1 5. Момент силы относительно оси
Проекция вектора
,
т. е. момента силы
относительно центра О, на какую-нибудь
ось z,
проходящую через этот центр, называется
моментом силы
относительно оси z,
т. е.
где
—
момент силы
относительно оси z;
— угол между вектором
и осью z.
Из определения следует, что
является величиной алгебраической.
Проведем через
произвольную точку
оси z
(рис.) плоскость ху,
перпендикулярную этой оси, и спроектируем
на эту плоскость. Так как вектор
перпендикулярен
плоскости ОАВ,
а ось z
перпендикулярна плоскости
то угол
,
как угол между нормалями к названным
плоскостям, является углом между этими
плоскостями. Т.е.
и
С другой стороны,
следовательно
Таким образом, момент силы относительно оси z равен алгебраическому моменту проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную оси z, взятому относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.
Момент силы
относительно оси будет иметь знак плюс,
когда с положительного конца оси поворот,
который стремится совершить сила
,
виден происходящим против хода часовой
стрелки, и знак минус — когда по ходу
часовой стрелки.
Чтобы вычислить
момент силы относительно оси z,
необходимо
1) провести плоскость
ху,
перпендикулярную оси z
(в любом месте); спроектировать силу
на эту плоскость и найти величину
;
2) опустить из точки пересечения оси с плоскостью (на рис. это точка О) перпендикуляр на линию действия и найти его длину h;
3) вычислить
произведение
,
и определить знак
момента.
Момент силы относительно оси равен нулю, если сила и ось лежат в одной плоскости (либо сила параллельна оси, либо линия действия силы пересекает ось).
16. Момент пары. Теорема о сложении пар
О
пределение.
Моментом
пары сил называется вектор
,
модуль которого равен произведению
модуля одной из сил пары на ее плечо и
который направлен перпендикулярно
плоскости действия пары в ту сторону,
откуда пара видна стремящейся повернуть
тело против хода часовой стрелки.
.
Отсюда, следует, что момент пары равен моменту одной из ее сил относительно точки приложения другой силы:
или
Теорема о сложении пар. Система пар, действующих на абсолютно твердое тело, эквивалентна одной паре с моментом, равным геометрической сумме моментов слагаемых пар.
Доказательство теоремы очевидно, так как по определению момент пары сил – это вектор, а векторы можно складывать:
.
Из
полученного результата легко найти
условие равновесия системы пар,
действующих на твердое тело: при
равновесии должно быть
или
.
17. Теорема об эквивалентности пар, вытекающие свойства пары
Теорема. Две пары сил, имеющие одинаковые моменты, эквивалентны друг другу.
Доказательство:
Рассмотрим
действующую на твердое тело пару сил
и
.
Проведем в плоскости действия этой пары
через произвольные точки D и Е две
параллельные прямые до пересечения их
с линиями действия сил
,
в точках А и В и приложим силы F, F' в этих
точках (первоначально
и
могли быть приложены в любых других
точках на их линиях д
ействия).
Разложим теперь силу
по направлениям АВ и ЕВ на силы
и
,
а силу
— по направлениям ВА и AD на силы
и
.
Очевидно при этом, что
,
а
.
Силы
и
,
как уравновешенные, можно отбросить. В
результате пара сил
и
будет заменена парой
,
с другим плечом и другими силами, которые
можно, очевидно, приложить в точках D, Е
на их линиях действия. При этом в силу
произвольности в выборе точек D, Е и
направлений прямых AD и BE пара
,
может оказаться расположенной в плоскости
ее действия где угодно (в положение, при
котором силы
и
параллельны
,
пару можно привести, проделав указанное
преобразование дважды).
Покажем
в заключение, что пары
,
и
,
имеют одинаковые моменты. Обозначим
эти моменты соответственно через
и
,
где
,
а
.
Так как
,
то
,
но
и, следовательно
.
Из теоремы следует свойства пары сил:
1) пару, не изменяя оказываемого ею на твердое тело действия, можно переносить куда угодно в плоскости действия пары, поворачивать ее плечо на любой угол;
2) у данной пары, не изменяя оказываемого ею на твердое тело действия, можно произвольно менять модули сил или длину плеча, сохраняя неизменным ее момент.
3) пару, не изменяя оказываемого ею на твердое тело действия, можно перенести из данной плоскости в любую другую плоскость, параллельную данной.
Таким образом, вектор момента пары сил является свободным вектором.