- •«Южно-Уральский государственный университет»
- •2.3 Выбор редуктора 12
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя.
- •1.1 Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2 Определение расчетной мощности на валу двигателя
- •1.3 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5 Выбор электродвигателя
- •2.3 Выбор редуктора
- •3 Проектирование клиноременной передачи
- •3.1 Предназначение ременной передачи
- •3.2 Параметры ременной передачи
- •3.3 Эскиз шкива
- •3.3 Эскиз сечения клинового ремня
- •4 Проектирование исполнительного органа
- •4.1 Проектный расчет вала
- •4.2 Подбор подшипников качения
- •4.3 Проектирование корпусных деталей
- •4.3.1 Проектирование корпуса для подшипника
- •4.3.2 Проектирование торцевой крышки с отверстием
- •4.3.3 Проектирование глухой торцевой крышки
- •4.4 Подбор шпоночных соединений
- •4.5 Проверочный расчет шпоночных соединений для вала исполнительного органа
- •4.6 Проверочный расчет вала исполнительного органа на статическую прочность по эквивалентному моменту
- •4.7 Проверочный расчет вала исполнительного органа на выносливость
- •4.8 Проверочный расчет подшипников исполнительного органа на ресурс
- •5 Проектирование муфты
- •5.1 Подбор аналогов
- •5.2 Расчет предохранительной полумуфты
- •5.3 Расчет пружин предохранительной муфты
- •Список литературы
3.3 Эскиз сечения клинового ремня
Рисунок 6 – сечение клинового ремня
Таблица 8
Размеры сечения клинового ремня по ГОСТ 1284
Обозначение сечения ремня |
W(b0), мм |
Wp (bp), мм |
T(hр), мм |
α(φ0) |
|||
номин. |
пред.откл. |
номин. |
пред.откл. |
номин. |
пред.откл. |
||
С(В) |
22 |
19.0 |
+0.8 –0.5 |
14(13.5) |
0.5 |
40 |
|
4 Проектирование исполнительного органа
4.1 Проектный расчет вала
Диаметр цапф вала в местах установки подшипников рассчитывается из условия прочности на смятие:
где [τк]=15…30 (МПа) (в формулу подставлено среднее значение).
Полученное значение округлим до стандартного по ГОСТ 6636–69 :
Входной конец вала, целесообразно спроектировать, коническим.
Для осевой фиксации колес и подшипников вал выполняют ступенчатым. Высоту заплечника выбирают в зависимости от диаметра вала по формуле:
4.2 Подбор подшипников качения
Ввиду радиальных нагрузок были выбраны радиальные сферические двухрядные шарикоподшипники ГОСТ 28428-90:
Подшипник 1513 исполнение 1000 – с цилиндрическим отверстием внутри кольца. Серия диаметров 5.
Рисунок 7 – Подшипник 1513 ГОСТ 28428–90
Таблица 9
Геометрические характеристики подшипника
Условное обозначение |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
r, мм |
Cr, кН |
n |
Масса, кг |
1513 |
65 |
120 |
31 |
2.5 |
44 |
4 |
1.46 |
4.3 Проектирование корпусных деталей
4.3.1 Проектирование корпуса для подшипника
Корпус УМ 120 ГОСТ 13218.3 – 80
Рисунок 8 – Корпус подшипника
Таблица 10
Размеры корпуса подшипника
D, мм |
D1, мм |
d, мм |
d1, мм |
d2, мм |
d3, мм |
A, мм |
B, мм |
B1, мм |
L, мм |
L2 мм |
l, мм |
H, мм |
H1, мм |
h, мм |
Масса, кг |
120 |
145 |
13 |
17 |
8 |
32 |
210 |
48 |
48 |
260 |
175 |
194 |
179.5 |
92 |
32 |
4.31 |
4.3.2 Проектирование торцевой крышки с отверстием
Торцевая крышка для подшипника с отверстием для манжетного уплотнения по ГОСТ 18512–73:
Рисунок 9 – Крышка торцовая с отверстием для манжетного уплотнения
Таблица 11
Основные размеры торцевой крышки
D, мм |
D1, мм |
D2, мм |
D3, мм |
D4, мм |
Диаметр втулки |
D5, мм |
D6, мм |
c, мм |
r, мм |
d, мм |
d1, мм |
H, мм |
h, мм |
h2 мм |
120 |
140 |
165 |
– |
120 |
85 |
86.5 |
110 |
1.6 |
0.6 |
11 |
18 |
23 |
8 |
- |
Продолжение таблицы 11
Тип |
l, мм |
B, мм |
Масса, кг |
b, мм |
b1, мм |
1 |
3 |
20 |
1.80 |
5 |
13.6 |
