Оглавление

Введение. Основные положения

ВВЕДЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 3

ЦЕЛИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 5

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ТРАНСМИССИИ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ 5

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ АС 8

ИСХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ДЛЯ РАСЧЕТА АС 10

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АС 11

ПОСЛЕДОВАТЕЛЖОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК АС 12

РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ 14

ЦЕНТРОБЕЖНОГО РЕГУЛЯТОРА АС 14

ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АС 16

ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ АС 17

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ АС 25

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ 26

26

ОЦЕНКА КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛИЯ АС 28

ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ АС 28

ВЫБОР ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ СЕРВОПРИВОДА 29

ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ АЧХ АС 30

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ГИДРОСЕРВОПРИВОДА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЙ ЗАДАННЫЙ ЭКСТРЕМУМ АЧХ 30

ВЫРАЖЕНИЕ ДЛЯ ВЧХ АС 31

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ИССЛЕДУЕМОЙ АС 31

ПОСТРОЕНИЕ АЧХ ИССЛЕДУЕМОЙ АС 32

ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ АС 33

ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 35

УПРАВЛЕНИЯ В ИССЛЕДУЕМОЙ АС 35

ФИЗИКА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ АС 36

ЛИТЕРАТУРА 41

ПРИЛОЖЕНИЕ 42

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ 45