Построение переходной функции ас

Для этого воспользуемся ВЧХ АС (21). Построение ВЧХ АС можно производить при тех же значениях частот, что и построение . Например, для частоты = 0,215, значение ВЧХ:

Значения отличаются от значений при одинаковых частотах, поэтому желательно уточнить экстремум , проверив значения при частотах, близких к значению 0,215. Таким образом, получаем другие значения ВЧХ :

(0,173)=1,11; (0,31)=1,012; (0,471)=0,57; (1,0)=0,345; (1,5)=0,178; (2,0)=1,0.

Строим график ВЧХ (рис.15) и наносим на него контуры трех типовых трапеций, воспроизводящих контур ВЧХ. Контуры ВЧХ и трапеций должны воспроизводить одну кривую с хорошим приближением, но при этом алгебраическая сумма высот трапеций должна равняться единице. Записываем характеристики трапеций: По таблице - функций в соответствии с выбираем столбец переходного процесса для каждой трапеции, причем табличную ординату процесса умножаем на с учетом знака, а табличное время делим на . Полученные данные заносим в таблицы.

Как видно из таблиц, табличное время выбирается произвольно, вначале с малыми шагами для более точного изображения процесса, потом, когда величина переходит за единицу, выбирают табличное время, соответствующее экстремумам . По таблицам строим переходные процессы и – переходный процесс исследуемой АС. Время переходного процесса оценивают с точностью 10% достижения управляемой величиной установившегося значения (рис.16).