В замкнутом приводе аг28-51 при ступенчатом изменении напряжения входного сигнала:

/ - напряжение; 2 - перемещение электрода; 3 - переменный ток 50 Гц

Основные параметры электрогидравличе­ского следящего привода подачи АГ28-51 при­ведены ниже. Наибольшая масса электрода-инструмента, кг ... 50

Диаметр цилиндра (штока), мм 90 (56)

Ход, мм 150

Рабочее давление, МПа 2

Наибольшая сила тяги, кН 2

Подача питающего насоса, л/мин 5

Скорость движения шпинделя, м/мин, в режиме:

следящем 0...0.6

наладочном 1,2

Максимальное напряжение входного сигнала, В . . 11 Сопротивление обмоток управления, Ом

(см, рис. 6.13) 55 ±5

Статическая нечувствительность, %, не более 3

Частота при сдвиге по фазе 90° (вход - напряжение,

выход- перемещение штока), Гц, не менее 100

Масса, кг 42,3

Поскольку ЭГП весьма чувствительны к чистоте масла, перед их установкой на станок на место ЭГП монтируется переходная плитка с распределителем (например, ВЕ6.574А). В результате работы гидропривода в реверсив­ном режиме (на полную величину хода цилин­дра) в течение 30...40 мин обеспечивается промывка всех гидролиний и фильтрация мас­ла. В случае засорения снимаются две пробки К1/8" на боковой поверхности корпуса ЭГП со стороны отверстия Р и прочищаются постоян­ные гидравлические сопротивления иглой диа­метром 1 мм. При засорении сопловой группы или сгорании катушки 3 (см. рис. 6.13) демон­тируется алюминиевый кожух, снимаются по­стоянный магнит и сопло 5, после чего легкими ударами по острию игла б выпрессовывается из катушки 3. Для исключения трения в направ­ляющих иглы в одно из плеч обмотки катушки 5 подается переменный (или пульсирующий) ток частотой 50...500 Гц и напряжением 0,1...2 В. Указанное напряжение следует уста­навливать возможно большим, но таким, чтобы гидродвигатель не отрабатывал осцилляции, если этого не требуется.

Электросхему управления необходимо строить таким образом, чтобы потенциал об­мотки катушки относительно «земли» не пре­вышал амплитудного значения сигнала управ­ления; обмотки катушки должны защищаться предохранителями на максимальную силу тока 250 мА. Аппараты могут работать только в вертикальном положении; дренажная линия диаметром не менее 10 мм должна отводиться в бак (с постоянным уклоном в сторону бака).

6.3. Гидроаппаратура с пропорциональным управлением

Пропорциональное электроуправление применяется для распределителей, дросселей и клапанов. В отличие от обычных распредели­телей с электромагнитами, имеющими два оп­ределенных состояния (включено, выключено), распределители с пропорциональным управле­нием комплектуются специальными электро­магнитами, имеющими множество промежу­точных положений, и датчиком перемещения золотника. Они функционально близки к дрос­селирующим гидрораспределителям, конструк­тивно значительно проще и дешевле послед­них, менее чувствительны к засорению, имеют широкую унификацию деталей с обычными распределителями. Однако, как правило, по быстродействию, коэффициенту усиления, чувствительности и параметрам регулировоч­ной характеристики (линейность, гистерезис, дрейф нуля и др.) они уступают дросселирую­щим гидрораспределителям. В регулирующих аппаратах, например предохранительных кла­панах, пропорциональные электромагниты мо­гут воздействовать непосредственно на запор-но-регулирующий элемент; в этом случае встроенных датчиков обратной связи не требу­ется. Аппараты с пропорциональным управле­нием используются либо для дистанционного управления параметрами гидропривода, либо в качестве звеньев замкнутых систем автомати­ческого регулирования. Они могут комплекте-

ваться электронным блоком, например БУ2110 по ТУ2-053-1775-86, обеспечивающим ста­бильность тока управления в обмотке магнита независимо от ее нагрева и колебаний напря­жения в сети (24 В, постоянный ток), пропор­циональную зависимость силы тока управле­ния (до 0,8 А) от входного сигнала, согласова­ние с маломощными управляющими устройст­вами (в том числе с системами ЧПУ), возмож­ность линейного нарастания силы тока управ­ления за время 0,1...5 с при ступенчатом вход­ном сигнале, а также прямого подключения задающих резисторов (напряжение ± 9 В), воз­можность регулирования амплитуды осцилля­ции (200 Гц) и установки начального тока.

Пропорциональное управление парамет­рами гидропривода позволяет оптимизировать гидросистемы по критериям энергетических потерь и качества переходных процессов. Су­щественно улучшаются компоновочные реше­ния за счет сокращения количества гидроаппа­ратов, трубопроводов и соединений. Появляет­ся возможность «припассовки» параметров гидропривода под требования той или иной конкретной машины, а также различного зада­ния программы от ручного до микропроцес­сорного или адаптивного (в том числе с ис­пользованием принципа Load-sensing - чувст­вительности к нагрузке).

