- •Лекция 1
- •Общие вопросы проектирования.
- •Определение и задачи проектирования.
- •Требования, предъявляемые к проектируемому
- •1.3. Этапы проектирования (л2.14.02)
- •3.4. Принципы обеспечения заданной долговечности
- •3.4.2. Правило рациональной организации ндс
- •3.1.3.1. Требования быстрого и удобного монтажа / демонтажа
- •3.2.15. Правило местного усиления (л10 1.03)
- •3.2.16. Правило «культурного» конструирования
- •3.3. Принципы аэродинамического совершенства
- •1.4 Особенности и проблемы проектирования
- •1.5. Связь характеристик самолёта с его массой
- •1.6. Квадратно-кубическая зависимость
- •Критерии оценки.
- •Методы оценки.
- •Лекция 5
- •2.4. Экономическая оценка проектных и конструкторских решений.
- •2.4.1. Экономический эквивалент изменения взлетной массы.
- •3.2. Принцип минимума массы
- •Его целесообразность легко обнаружить при анализе массы соединений и стыков. Нужно уменьшать количество звеньев в цепи передачи нагрузок
- •Правило максимального разнесения материалов.
- •Правило равнопрочности.
- •3.2.10.4 Равнопрочность элементов в направлении действия силы.
- •3.2.10.5 Равнопрочность в многорядных соединениях и стыках.
- •3.2.11 Правило предпочтительных видов деформации.
- •Правило пластических деформаций
- •3.5. Принцип живучести
- •3.5.1. Множественность путей передачи нагрузки
- •Лекция 12
- •3.5.2 Правило ограничения разрушения
- •3.5.3 Правило слабого звена
- •Моноблочные крылья
- •Надо выбрать тот вариант, где будет меньше масса (в спорных местах).
- •Проектировочный расчёт
- •4.1. Проектирование лонжерона
- •Свойства материалов
- •4.2 Удельно – прочностные характеристики
- •Приоритетность коэффициента удельной прочности для различных
- •Применяемость конструкционных материалов за прошедшее столетие
- •Лекция 17 Особенности выбора параметров нижнего пояса лонжерона
- •5.1.4.2. Проектирование стенки
- •Проектирование продольного стыка пояса лонжерона и стенки
- •Расчет соединения поясов лонжерона и обшивки.
- •Лекция № 19
- •5.1.4.6. Проектирование кронштейнов
- •Лекция 21
- •Проектирование клепаных панелей
- •Проектировочный расчет крыла
- •6. Проектирование соединений элементов конструкции
- •6.1. Требования, предъявляемые к соединениям.
- •6.2. Укрупнённая классификация типов соединений
- •Лекция 25 Выбор параметров заклепочных стыков
- •Стык обшивки по размаху
- •6 .4. Проектирование болтовых соединений
- •6 .5. Алгоритм расчета болтовых и заклепочных соединений при внецентренном прилегании нагрузок
- •Проектирование шпангоутов
- •Лекция 33
- •Лекция 37
- •10. Шасси
- •10.1. Этапы проектирования шасси
- •1. Выбор и обоснование схемы шасси;
- •2.Выбор кинематической схемы:
- •3.Определение нагрузок, действующих на шасси:
- •4.Проектирование элементов конструкции шасси:
3.1.3.1. Требования быстрого и удобного монтажа / демонтажа
хорошие подходы к креплению элементов, эксплуатационные разъёмы,
при стыковке (расстыковке) отдельных частей самолёта не должна нарушаться регулировка проводн. управления,
стыкуемые элементы должны быть жесткими и не изменять свою форму при расстыковке, в конструкции необходимы места для домкратов, подставок, узлы для подъёма самолёта краном.
3.2.15. Правило местного усиления (л10 1.03)
Перераспределение материала из недогруженных зон в нагруженные (перегруженные).
Надо перераспределить материал так:
Ставят накладки:
Установка в ослабленные части промежуточных элементов из более прочного материала (втулки, наконечники, подшипники).
