационные технологии.

В результате освоения дисциплины обучающийся должен:

Знать:

назначение и классы ИИС;

технологии сбора, накопления, извлечения, структурирования, распространения и использования знаний;

методы представления знаний;

назначение и особенности экспертных систем;

архитектуру и общие принципы функционирования экспертных систем.

Уметь:

проводить анализ предметнойобласти, выявлять информационные потребности иразрабатывать требования к ИИС;

разрабатывать концептуальную модель прикладной области, выбирать инструментальные средства и технологии проектирования ИИС;

проводить формализацию и реализацию БЗ;

Владеть:

навыками работы с инструментальнымисредствами моделированияпредметной области, прикладныхпроцессов;

навыками использованияфункциональных и технологических стандартов ИИС;

работы с инструментальнымисредствами проектирования БЗ, управленияпроектами ИИС.

Содержание

Банк данных и Банк знаний. Понятие интеллектуального интерфейса. Данные и знания, свойства знаний, особенности знаний. Классификация знаний.

Понятие фрейма. Структура фрейма. Примеры использования фреймовых моделей.

Понятие сетевой модели представления знаний. Примеры изобразительных возможностей сетевой модели. Виды сетевых моделей (иерархические сети, семантические сети). Особенности организации вывода на сетях, связь сетевых и логических моделей представления знаний, сетевых и фреймовых моделей. Достоинства и недостатки сетевой модели.

Базовые понятия исчисления предикатов. Правило modus ponens. Условия истинности ППФ. Понятия логического следствия и логического вывода. Связь логических моделей и аппарата реляционных баз данных. Достоинства и недостатки логических моделей

Понятие продукционного правила.

Классификация ядер продукции. Структура продукционной модели. Стратегии вывода. Продукционная модель и модули, управляемые образцами. Принципы функционирования систем, управляемых образцами. Достоинства и недостатки продукционных моделей.

Архитектура экспертных систем. Назначение и особенности ЭС. Общая структурная схема ЭС. Классификация ЭС. Состав знаний ЭС.

Основы функционирования ЭС. Формальное описание ЭС, основанной на системе продукций. Формальное описание ИНТЕРПРЕТАТОРА и цикл его работы.

Результаты учебной деятельности / формы итогового контроля

Экзамен

Литература

Гаврилова Т. А., Хорошевский В. Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. Учебник. — СПб.: Питер, 2000.

Джозеф Джарратано, Гари Райли «Экспертные системы: принципы разработки и программирование» : Пер. с англ. — М. : Издательский дом «Вильямс», 2006. 

Питер Джексон. Введение в экспертные системы = Introduction to Expert Systems. — 3-е изд. — М.: «Вильямс, 2001.

Название модуля:

Спецкурс

1

2

Учебные мероприятия / курсы учебных дисциплин (если есть)

Компьютерные сети

Семестр

7

Ответственный за модуль

Уалханова А.Т.

Доцент / преподаватель

Ст. преподаватель

Рабочий язык

Русский / казахский

Соотнесение с учебным планом

ПД, КВ

Форма обучения / количество академических часов

очная

Трудоемкость

Аудиторные – 45

СРСП – 22,5

СРС – 67,5

Кредиты / зачетные единицы

3 кредита

Условия приема на обучение в рамках модуля

Пререквизиты

Информатика

Операционные системы

Интернет технологии

Постреквизиты

Курсовое и дипломное проектирование

Образовательные цели / компетентности

Целью преподавания дисциплины является освоение студентами теоретических основ построения и принципов функционированиясовременных сетей и систем телекоммуникаций, а также получения практических навыков по их использованию при постановке задачи, проектировании и эксплуатации сетей, предназначенных для информационного обеспечения экономической деятельности.

Задачи дисциплины – научить студентов :

принципам построения (организации, структуры и архитектуры) и анализа современных компьютерных сетей;

построение моделей расчета производительности и надежности современных компьютерных сетей;

постановке и решению задач оптимального проектированиясовременныхвычислительных сетей.

