- •Теорія , основи розрахунку і аналіз роботи тракторів та автомобілів
- •Нвдц «Нововведення»
- •Лекція №1
- •7.8. Характеристика типового мікропрофілю шляху
- •7.7. Вплив звуку на водія
- •Властивості та експлуатаційні якості тракторів і автомобілів.
- •Аналіз технічного рівня тракторів і основні тенденції розвитку їх конструкцій і удосконалення експлуатаційних якостей.
- •7.4. Показники умов праці, які забезпечують її безпеку і ергономічність.
- •Грунт як середовище, що взаємодіє з рушіями мобільних машин.
- •7.3. Шляхи зниження рівня негативного впливу ходових систем машин на ґрунт.
- •Лекція №2 Тяговий баланс трактора і автомобіля та нормальні реакції опорної поверхні на колісний рушій.
- •2.4. Нормальні реакції опорної поверхні на колеса трактора та автомобіля.
- •7.2.Вплив ходових систем машин на ґрунт.
- •2.5. Нормальні реакції ґрунту на колеса трактора під час роботи з начіпними знаряддями.
- •Лекція № 3 Тягова динаміка і паливна економічність тракторів.
- •3.1. Коефіцієнт опору коченню f і коефіцієнти зчеплення тракторів.
- •3.2. Методика тягового розрахунку трактора.
- •Лекція №7 Прохідність трактора і автомобіля.
- •7.1. Прохідність. Показники прохідності.
- •3.3. Розрахунок і побудова теоретичної тягової характеристики трактора.
- •4.6. Шляхи підвищення стійкості і керованості
- •3.4. Тягові випробування тракторів.
- •6.3. Стійкість автомобіля проти заносу.
- •Лекція №4 Тягова динаміка і паливна економічність автомобіля.
- •4.1. Динамічний фактор і динамічні характеристики.
- •Випливає, що
- •4.2. Тяговий розрахунок автомобіля .
- •5.11. Схема сил, які діють на гусеничний
- •4.3. Паливна економічність автомобіля .
- •5.4 Поворот гусеничних машин.
- •5.7. Схема повороту автомобіля з двовісним причепом
- •Лекція № 5 Теорія повороту трактора і автомобіля
- •5.5. Схема повороту сідельного автомобіля з напівпричепом
- •5.3 Особливості повороту автопоїзда.
- •5.2Стабілізація керованих коліс.
7.3. Шляхи зниження рівня негативного впливу ходових систем машин на ґрунт.
На підставі даних про вилив ущільнення грунту на урожайність сільськогосподарських культур існують загальні напрямки удосконалення машинно-тракторних" агрегатів і систем обробки ґрунту, які дозволяють знизити шкідливу дію ходових систем на грунт (рис 7.18).
Застосування апаратів і машин, які не діють або незначно діють на Фунт (мостове землеробство, сільськогосподарська авіація, апарати на повітряній подушці) — радикальне вирішення проблеми.
113
ланки у проміжку між грунтозачепами, а другий — був на рівні опорних поверхонь грунтозачепів.
При
прокочуванні колеса або гусениці сильфон
втискується в грунт, а манометр фіксує
тиск рідини у сильфоні. Діаметр торця
сильфона dт
повернутого
до грунту, повинен бути не менший діаметра
сильфона dc.
Якщо
ці діаметри однакові, то манометр показує
тиск ґрунту на опорні поверхні
грунтозачепів
г.
Якщо dт
>
dc
то
для визначення
г
покази манометра необхідно поділити
на відношення dт
/
dc
Щоб визначити максимальний розрахунковий тиск т колеса або гусениці на грунт, тобто такий, який характеризує максимальний тиск всієї опорної поверхні (включаючи і опорні поверхні проміжків між грунтозачепами), необхідно скористатися формулою:
де zt — середня висота грунтозачепів; ht — глибина заглиблення грунтозачепів у грунт; kп — коефіцієнт насиченості контакту (частка площі опорної поверхні грунтозачепів у загальній площі контакту колеса або гусеничної ланки з ґрунтом).
Одержані в результаті розрахунків за формулами (7.17) і (7.20) або вимірювань значення ат можна використати для визначення ущільнення ґрунту і зіставлення із стандартними нормами дії рушіїв на ґрунт (див. табл. 7.2, значення qК).
Зниження урожайності Пу сільськогосподарської культури внаслідок ущільнення ґрунту колесами і гусеницями МТА визначають за формулою:
де — зниження урожайності культури, відповідне збільшенню щільності на 0,1 г/см3, починаючи з оптимального значення р0; Ва — ширина захвату МТА; п — кількість слідів коліс і гусениць, що залишають МТА на полі; Вi — ширина i-го сліду; /Kрi — коефіцієнт ущільнення ґрунту в i-му сліді; рn — вихідна щільність ґрунту.
112
Під штампом утворюється ущільнений шар грунту , епюра тиску на якій характеризується середнім Pср і найбільшим Pmax значеннями. Вид епюри залежить від жорсткості і шорсткості штампа, фізичних властивостей грунту.
Контрольні запитання і завдання.
1. Предмет теорії тракторів і автомобілів , її завдання і мета.
2. Засновники теорії тракторів і автомобілів.
3. У чому полягає відмінність понять “властивість ” та “якість” і яке з них повно характеризує трактори і автомобілі ?
4. Назвіть головні експлуатаційні якості і властивості тракторів та автомобілів , а також показники даних властивостей.
5. Сучасні тенденції розвитку тракторів і автомобілів.
6. Основні фізико- механічні властивості грунту .
7. Як впливає щільність грунту на тяговий опір сільськогосподарських машин іта врожайність культур?
8. Від яких факторів залежить опір грунту зсуву і стиску?
13