Отбортовка для увеличения жёсткости тонкостенной конструкции:
Использование отбортовок и рифтов для увеличения жесткости конструкции
3.2.16. Правило «культурного» конструирования
устранять острые углы, обрабатывать на конус обшивку и профиля
для внутренних элементов применять без плакирования АЛ сплавы (они на 2-4% легче плакированных)
для болтов, работающих на срез применять болты с уменьшенными высотами головок и гаек. Выход болта за гайку – 1,2 – 1,5 витка
не несущие детали соединять пустотелыми заклёпками
включать в расчёт штамповочные уклоны, приливы и т.д. или удалять их если в расчёт не включены.
3.3. Принципы аэродинамического совершенства
Включает 2 группы правил:
уменьшение аэродинамического сопротивления Сх,
увеличения аэродинамического качества К = Су / Сх, (Сх * S) = min,
(Cx * S) = max, (Cy / Cx) = max.
Рекомендации:
по возможности не выносить в поток не несущие элементы конструкции
если несущие элементы попали в поток, то необходимо закрыть обтекателями
тщательно выбирать места для размещения заборников, дренажа и надува
устранять перетекания потока между подвижными и неподвижными частями агрегатов, между навесками агрегатов и планера
обеспечить соответствующее качество поверхностей, омываемых потоком, по точности обвода и шероховатости
обеспечить жесткость агрегатов (местную и общую), если жесткость небольшая => локальные потери устойчивости => волнистость => повышение Сх
нарушая сплошность поверхности элементов – меньшая вероятность срыва потока
3.4. Принципы обеспечения заданной долговечности
и ресурса самолёта
Для обеспечения заданного ресурса 2 подгруппы правил:
решения, которые приводят к увеличению периода до появления усталостных трещин
решения, позволяющие ограничить скорость роста трещин. Усталостные трещины из–за появления сдвига в материале.
;
;
;
;
.
Усик – американский профессор, «Усталость материалов»
Для понижения трещин:
рациональный выбор материала
|
Д-16 |
В-95 |
|
440 МПа |
540 МПа |
Нижняя панель (растянутая) – Д-16Т, верхняя (сжатая) – В-95.
«Проектирование элементов конструкции» - Рябков, Панасенко.
3.4.2. Правило рациональной организации ндс
Уменьшения действий в элементах напряжений путём увеличения площади поперечного сечения
Самый простой, но самый дорогой – увеличение массы.
Лонжеронное крыло с неработающей обшивкой (л14 13.03)
-
лонжероны, пояса – на растяжение /
сжатие,
Q – лонжероны и стенки (стена на сдвиг),
-
пространственная конструкция
(пространственной конструкцией
образованной лонжеронами, усиленными
нервюрами, расчалками).
ЯК – 18 – такое крыло.
Такое крыло получается меньше по массе для малых интенсивностей нагружения крыла, заставить работать обшивку нецелесообразно.
Предварительная затяжка расчалок увеличивает крутильную жёсткость пространственной конструкции.
-очень
маленькая величина, В – расстояние
между лонжеронами.
Лонжеронное крыло с частично работающей обшивкой
Ла-9
-100% лонжероны, пояса,
Q – 100% лонжероны и стенки (стена на сдвиг),
- замкнутые контура, образованные стенками лонжеронов + обшивка.
Нет
стрингеров,
,
расстояние
между нервюрами, работает как диагон.
поле.
Лонжеронное крыло с работающей обшивкой
Изгибающий момент воспринимает 50% лонжерон + 50 % панели (верх – сжатие, нижная - растяжение).
Q – лонжероны – стенки (работают на сдвиг)
- замкнутые контуры.
В нижней панели обычно меньше стрингеров (т.к. положительная перегрузка обычно в 2 раза меньше отрицательной).
При разъёмных стыковых узлах необходимо перед стыковкой узлам лонжеронов передать весь изгибающий момент (обшивка не участвует). Поэтому пояса лонжеронов утолщаются в корневой части – недостаток. Стыковые узлы одинаковые.
Кессонные крылья
Изгибающий момент воспринимают: >50% панели, <50% лонжероны.
Q – лонжерон + негоризонтальные участки обшивки.
- замкнутый контур.
Определим нагрузки действующие на болт в фитинговом соединении:
-
нагрузка, действующая на панель,
-
нагрузка на верхний болт (
-
число верхних болтов),
-
нагрузка на нижний болт.
(
- шаг).
Для
нижних:
,
(
+ нижний болт, - верхний болт).
Затяжна нижних болтов должна быть такой, что бы фиттинговое соединение не раскрылось.
При восприятии :
,
,
.
