- •«Южно-Уральский государственный университет»
- •2.3 Выбор редуктора 12
- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя.
- •1.1 Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2 Определение расчетной мощности на валу двигателя
- •1.3 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4 Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5 Выбор электродвигателя
- •2.3 Выбор редуктора
- •3 Проектирование клиноременной передачи
- •3.1 Предназначение ременной передачи
- •3.2 Параметры ременной передачи
- •3.3 Эскиз шкива
- •3.3 Эскиз сечения клинового ремня
- •4 Проектирование исполнительного органа
- •4.1 Проектный расчет вала
- •4.2 Подбор подшипников качения
- •4.3 Проектирование корпусных деталей
- •4.3.1 Проектирование корпуса для подшипника
- •4.3.2 Проектирование торцевой крышки с отверстием
- •4.3.3 Проектирование глухой торцевой крышки
- •4.4 Подбор шпоночных соединений
- •4.5 Проверочный расчет шпоночных соединений для вала исполнительного органа
- •4.6 Проверочный расчет вала исполнительного органа на статическую прочность по эквивалентному моменту
- •4.7 Проверочный расчет вала исполнительного органа на выносливость
- •4.8 Проверочный расчет подшипников исполнительного органа на ресурс
- •5 Проектирование муфты
- •5.1 Подбор аналогов
- •5.2 Расчет предохранительной полумуфты
- •5.3 Расчет пружин предохранительной муфты
- •Список литературы
5 Проектирование муфты
5.1 Подбор аналогов
Так как по техническому заданию требуется муфта компенсирующая предохранительная, то была выбрана схема комбинированной муфты, которая состоит из дисковой фрикционной (предохранительной) муфты и зубчатой компенсирующей муфты.
Зубчатая компенсирующая выбрана из ряда стандартных муфт по ГОСТ Р 50895 – 96.
5.2 Расчет предохранительной полумуфты
Для расчета муфты вначале зададимся диаметрами дисков. Примем наружный диаметр кольца трения:
внутренний диаметр кольца трения:
Тогда, приведенный радиус кольца трения:
Определим предельный момент срабатывания муфты:
где
=1,35
– коэффициент
кратковременных пиковых перегрузок в
приводе,
Тн – номинальный момент на валу.
Рассчитаем средний диаметр кольца трения:
Рассчитаем допустимую осевую силу, от всех пружин:
где [р] = 0.3 (МПа) – допускаемое давление на трущихся поверхностях.
Рассчитаем требуемое количество пар трения:
где
= 0.3 - коэффициент трения.
Примем число пар трения Z = 4.
Уточним допустимую осевую силу с учетом количества пар трения:
5.3 Расчет пружин предохранительной муфты
Определим параметры пружин из условия прочности:
где τ – расчетное напряжение в поперечном сечении витка,
F1 – сила, сжимающая пружину;
k – коэффициент, учитывающий влияние кривизны витков и поперечной силы:
где с – индекс пружины:
D0 – средний диаметр пружины,
d – диаметр проволоки:
Примем c = 4, тогда:
Выбираем для пружин стальную углеродистую проволоку проволоку II класса по ГОСТ 9389–75 (σ=1400 МПа)
[τ]=0,4σ =0,4∙1400=560 МПа.
Тогда, подставив все известные величины, в одну формулу получим:
Отсюда следует:
Рисунок 14– Пружина сжатия.
Тогда, напряжение в поперечном сечении витка будет равно
Условие прочности выполнилось, пружина работоспособна.
Рисунок 15 – Характеристика пружины сжатия.
Определим величину осадка пружины λ2, учитывая, его увеличение на 3 мм при возрастании силы от F1 до F2.
где
F2
= 1.3∙F1
= 1.3∙
= 1550.9 (Н),
тогда:
Найдем число рабочих витков пружины, выразив из выражения:
где z – число рабочих витков пружины;
G – модуль сдвига, G=8∙104 МПа;
Тогда выразив z, имеем:
Округлив до наибольшего целого значения, получим z = 2.
Тогда полное число витков пружины:
Определим шаг пружины:
где sp = 0.1d – зазор между витками пружины, тогда:
Определим высоту при полном сжатии витков:
Определим высоту свободной пружины:
Вычислим отношение:
Так как, данное условие выполнилось, то проверка пружины на устойчивость не нужна.
Список литературы
Е.П. Устиновский; Ю.А. Шевцов; Ю.К. Яшков; А.Г. Уланов.
Многовариантное проектирование зубчатых цилиндрических, конических и червячных передачь с применением ЭВМ. Учебное пособие к курсовому проектированию по деталям машин. Челябинск 1995г.–105c
В.А.Чурюкин; Ю.К.Яшков. Обозначение конструкторской документации. Учебное пособие. Челябинск 1996г.–61c.
П.П.Сохрин; Е.П.Устиновский; Ю.А.Шевцов. Техническая документация в курсовом проектировании по деталям машин и ПТМ. Учебное пособие. Челябинск 2001г.–67c.
Пелипенко И.А., Ю.А.Шевцов; Разработка компоновки редуктора. Учебное пособие. Челябинск 1991г.–41с
П.П.Сохрин; В.В.Кулешов. Проктирование валов. Учебное пособие. Челябинск 2000г.–94с.
П.П.Сохрин; Е.В.Вайчулис; Е.П.Устиновский и др. Разработка рабочих чертежей деталий передач. Учебное пособие. Челябинск 2000г.
О.А.Ряховский; С.С.Иванов. Справочник по муфтам. Ленинград «Политех» 1991г.–384с.
Д.Н.Решетов. Детали машин. Москва «Машиностроение» 1989г.–496с
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т. Т.1, 2, 3. – 8-е изд., перераб. и доп. / Под ред. И.Н. Жестковой – М.: Машиностроение, 2001.–920,901,859с.
П.Ф.Дунаев; О.П. Леликов. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов 7-е изд., перераб. и доп. Москва Высшая школа 2001г.–447с.
М.Н. Иванов Детали машин: Учебник для машиностроительных специальностей вузов. / М.Н. Иванов, В.А. Финогенов – 7-е изд., перераб. И доп. М.: Высш.шк., 2002.–408с.
Е.П. Устиновский. Проектирование передач зацеплением с применением ЭВМ: Компьютеризованное учебное пособие с программами расчета передач. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005.–192с.
