6.3. Стійкість автомобіля проти заносу.
Занос — довільний поворот автомобіля в результаті неоднакового або неодночасного бокового ковзання передніх і задніх коліс. Заноси частіше всього спостерігаються при різких гальмуваннях або розгонах, на поворотах, під час руху по дорозі з поперечним уклоном, при підскакуванні коліс на нерівностях тощо. Вплив перелічених факторів особливо виявляється на мокрих і слизьких дорогах та в інших випадках, коли зчеплення коліс з дорогою погіршується.
Схильність до заносу при гальмуванні і розгоні пояснюється тим, що в цей час на колеса діють значні дотичні реакції дороги, які негативно впливають на стійкість коліс проти бокового ковзання.
85
обмежується моментом тертя зчеплення.
Рівняння рівноваги відносно осі Ок перекидання при відриванні від землі передніх коліс (Уп=0) має вигляд:
де Gост — вага остова, рівна вазі трактора без ведучих коліс; lост —плече СИЛИ Gост відносно осі Ок.
Слід відзначити, що поворот остова навколо осі ведучих коліс і відривання від землі передніх коліс ще не значить аварійного перекидання трактора. Воно відбудеться, якщо двигун трактора (з урахуванням кінетичної енергії його рухомих деталей) за відповідний проміжок часу зможе здійснити роботу, необхідну для повороту остова на кут y ост. Тоді центр ваги остова переміститься у вертикальну площину, що проходить через вісь ведучих коліс, а подальше перекидання завершиться під дією ваги остова.
84
виконання польових робіт у цих умовах.
У процесі зняття тягової характеристики на кожній передачі навантаження на гаку тарктора послідовно змінюватись від 0 до максимуму (не менше 12 ступенів навантаження) .
Максимальне тягове зусилля трактора повинно обмежуватись або крутним моментом двигуна (робота двигуна стає нестійкою) , або буксуванням (колісні тарктори : 15 – на трку і 30% - на грунтових фонах ; гусеничні трактори : 7 – на треку і 15% - на грунтових фонах).
Розрахунок основних показників трактора за результатами тягових випрбувань рекомендуєтьс я виконувати за такими формулами :
Середнє тягове зусилля Ргак визначається опрацюванням осцилограми Ргак (t);
середня швидкість руху трактора , м/с ,
;
(3.39)
тягова потужність трактора , кВт ,
Nгак = 103 РгакVТ , (3.40)
де Ргак – тягове зусилля , Н ; VТ – швидкість , м/с ;
масова витрата палива , кг/год ,
,
(3.41)
де Vд – обємна витрата палив аза дослід , см3 , ρ – густина палива, г/см3 ;
питома витрата палива , г/(кВт∙год) ,
;
(3.42)
буксування , % ,
(3.43)
41
Лекція №4 Тягова динаміка і паливна економічність автомобіля.
План :
1 Динамічний фактор і динамічні характеристики.
2.Тяговий розрахунок автомобіля.
3.Паливна економічність автомобіля.