Проектирование нервюр (л18 21.03)
Создаёт аэродинамический профиль, воспринимает местную аэродинамическую нагрузку от обшивки.
Удельная
нагрузка на крыло:
,
-
нагрузка, действующая на нервюру во
время прямолинейного равномерного
полёта.
-
расчётная нагрузка.
Происходит закручивание контура – появление потока касательных напряжений:
Дополнительный
закручив. момент действующий на нервюру
-
дополнительный поток касательных
усилий.
Можно определить нагрузку действующую на одну заклёпку:
Как работает сама нервюра:
1-й
ряд заклёпок:
2-й
ряд заклёпок:
Если
известно М и Q,
то берётся
,
Рассчитываем
и
выбираем
большую из них.
В сечениях можно делать облегчение – отверстия:
Носок нервюры.
Часто делается съёмным, крепится анкерными гайками.
,
,
.
Проектирование силовых нервюр
Воспринимает сосредоточенные нагрузки от агрегатов расположенных в крыле или присоединённые к нему.
Сила Р переносится в ц.ж.
Таким образом все поперечные силы распределяются между лонжеронами.
Общие формулы для определения реакций
Расчёт стенок лонжерона (л22 27.03)
Q распространяется пропорционально изгибающим жесткостям.
-
эта
-
учитывает крутящий момент, а в
расчётно-графической работе мы не
учитываем. Если панели в пластической
области, то:
Повторим этапы проектирования крыла:
Описание, геометрия крыла, обоснование.
Определение нагрузок, моментов, построение эпюр.
Выбор КСС
Проектировочный расчёт (
)Учёт ограничений, накладываемые на конструкцию (компоновочные, конструктивные, технологические, эксплуатационные).
Проверочный расчёт.
Учёт ограничений, накладываемый на КСС крыла
Например:
Приходится выбрать лонжеронную конструкцию, так как в кессонной конструкции невозможно сделать центроплан.
Технологические.
Необходимо где-то изменить расстояния так, что бы совпали силовые элементы (стыковка шпангоутов с лонжеронами).
Ограничения, связанные с прикреплением и размещением грузов (агрегатов).
Делают внутренние подкосы (МиГ-15,17,19).
Технологические
ограничения – по минимальным толщинам
Обшивка, рёбра …- должны быть достаточно крепки (не ломаться от удара ключа, или тяжести человека).
Выбор оптимального расстояния между нервюрами
Расстояние между нервюрами выбираем из условия минимальной суммарной массы нервюр и панелей крыла (вместе).
-
расчёт площади сечения панели.
С увеличением интенсивности нагрузки
Масса стенки растёт не так быстро, как нагрузка.
Блок-схема проектирования крыла
Методы повышения долговечности,
ресурса и герметичности заклёпочных соединений (л26 3.04)
Любая заклёпка (там где она установлена) – является потенциальным источником трещин, концентратор напряжений.
Опыт эксплуатации самолётов показал, что наиболее слабой зоной с точки зрения разрушения является коническое гнездо под коническую головку.
Если работа без изгиба – то наиболее опасная зона 2 (max концентрация напряжения), из-за неточности зенковки.
.
Если есть изгиб:
то в этом случае наиболее опасная зона 1 (бывает зона 2), для не потайных, только зона 1.
Заклёпка “Lockheed”(1970г.)
Для расклёпки головки – необходимо усилие. За счёт расклёпки выпуклости – заклёпка раздаётся. Они плохо работают на отрыв.
В ХАИ в 1969г. Заклёпка уплотнительная с корончатым компенсатором.
Увеличивается контакт, повышается долговечность и ресурс в 5-6 раз.
Эффект был использован для деформирования головки.
1971г. ЗУК-1 – заклёпка утопления с конусом.
Необходимо сфрезировывать. Устанавливается герметизация (дождь…).
Доработки: ЗУКК = АНУ-0301 (Ан-72).
Обеспечивает контроль глубины зенковки, т. к. верхний слой сфрезировывается. Если остаются канавки (2шт.), то перезенковка. Необходимо высверлить заклёпку и вставить новую. Контроле пригодность. ОСТ-1 340 48-85,ОСТ-1 340 49-85.
С помощью заклёпки АНУ-0301 с Ан-72 сняли 100 кг герметика, снижено трудоёмкость герметизации отсеков в 2-2.5 раза.