Пропорциональные гидрораспредели­тели типа РП6 с D_y = 6 мм ОАО «Гидроаппа­рат» (г. Ульяновск) имеют корпус, унифициро­ванный с корпусом гидрораспределителя ВЕ6 (см. табл. 4.4), однако в отличие от последнего изменена конструкция золотника и установле­ны магниты ПЭМ6-1 и ПЭМ6-2 (с датчиком обратной связи, со стороны линии А), увеличе­на длина до 250 мм. Аппараты рассчитаны на номинальное давление 32 МПа и номинальный расход 12,5 л/мин, имеют минимальное время срабатывания 0,04...0,05 с, гистерезис 2 %, си­лу тока управления не более 0,85 А и массу 1,7 кг. Статические характеристики показаны на рис. 6.15.

Пропорциональные гидрораспредели­тели типа 1РП10П с D_y = 10 мм ОАО «Гидро­аппарат» (г. Ульяновск) имеют корпус, унифи­цированный с корпусом гидрораспределителя ВЕЮ (см. табл. 4.5). В полном обозначении аппарата, например, 1РП10П44*Г24УХЛ4 на месте звездочки указывается индекс типа элек­тромагнита: О - с датчиком обратной связи (гистерезис 1 %, длина аппарата со стороны линии А увеличена на 50 мм); П или Н - без датчика с электромагнитами ПЭМ-10П соот­ветственно повышенной (гистерезис 6 %) или нормальной (гистерезис 9 %) точности. Ос­тальные параметры: давление на входе 32 МПа; номинальный расход 50 л/мин (мак­симальный - 160 л/мин); габаритные размеры 327х70^х109 мм; масса 6,45 кг; тип комплек­тующего электронного блока управления БУ2110А2. Статические характеристики см. рис. 6.15.

Пропорциональные гидрораспредели­тели типа МКРН ОАО «Ковровский электро­механический завод» комплектуются одним электромагнитом и способны работать в диапа­зоне температур рабочей жидкости -50...+50°С; требуемая номинальная тонкость фильтрации 25 мкм.

Рис. 6.15. Статические характеристики пропорциональных гидрораспределителей

РП6 и 1РП10П (U- напряжение входного сигнала; U_ном - номинальное значение;

Q - расход масла; Δр - перепад давлений)

Основные параметры пропорциональных гидрораспределителей типа МКРН приведены ниже.

Условный проход, мм 6

Максимальное давление, МПа:

рабочее 10

в сливной линии, МПа 6

Расход рабочей жидкости

максимальный, л/мин 20...30

Напряжение питания, В 12; 24

Гистерезис, %, не более в системе-.

с датчиком обратной связи 1

без датчика обратной связи 5

Частота, Гц, при сдвиге по фазе 90° 25...35

90 %-ный ресурс, млн. циклов, не менее 20

Масса, кг 1,7

Габаритные и присоединительные разме­ры приведены на рис. 6.16, шифр обозначе­ния-на рис. 6.17.

Рис. 6.16. Габаритные и присоединительные размеры пропорциональных гидрораспределителей МКРН

х-смещение золотника Δр-перепад давлений

6.4. Исполнения по гидросхемам пропорциональных распределителей РГП-6/ЗСЕ

Основные параметры пропорциональных гидрораспределителей РГП-6/ЗСЕ:

Условный проход, мм 6

Давление на входе, МПа 32

Максимальное давление в сливной линии,

МПа, в аппаратах:

без обратной связи 6

с обратной связью 2

Максимальный расход рабочей

жидкости, л/мин, при Ар = 1 МПа 18; 27; 42

Максимальные внутренние утечки, см³/мин 250

Диапазон регулирования

времени срабатывания, с 0,1...5

Гистерезис, %, не более в аппаратах:

без обратной связи 6

с обратной связью 1

Напряжение, В 12; 24

Номинальная сила тока, А 1,5; 0,85

Масса, кг, аппаратов:

двухпозиционных 1,3

трехпозиционных 1,6

Габаритные и присоединительные раз­меры приведены на рис. 6.18, шифр обозначе­ния-на рис. 6.19.

Пропорциональные гидрораспредели­тели РГП-6/ЗСЕ РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Беларусь) комплектуются одним или двумя пропорциональными электромагнитами (воз­можно с датчиками обратной связи) и имеют исполнения по гидросхемам, приведенные в табл. 6.4. Габаритные и присоединительные раз­меры приведены на рис. 6.18, шифр обозначе­ния-на рис. 6.19.

