6.2. Основные параметры дросселирующих гидрораспределителей

смотри документ табл227

смотри документ табл228

Рис. 6.7. Габаритные и присоединительные размеры дросселирующих гидрораспределителей

УГ-133 (а) и УГ-134 (б)

Рис. 6.8. Частотные характеристики дросселирующих гидрораспределителей УЭ85-10-20 и С100-20:

f- частота входного синусоидального сигнала; φ- отстаивание по фазе; А - относительная амплитуда

Дросселирующие гидрораспределите­ли 6Ц225 ОАО НПО «Родина» (Москва) [29] имеют два каскада усиления (см. рис. 6.3, г): в первом используется подвижная струйная трубка, во втором - четырехкромочный зо­лотник с индуктивным датчиком положения. Электромеханический преобразователь изо­лирован от рабочей жидкости тонкостенной трубкой, являющейся подвеской якоря. Вмон­тированный в гидроаппарат электронный узел на печатной плате имеет три микросборки и переменные резисторы, позволяющие регули­ровать коэффициент усиления и частотную характеристику. Первый каскад усиления за­щищен фильтром с номинальной тонкостью фильтрации 10 мкм, допускающим демонтаж и промывку при эксплуатации. Струйный гидроусилитель обеспечивает повышенную надежность и большую перестановочную си­лу на золотнике (до 1 кН). Основные парамет­ры приведены в табл. 6.2, размеры - на рис. 6.11.

Рис. 6.9. Габаритные и присоединительные размеры дросселирующих гидрораспределителей УЭ85...20 (а) и С100-20 (6) (Я- начало; А"-конец обмотки)

Рис. 6.10. Габаритные и присоединительные размеры дросселирующих гидрораспределителей

УГ-176 (а) и УГ-177 (б)

6.3. Габаритные и присоединительные размеры (мм) аппаратов уэг.С

Py - давление управления; М- контроль давления управления

Q, л/мин	d	d1	d2	L	L1	l	l1	l2	В	b	b1	b2	b3	b4	b5	H
10; 16; 25; 40	8	3	9	88	140	73	25,2	25	65	50	11	29,5	43	30	52	122
63; 100	13			115	154		32,4		77	62	16	37,5	51,7	35	44	135
200	18		11	138	163	83	36,4	30	100	83	18.5	49,5	74,6	51	25	142
500	28	5	17	180	186	100	45,8	57	150	125	29	73,5	111,7	77	1	162

6.2. Электрогидравлические следящие приводы

Электрогидравлический следящий при­вод (ЭГСП) - комплектный узел, содержащий гидродвигатель, дросселирующий гидрорас­пределитель с электроуправлением, а в ряде случаев также вспомогательные гидроаппара­ты, встроенную электронику и датчики обрат­ной связи (ДОС).

Одноступенчатый электрогидравличе­ский следящий привод подачи АГ28-51 по ТУ2.0221148.12-86 [24] предназначен для ре­гулирования подачи электрода - инструмента в электроэрозионных станках и состоит из ци­линдра 7 (рис. 6.12) и панели 14с электрогид­равлическим преобразователем (ЭГП) /5 и распределителем 16 быстрых ходов. Шток 6, являющийся одновременно шпинделем станка, выполнен как одно целое с поршнем, уплот­няемым чугунными поршневыми кольцами, и опирается на гидростатические подшипники крышек 2 и 8. Масло под давлением подается в кольцевые канавки 5 крышек, проходит через радиальный зазор в приемные карманы 4, ко­торые связаны с диаметрально противополож­ными рабочими карманами 3, и далее через ра­диальный зазор поступает в дренажную линию 9. При поперечных смещениях штока в рабо­чих карманах появляется разность давлений, уменьшающая эксцентриситет, что позволяет практически полностью исключить трение по штоку. Крышка 8 выполнена как одно целое с цангой, с которой взаимодействует поршень 11, расположенный в корпусе 12. На поршень действует сверху усилие пружины 13, а снизу -давление масла в полости 10, связанной с на­порной линией гидросистемы. Это позволяет исключить возможность опускания штока под действием силы тяжести при выключенном гидроприводе. Наружные утечки по штоку ис­ключаются манжетами /, причем уплотняемые манжетами полости связаны с дренажной ли­нией, что существенно уменьшает трение меж­ду манжетами и штоком (давление холостого хода цилиндра не более 0,02 МПа).

Преобразователь 15 типа АГ28-51.200 НП ЗАО «Завод Гидроавтоматики» (г. Санкт-Петербург) выполнен по схеме сдвоенного симметричного гидроусилителя типа сопло-заслонка, причем заслонкой является буртик иглы 6 (рис. 6.13), проходящей сквозь сопла 4 и 5. Игла нагружена усилием пружин (нерегули­руемой 7 снизу и регулируемой 2 сверху) и за­прессована в катушку 3 электромеханического преобразователя, помещенную в поле постоян­ного магнита 1.

Масло из напорной линии гидросистемы (см. рис. 6.12, б) через постоянные гидравличе­ские сопротивления (малые отверстия в корпу­се ЭГП) подводится в полости цилиндра Ц и одновременно к соплам, откуда через зазоры между соплами и заслонкой сливается в бак. При наличии тока в обмотке управления ка­тушки электромагнитная сила вызывает сме­щение заслонки, и шток перемещается в на­правлении, определяемом полярностью элек­трического сигнала, со скоростью, пропорцио­нальной его значению. При переключении рас­пределителя быстрых ходов ГР масло прохо дит в цилиндр Ц в обход ЭГП, обеспечивая ус­коренное перемещение штока. На схеме обо­значены также: насосная установка НУ с на­сосным агрегатом Н, фильтром Ф с тонкостью фильтрации 10 мкм, предохранительным кла­паном КП, манометром, подключенным через золотник ЗМ, маслоохладителем МО и подпор­ным клапаном П. Наличие полной гидравличе­ской симметрии позволяет свести до минимума влияние температуры масла и колебаний дав­ления в напорной линии на настройку привода. Привод предназначен для работы в замк­нутой по положению системе, обеспечиваю­щей стабилизацию заданного среднего напря­жения между электродами (U_ср, причем в каче­стве ДОС выступает межэлектродный проме­жуток благодаря наличию определенной зави­симости между (U_ср и межэлектродным зазором 6. Переходный процесс в замкнутом приводе при ступенчатом изменении напряжения сиг­нала управления показан на рис. 6.14. Сущест­венное улучшение качества регулирования достигается путем введения обратной связи по скорости.

Рис. 6.13. Конструкция, габаритные и присоединительные

размеры электрогидравлического

преобразователя АГ28-51.200

Рис. 6.14. Осциллограмма переходного процесса