Если есть герметичность – то есть долговечность.
У.З. – универсальная заклёпка.
Американская заклёпка-стержень.
Обеспечивается натяг по всей длине шва. Но необходимо закреплять и пакет и заклёпку (фиксировать). Необходимо избегать завала заклёпки (эффект сапожок). Необходимо сфрезировывать верную часть.
Три вида стыковых узлов. (л30 18.04)
Корневая стойка передаёт нагрузку от стойки к стыковому узлу.
-
поэтому её учитывать не будем.
Масса проушины:
Считаем удельную массу болта и проушины одинаково.
;
число
плоскостей среза (учитывает срез).
;
-
зависит от параметров проушины
(концентричность, неравномерность
распределения напряжений, нагрузку
определяем по графикам).
коэффициент
перестраховки;
Необходимо найти параметры проушины
минимальной массы.
(0,45-0,55) – оптимальный вариант.
Для изменения момента (дополнительно), на поясе необходимо:
Минимальная
масса возможна за счёт правильного
выбора
,
уменьшенного количества плоскостей
среза (чаще всего 2 плоскости среза).
Определение количества болтов соединяющих проушину с поясами:
число
горизонтальных болтов,
число
вертикальных болтов,
Бывают такие:
Проектирование фюзеляжа
Фюзеляж – силовое звено (элемент) уравновешивающее на себе массовые и аэродинамические нагрузки.
КСС – состав и взаимное расположение, силовая увязка силовых элементов.
КСС фюзеляжей:
ферменные; (элементы фермы работают только лишь на сжатие и растяжение)
балочные.
В ферменной – обшивкой воспринимается местная воздушная нагрузка, создаётся обтекаеиый контур.
Балочные:
балочно-лонжеронные,
балочно-стрингерные,
балочно-шпангоутные,
скорлупные.
В
балочных конструкциях
воспринимается
обшивкой и подкрепляющим её каркасом.
(л34 15.05)
КСС оперения так же как и крыла зависит от многих факторов. У оперения этих факторов ещё больше.
Назначение – служит для обеспечения устойчивости управляемости и балансировки.
Г.О. - для обеспечения продольной устойчивости управляемости и балансировки.
В.О. – путевой.
Устойчивость – иметь тенденцию возвращения к исходной траектории после действия некоторого возмущающего фактора.
Управляемость – способность слушаться рулей.
Балансировка – равновесия сил и моментов относительно осей (всех).
Состав оперения:
- состоит из подвижных и неподвижных частей.
Г.О. – стабилизатор(может быть переставным) + руль высоты; (М<1),
В.О. – киль + руль направления
ЦПГО – М > 1,5 – 2.
Переставляемое Г.О. три положения: взлётное, посадочное, крейсерское.
(Аэродинамика самолёта ТУ-154).
По нашему учебнику гл. 9, стр. 242-265.
КСС оперения выбирается по той же методике, как и у крыла. Методология такая, но схема может и не быть как у крыла.
В силу целого ряда ограничений, КСС стабилизатора и особенно киля отличается от КСС киля.
ЦПГО:
(л34 15.05)
КСС оперения так же как и крыла зависит от многих факторов. У оперения этих факторов ещё больше.
Назначение – служит для обеспечения устойчивости управляемости и балансировки.
Г.О. - для обеспечения продольной устойчивости управляемости и балансировки.
В.О. – путевой.
Устойчивость – иметь тенденцию возвращения к исходной траектории после действия некоторого возмущающего фактора.
Управляемость – способность слушаться рулей.
Балансировка – равновесия сил и моментов относительно осей (всех).
Состав оперения:
- состоит из подвижных и неподвижных частей.
Г.О. – стабилизатор(может быть переставным) + руль высоты; (М<1),
В.О. – киль + руль направления
ЦПГО – М > 1,5 – 2.
Переставляемое Г.О. три положения: взлётное, посадочное, крейсерское.
(Аэродинамика самолёта ТУ-154).
По нашему учебнику гл. 9, стр. 242-265.
КСС оперения выбирается по той же методике, как и у крыла. Методология такая, но схема может и не быть как у крыла.
В силу целого ряда ограничений, КСС стабилизатора и особенно киля отличается от КСС киля.
ЦПГО:
