6.19. Основные параметры эгшп э32г18-2

Параметр	Э32П8-22	Э32Г 18-23	Э32Г 18-24	Э32Г 18-25
Рабочий объем, см 3	20	40	80	160
Максимальная частота импульсов, кГц	8		4
Максимальная частота вращения, мин "'	2000		1000
Максимальный расход масла, л/мин	40	80		160
Крутящий момент М на выходном валу, Нм, при частоте импульсов 10 Гц и максимальной частоте*	11	22	46	92
Максимальная отдаваемая мощность, кВт	2,2	4,4	4,6	9,2
Допустимый момент инерции нагрузки, кг-м 2	0,005	0,016	0,038	0,125
Масса, кг, для исполнений; основного, П и В ПБ Н	15,5 16 23	18,5 22,5 34,5	34,3 34,8 54,8	51

* Если рабочее давление р ± 6,3 МПа, крутящий момент умножается на коэффициент, равный р/6,3.

Продолжение табл. 6.19

Примечания: 1. Рабочее давление номинальное 6,3 МПа.

2. Давление в сливной линии 0,3... 0,6 МПа.

3. Давление в дренажной линии не более 0,04 МПа; утечка не более 0,5 л/мин.

4. Угловая дискрета 1,5 °.

5. Максимальная частота импульсов при пуске и остановке (приемистость) 2 кГц.

6. Статическая неточность при нагрузке 0,7 от номинальной ±1,2 °.

7. Зависимость δ_отст (в импульсах) от частоты вращения и нагрузки показана на рис. 6.36 (при давлении

р < 6,3 МПа для тех жеδ_отстчастота вращения будет меньше в -^/6,3 / р , а момент - в 6,3/р раз).

8. 90 %-ный ресурс 10 000 ч (предельное состояние — увеличение статической неточности в 4 раза).

Рис. 6.36. Зависимость угла отстаивания δ_ОГСТ (в импульсах) выходного вала от частоты вращения п и нагрузки М для ЭГШП Э32П8-22 (а), Э32Г18-23 (б), Э32Г18-24 (в) и Э32Г18-25 (г)

Рис. 6.37. Шифр обозначения ЭГШП Э32Г18-2

6.20. Габаритные и присоединительные размеры (мм) эгшп э32г18-2

Типоразмер	D(h7)	d(k6)	d1 **	d2**	d3	d4	L	l	l1	l2	l3	l4	l5	B	b	b1	b2	b3	h
Э32П8-22	80	18	К 1/2" (M22xl,5)	К 1/4" (М14х1,5)	9	M6	518	46	8	25	164	70	76	92	72	5	5	6	20
Э32П8-22К							521	49		28								4	18,8
Э32П8-23	100	22	К 3/4" (М27х1,5)		11		555	54	12	30	195	63	22	110	92	8	25	6	24,5
Э32Г18-23К							561	60		36								4	22,6
Э32Г 18-24	120	32	КГ (М30х],5)	К 3/8" (М16x1,5)	13	M10	614	70	14	42	236	65	20	132	108	15	30	10	35
Э32П8-24К							630	86		58								6	33
Э32П8-25	140	42	К 1 1/4" (М39х1,5)				691		20		290	68	22	162	138		40	12	45
Э32П8-25К							715	110		82								10	42,9

* Отверстие К 1/8" не соединяется с дренажной линией, а используется лишь для периодической проверки утечек через уплотнение входного вала.

** В скобках указаны размеры для исполнения с метрической резьбой.

Примечание. Исполнение Н дополнительно комплектуется гидромотором типа Г15-2Р соответствующего типоразмера.

Разгон ЭГШП до частоты, превышающей приемистость, производится за время 0,2... 0,6 с, зависящее от нагрузки и инерционности приводимого механизма. Закон разгона опре­деляется системой управления. При углах от­ставания, близких к нулю, ЭГШП имеют мак­симальную жесткость С_max = 33,5 М, Нм/рад, где M - крутящий момент на выходном валу (см. табл. 6.19).

Рекомендации по монтажу и эксплуата­ции. Во избежание попадания масла в шаговый двигатель ЭГШП (кроме исполнения В) следу­ет устанавливать шаговым двигателем вверх или наклонять на угол не более 15 ° от верти­кали. Для питания ЭГШП применяются насос­ные установки типов Г48-1, Г48-4 и Г48-44, обеспечивающие требуемые очистку масла и тепловой режим. Значения силы тяги на рабо­чем органе приведены в табл. 6.21.

Для описанных выше ротационных ЭГШП необходимо преобразование враща­тельного движения в поступательное с помо­щью винтовых, зубчато-реечных или других механических передач; кроме того, ресурс ЭГШП часто лимитируется гидромотором. Линейные электрогидравлические шаговые приводы (ЛЭГШП) лишены этих недостатков, поскольку в качестве гидродвигателя в этом случае используются гидроцилиндры, однако при большой длине хода (более 1 м) сжимае­мость масла в цилиндре отрицательно сказыва­ется на равномерности движения; изготовление длинноходовых цилиндров сложно технологи­чески; тепловые деформации деталей могут в ряде случаев приводить к снижению точности позиционирования; не во всех конструкциях удачно решена задача защиты от перегрузки. Тем не менее, возможности исключения из приводов дорогой и ненадежной шариковинто-вой передачи, а также использования более совершенного гидродвигателя в определенной группе оборудования (например, в промыш- ленных роботах) дают линейным приводам решающее преимущество.

Линейные электрогидравлические ша­говые приводы типа Г28-2 [26] по ТУ2-053-1629-83 (рис. 6.38), выпускавшиеся Щилут-ским заводом «Гидропривод», главным обра­зом для комплектации промышленных робо­тов, состоят из управляющей части 1 (ШД, следящий золотник), полностью унифициро­ванной с управляющей частью ЭГШП типа Э32Г18-2, цилиндра 9 и устройств, обеспечи­вающих механическую отрицательную обрат­ную связь по перемещению штока цилиндра. Движение поршня 7 со штоком 10 с помощью гайки б (с резьбой, имеющей большой шаг) трансформируется в поворот винта 8, связан­ного с помощью зубчатой передачи (колеса 3-5) с валиком 2. Последний (подобно валу гид­ромотора ротационных ЭГШП) оканчивается шлицевым соединением со втулкой следящего золотника. Таким образом, каждому импульсу, поданному на вход ШД, соответствует пере­мещение штока (дискрета, мм):

где Δр- угловая дискрета ШД (1,5°); Z₃; Z₅ -числа зубьев колес соответственно -3 и 5; х -ход резьбы винта 8 (трехзаходная резьба с хо­дом 24 мм).

Дискрета Δ может изменяться в зависи­мости от передаточного числа зубчатой пере­дачи. Поскольку поворот валика 2 пропорцио­нален перемещению, к нему при необходимо­сти могут подключаться датчики скорости, перемещения, бесконтактные конечные вы­ключатели, что позволяет обеспечить необхо­димые блокировки, а также использовать в качестве задающего двигатель постоянного тока. Типоразмеры Г28-22, Г28-23 и Г28-24 имеют тяговое усилие соответственно 7; 10 и 14 кН; ход 220; 320; 400; 500; 630 и 710 мм; дискретность 0,05 и 0,1 мм.