Пропорциональные гидрораспредели­тели РПГП РУП «ГСКТБ ГА» (г. Гомель, Бе­ларусь) являются аппаратами непрямого дейст­вия и состоят из основного и управляющего каскадов. Последний может иметь два элек­тромагнита, взаимодействующих с управляю­щим клапаном, который создает в торцовой камере золотника основного каскада давление, пропорциональное силе тока. В исполнениях с обратной связью по положению золотника ос­новного каскада в крышке установлен датчик электрической обратной связи; при наличии обратной связи по давлению соответствующий датчик устанавливается в корпусе. Существует исполнение с гидравлическим управлением, в котором давление, изменяемое внешним ис­точником, подводится в линии X u Y основного каскада. Гидрораспределители имеют исполне­ния с симметричными и несимметричными по­токами к гидродвигателю (последние приме­няются для гидроцилиндров с различными площадями рабочих камер). Гидросхемы для симметричных потоков приведены в табл. 6.4, причем в условном обозначении после номера схемы указывается 0 (например, 24.0; 24.0А; 24.0В). Гидрораспределители могут комплек­товаться монтажными плитами с отводом труб вниз (ПСР) или в стороны (ПСТ).

Основные параметры гидрораспредели­телей приведены в табл. 6.5, размеры – в табл. 6.6, шифр обозначения - на рис. 6.20.

Рис. 6.18. Габаритные и присоединительные

размеры пропорциональных гидрораспределителей РГП-6/ЗСЕ

Рис. 6.19. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспределителей РГП-6/ЗСЕ

6.5. Основные параметры пропорциональных гидрораспределителей непрямого действия

РПГП и МКРН

Параметр	РПГП-10/3С	РПГП-16/3С	РПГП-20/3С	РПГП-32/3С	МКРН.306154.28	МКРН.306114.004-01 и -02
Условный проход, мм	10	16	20	32	25	25
Давление на входе, МПа	32				35	25
Давление управления, МПа: номинальное максимальное	3 35				2,5 --	2…3 --
Максимально допустимое давление в сливной линии, МПа, в аппаратах: с независимым сливом управления с объединенными линиями T—Y то же, с датчиком обратной связи по положению золотника	32 6 2					1,5
Расход рабочей жидкости, л/мин, при максимальном управляющем сигнале и перепаде давлений (Δр, МПа)	50;85 (1)	100; 150; 250(1)	270; 325; 420(1)	360; 520; 1200(1)	300 (0,5)	550
Внутренние утечки, см3/мин, не более	300	400	500	800	__	500
Напряжение, В	12 или 24				24
Номинальная сила тока, А	1,5 или 0,85				0,4
Масса, кг, не более	9	13	20	54		23

6.6. Габаритные и присоединительные размеры (мм) распределителей РПГП

Dy	L	l	l1	H	h	Ширина	Вид М см. рис.
10	233	96	80	181	50	78	-
16	262	98	86	222	43	91	4.14
20	318	113	102	242	41	116	4.20 (Dy = 20 мм)
32	429	140	118	251	49	211	4.20 (Dy = 32 мм)

Рис. 6.20. Шифр обозначения пропорциональных гидрораспределителей РПГП

Двухкаскадные пропорциональные гидрораспределители МКРН ОАО «Ковров-ский электромеханический завод» имеют дат­чики положения обоих каскадов и выпускают­ся в двух исполнениях по способу монтажа: стыковом (МКРН.306154.28) и встраиваемом (МКРН.306114.004-01 и -02); последние ком­плектуются встроенной электронной системой управления. Аппараты могут эксплуатировать­ся в диапазоне температур окружающей среды -40...+50 °С. Основные параметры гидрорас­пределителей приведены в табл. 6.5, размеры и схемы-на рис. 6.21.

Клапаны предохранительные с про­порциональным управлением М-ПКПД по ТУ2-053-1306-77 (табл. 6.7) ПК ЗАО «Завод Гидроавтоматики» состоят из основной ступе­ни 5 и управляющей 3 с пропорциональным электромагнитом 1, имеющим электронный блок управления б типа СЭБМ1100. Из над-клапанной полости 4 поток управления через элемент сопло-заслонка 2 управляющей ступе­ни сливается в бак по линии L. В зависимости от силы тока в обмотке управления пропор­ционального магнита изменяется давление в полости 4, а следовательно, в напорной линии Р гидросистемы. Основные параметры клапа­нов типа М-ПКПД приведены в табл. 6.8, раз­меры - в табл. 6.7.

Рис. 6.21. Размеры и схемы двухкаскадных пропорциональных гидрораспределителей МКРН

6.7. Конструкция, габаритные и присоединительные размеры (мм) предохранительных клапанов М-ПКПД

Продолжение табл. 6.7

Типоразмер	Dy	D	d	L	L1	l	l1	l2	l3	l4	В	b	H
М-ПКПД-10	10	22	13	161	89	54	24	47,6	22	0	80	54	172
М-ПКПД-20	20	32	17	176	118	66,7	35,3	55,5	11	23,8	102	70	189
М-ПКПД-32	32	40	19		152	89	44	76,5	13	31,8	120	82,5	209