В результате изучения дисциплины студент должен :

знать:

современные достижения и перспективы развития вычислительных сетей и телекоммуникаций;

систему показателей качества и эффективности компьютерных сетей и телекоммуникаций;

принципы построения, организации, архитектуры и структуры вычислительных сетей и телекоммуникаций;

модели и методы исследования потоков запросов в компьютерных сетях;

уметь :

применять средства вычислительных сетей и телекоммуникаций в рамках информационного обеспечения экономической деятельности;

проводить обоснованный выбор компьютерных, сетевых и телекоммуникационных средств с учетом особенности информационного обеспечения экономической деятельности;

проводить расчеты по оценке эффективности компьютерных и телекоммуникационных систем и сетей;

получить навыки :

работы на современных персональных компьютерах, с использованием возможностей современных ЛВС и ИНТЕРНЕТ.

Содержание

Классификация и архитектура вычислительных сетей. Показатели и характеристики вычислительных сетей. Семиуровневая модель взаимосвязи открытых систем, техническое, информационное и программное обеспечение сетей, структура и организация функционирования сетей (глобальных, региональных, локальных). Топологий компьютерных сетей, методы множественного доступа. Технологии сетей типа Ethernet, Toking Ring, беспроводные ЛВС. Сетевое оборудование: адаптеры, повторители, концентраторы, коммутаторы и мосты. Сегментация компьютерных сетей. Протоколы TCP/IP. Межсетевое взаимодействие. Адресация в IP-сетях, протоколы маршрутизации. Протоколы управления. CIDR - бесклассовая маршрутизация. Средства объединения сетей, маршрутизаторы: их назначение, функции и организация. Структура и характеристики систем телекоммуникаций. Первичные и вторичные сети. Каналы. Цифровое кодирование. Амплитудная, частотная, фазовая, амплитудно-импульсная, частотно-импульсная, фазо-импульсная, широтно-импульсная модуляция. Цифровые сети связи. Импульсно кодовая модуляция. Дельта модуляция. Дифференциальная импульсно кодовая модуляция Временное и частотное уплотнение. Синхронная и плезиохронная иерархии. Коммутация и маршрутизация телекоммуникационных систем, Сети пакетной коммутации:Frame Relay, Х25. Системы мобильной связи , беспроводные сети. Технологии ATM. Многоуровневая модель АТМ: физический уровень, уровень ATM и виртуальные каналы, уровень адаптации ATM. Протоколы AAL. Классы сервиса. Стек протоколов ATM. Передача трафика IP через сети ATM,взаимодействие ЛВС через транзитную сеть АТМ. Эмуляция ЛВС, технология LANE. Спецификации ATM Форума. Оборудование АТМ. Коммутация в сетях ATM. Эффективность функционированиякомпьютерных сетей, систем и сетей связи.Модели и методы анализа потоков в вычислительных системах и сетях. Основы теории телетрафика. Методы повышения надежности, отказоустойчивости и производительности компьютерных систем и сетей. Протоколы обеспечения качества. Модели оценки надежности и производительности компьютерных систем и сетей. Задачи оптимального проектированиясетей и систем связи. Задачи оптимального проектированиякомпьютерных сетей и систем связи. Перспективы развития вычислительных средств и телекоммуникаций.

Результаты учебной деятельности / формы итогового контроля

Экзамен

Литература

Бройдо, В. Л. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации : учеб. пособие : / В. Л. Бройдо, О. П. Ильина. - 3-е изд. - СПб. : Питер, 2008.

Максимов, Н. В. Компьютерные сети: учеб. пособие : / Н. В. Максимов, И. И. Попов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Форум, 2008.

Олифер, В. Г. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы : учеб. пособие / В. Г. Олифер, Н. А. Олифер. - 4-е изд. - СПб. : Питер, 2011.

Голицына, О. Л. Программное обеспечение : учеб. пособие / О. Л. Голицына, Т. Л. Партыка, И. И. Попов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Форум, 2010.

Кузин, А. В. Компьютерные сети : учеб. пособие / А. В. Кузин, В. М. Демин. - 2-е изд. - М. : Форум, 2008.

Название модуля:

Искусственный интеллект и принятие решений

1

2

Учебные мероприятия / курсы учебных дисциплин (если есть)

Основы робототехники

Семестр

6

Ответственный за модуль

Уалханова А.Т.

