- •Теорія , основи розрахунку і аналіз роботи тракторів та автомобілів
- •Нвдц «Нововведення»
- •Лекція №1
- •7.8. Характеристика типового мікропрофілю шляху
- •7.7. Вплив звуку на водія
- •Властивості та експлуатаційні якості тракторів і автомобілів.
- •Аналіз технічного рівня тракторів і основні тенденції розвитку їх конструкцій і удосконалення експлуатаційних якостей.
- •7.4. Показники умов праці, які забезпечують її безпеку і ергономічність.
- •Грунт як середовище, що взаємодіє з рушіями мобільних машин.
- •7.3. Шляхи зниження рівня негативного впливу ходових систем машин на ґрунт.
- •Лекція №2 Тяговий баланс трактора і автомобіля та нормальні реакції опорної поверхні на колісний рушій.
- •2.4. Нормальні реакції опорної поверхні на колеса трактора та автомобіля.
- •7.2.Вплив ходових систем машин на ґрунт.
- •2.5. Нормальні реакції ґрунту на колеса трактора під час роботи з начіпними знаряддями.
- •Лекція № 3 Тягова динаміка і паливна економічність тракторів.
- •3.1. Коефіцієнт опору коченню f і коефіцієнти зчеплення тракторів.
- •3.2. Методика тягового розрахунку трактора.
- •Лекція №7 Прохідність трактора і автомобіля.
- •7.1. Прохідність. Показники прохідності.
- •3.3. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора.
- •4.6. Шляхи підвищення стійкості і керованості
- •3.4. Тягові випробування тракторів.
- •6.3. Стійкість автомобіля проти заносу.
- •Лекція №4 Тягова динаміка і паливна економічність автомобіля.
- •4.1. Динамічний фактор і динамічні характеристики.
- •Випливає, що
- •4.2. Тяговий розрахунок автомобіля .
- •5.11. Схема сил, які діють на гусеничний
- •4.3. Паливна економічність автомобіля .
- •5.4 Поворот гусеничних машин.
- •5.7. Схема повороту автомобіля з двовісним причепом
- •Лекція № 5 Теорія повороту трактора і автомобіля
- •5.5. Схема повороту сідельного автомобіля з напівпричепом
- •5.3 Особливості повороту автопоїзда.
- •5.2Стабілізація керованих коліс.
3.4. Тягові випробування тракторів.
Найбільш близькі до дійсності дані по тягових і паливно-економічних якостях трактора можуть бути одержані шляхом його тягових випробувань в польових умовах. Тягові випробування інколи називають динамометруванням трактора, так як при цих випробуваннях одним із основних елементів являється замір за допомогою динамографів тягових зусиль , що розвиваються на гаку трактора. По результатах випробувань будують експериментальні тягові характеристики.
Щоб одержати всі дані , необхідні для побудови тягової характеристики , при проведенні дослідів заміряють слідуючі величини : 1) тягове зусилля на гаку ; 2) швидкість руху (шлях і час) ; 3) число оберті введучих коліс ; 4) витрату палива .
По результатах замірів підраховують інші показники , які повинні бути нанесені на хаарктеристиці : буксування рушія, тягова потужність трактора , годинна і питома витрата палива .
Перед тяговим випробуванням проводяться лабораторні випробування тракторного двигуна з метою перевірки відповідності його характеристики встановленим параметрам.
В процесі тягових випробувань ведуться спостереження за режимом роботи і станом двигуна . записуються частота обертання колінчастого вала , температура води в радіаторі і температура масла в картері.
Державний стандарт (ГОСТ7057 - 73) на методи випробування сільськогосподарських тракторва передбачає динамометрування : колісних тракторів – на треку з бетонним покриттям , стерні колосових та на полі , підготовленому під сівбу ; гусеничних тракторів – на глинистій укоченій дорозі (треку ) , на стерні колосових та на полі . підготовленому під сівбу.
Ділянка для проведення тягових випробувань тракторі вне повинна мати уклонів більше 2о у будь якому напрямі . Довжина ділянки для вимірювання повинна становити нен менше як 50 м при швидкостях руху трактора до 2,5 м/c і не менше як 80 м при швидкостях . що перевищують 2,5 м/с.
ГОСТ7057 – 73 ставить також вимоги до якості покриття трека, вологості і твердості грунтових фонів , технічного стану і оптимальності регулювань випробовуваного трактора.
Лінія тяги трактора повинна горизонтально розташовуватись на висоті , рекомендованій інструкцією з експлуатацією трактора . відхилення від поздовжньої площини симетрії трактора не повинно перевищувати 3о .
Випробування проводять при повній подачі палива.
На треку тягові характеристики знімають на всіх передачах ; на стерні та на полі , підготовленому під сівбу , - тільки на передачах , призначених для
40
Якщо до повороту на вказаний кут двигун заглухне від перевантаження; то остов під дією ваги Gот повернеться у початкове положення.
Небезпечна ситуація (відривання передніх коліс від ґрунту) може виникнути, коли трактор, спустившись під уклон з кутом у2 , починає підніматися з кутом уі (рис. 2.5), а напівпричіп тим часом скочується з уклону і давить на зчіпний шарнір.
Тиск на зчіпний шарнір може сприяти перекиданню. При наявності диференціала відрив або значне розвантаження передніх коліс може призвести до раптового некерованого повороту трактора. Тоді спільна дія сил інерції і тиску напівпричепа перекине трактор.