Доцент / преподаватель

Ст. преподаватель

Рабочий язык

Русский / казахский

Соотнесение с учебным планом

ПД, КВ

Форма обучения / количество академических часов

очная

Трудоемкость

Аудиторные – 30

СРСП – 15

СРС – 45

Кредиты / зачетные единицы

2 кредита

Условия приема на обучение в рамках модуля

Пререквизиты

Информатика

Физика

Математический анализ

Постреквизиты

Курсовое и дипломное проектирование

Образовательные цели / компетентности

В результате изучения дисциплины студентыдолжны обладать знаниями для достижения следующих целей:

- подготовка специалистов к научно-исследовательской работе и творческой инновационной деятельности в области анализа и синтезамехатронных и робототехническихсистем и систем управления мехатронными и робототехническими модулями и системами, а также к научно-исследовательской работе в междисциплинарных областях путем модификации существующих или разработки новых методов и алгоритмов, исходя из задач конкретного исследования.

-подготовка специалистов к проектной деятельности в области создания и внедрения мехатронных и робототехнических систем, систем управления мехатронными и робототехническими модулями и системами, востребованных на мировом рынке и позволяющих осуществлять сбор, пространственный анализ и интерпретацию данных в различных, в том числе в междисциплинарных, областях производства и человеческой деятельности.

-подготовка специалистов к поиску и получению новой информации, необходимой для решения задач в области интеграции знаний применительно к проектированию средств мехатроники и робототехники и их систем управления, к активному участию в инновационной деятельности предприятий и организаций, в том числе транснациональных компаний.

Формируемые компетенции:

знать принципы действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники);

знать основные законы естественнонаучных дисциплин;

знать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества;

уметь разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управления;

уметь применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники);

уметь проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов;

уметь ставить цели и выбиратьпути её достижения;

уметь работать в коллективе;

уметь работать с информацией в глобальных компьютерных сетях;

уметь использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности;

уметь применять методы математического анализа в профессиональной деятельности;

уметь сознавать опасностииугрозы, возникающие в развитии современного информационного общества;

владеть навыками проведения настройки и отладки макетов;

владеть навыкамиприменять контрольно - измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов;

владеть культурой мышления;

владеть способностью к обобщению, анализу, восприятию информации;

владеть навыкамикооперации с коллегами;

владеть навыки работы с компьютером как средством управления информацией.

Содержание

Предпосылки развития мехатроники и робототехники области применения мехатроннных и робототехнических систем. Преимущества мехатронных устройств и систем.

Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Триединая сущность мехатронных систем. Факторы, обусловившие развитие МС. Тенденции изменения и ключевые требования мирового рынка в области мехатроники.

Поколения мехатронных модулей.Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Сущность мехатронного подхода в проектировании и эксплуатации МС. Потенциально возможные точки интеграции функциональных элементов в мехатронные модули.Методы построения мехатронных устройств.Промышленные роботы, основные понятия, классификация ПР. История развития робототехники

Промышленный робот, определение. Функциональная схема ПР. Структурная схема ПР. Поколения роботов. Роботы с программным управлением, адаптивные роботы, интеллектуальные роботы. Роботы, традиционные,перспективные области их применения. Предметная область робототехники. Роботы, определение. Структурная схема робота.

Кинематические схемы ПР. Системы координатных перемещений, рабочее пространство, рабочая зона ПР. Классификация промышленных роботов.Принципы построения ПР: агрегатный, агрегатно - модульный, модульный принципы построения.Номенклатура основных технических характеристик ПР, их определение, параметрические ряды этих характеристик.

Кинематика манипуляторов. Матрицы поворота. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц поворота. Однородные координаты и матрицы преобразований. Геометрический смысл однородной матрицы преобразования. Однородная матрица композиции преобразований.

Звенья, сочленения и их параметры. Представление Денавита — Хартенберга. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Прямая задача кинематики. Уравнения кинематики манипулятора. Обратная задача кинематики. Метод обратных преобразований. Геометрический подход в решении обратной задачи кинематики. Приводы мехатронных устройств, промышленных роботов и вспомогательного оборудования

Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств.

Результаты учебной деятельности / формы итогового контроля

Экзамен

Литература

1. Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учебн. пособие. –М.:МГТУ “СТАНКИН”,2000 –80 с.

2. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. Пособие для студентов вузов. – 2-е изд., стер. – М.: Машиностроение, 2007. -256 с.

3. Юревич Е.И. Основы робототехники. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.

6. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ.-М.:Мир,1989. -624 с.

7. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы. – Ростов н/Д: Феникс, 2006. -320 с.

8. Интеллектуальные робототехнические системы:учеб пособие для студентов вузов. – М.: Интернет-Ун-т Информ. Технологий, 2005. – 208 с.

Название модуля:

Прикладная информатика 2

1

2

Учебные мероприятия / курсы учебных дисциплин (если есть)

Бизнес-инкубатор и информационный менеджмент

Семестр

7

Ответственный за модуль

Уалханова А.Т.

Доцент / преподаватель

Ст. преподаватель

Рабочий язык

Русский / казахский

Соотнесение с учебным планом

ПД, КВ

Форма обучения / количество академических часов

очная

Трудоемкость

Аудиторные – 45

СРСП – 22,5

СРС – 67,5

Кредиты / зачетные единицы

3 кредита

Условия приема на обучение в рамках модуля

Пререквизиты

Информатика Теория базы данных

Постреквизиты

Курсовое и дипломное проектирование

Образовательные цели / компетентности

Цель дисциплины: Эта дисциплина дает представление о ключевых понятиях, методах, приемах стратегического, среднего и долгосрочногопланирования информационных систем, особенностях обработки информации, управления проектами, эффективности использования кадрового потенциала, обеспеченности правовой защиты информационных ресурсов.

Изучив дисциплину, студент должен:

Иметь представление о применении информационного, производственного и инновационного менеджмента.

Знать основные концепциии функциональные возможности использования данных, полученных аналитическим путем в производственно-финансовом менеджменте.

Уметь правильно понимать классические функции управления, в числе которых производственно-хозяйственные задачи: обеспечение производства продукции предприятием (управление персоналом, формирование технологической среды, управление капиталовложениями), задачи управления процессами обработки информации (развитие, обслуживание и использование ресурсов информационных систем (ИС)), а также оригинальные задачи руководства и управления, такие, как планирование и контроль, организация и инновации.

Содержание

Информационный менеджмент, его место и роль в системе управления. Основные этапы развития информационного менеджмента как науки. Взаимосвязь информационного менеджмента с другими науками. Перспективы развития информационного менеджмента. Предмет и задачи информационного менеджмента. Характеристика содержания информационного менеджмента. Управленческая роль ИТ- менеджера на различных этапах жизненного цикла информационного продукта. Общая характеристика приемов информационного менеджмента Основные приемы информационного менеджмента для каждого этапа жизненного цикла информационной продукции на фирмах производителя и фирмах потребителях. Взаимосвязь информационных технологий, информационных систем с ихрынком. Критерии оценки рынка информационных технологий и информационных систем и технологии их выбора. Оценка преимуществ и недостатков закупки готовых или разработки новых информационных технологий (ИТ). Особенности контрактов на закупку и разработку ИТ. Перспективы развития рынка ИТ. Средства работы с данными. Разработка приложений и прикладные системы. Особенности управления персоналом в сфере информатизации. Менеджмент изменений в прикладных областях при их информатизации.

Результаты учебной деятельности / формы итогового контроля

Экзамен

Литература

1. Информационный менеджмент: учебное пособие / Ю. Ф. Симионов, В. В. Бормотов. - Ростов н/Д: Феникс, 2006.

2. Информационные системы в экономике: учебник/Под ред. Г. А. Титоренко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Юнити-Дана, 2009.

3. Костров А.В.. Основы информационного менеджмента – М.: Финансы и статистика, 2001.

4. Проектирование экономических информационных систем: учебник / Г. Н. Смирнова, А. А. Сорокин, Ю. Ф. Тельнов; под ред.: Ю. Ф. Тельнова; УМО по образованию в области экономики, статистики, информационных систем и математических методов в экономике. - М.: Финансы и статистика, 2005.

5. Теория организации: учебное пособие / В. Н. Парахина, Т. М. Федоренко. - 5-е изд., стер. - М.: КНОРУС, 2009.

6. Финансовый менеджмент: учебное пособие. Раздел: Анализ финансового состояния предприятия / Н. В. Федотова; рец. С. В.Жукова, рец. Н. Н. Наточеева; Рос. гос. откр. техн. ун-т путей сообщения. - М.: РГОТУПС, 2005.