Башта гідромеханізмів автодрабин

Башта гідромеханізмів призначена для виконання основних рухів драбини піднімання-опускання, висування зсування, повороту і бокового вирівнювання на­хилу

Поворотна рама - це трапецієподібна коробка жорсткої зварної будови, яка складається з бокових щік з монтажними отворами, поперечних і поздовжніх поясів і переділок Кріпиться вона з допомогою болтів до опорної плити поворотної опори 9. Всередині поворотної рами розміщуються два гідроциліндри піднімання 3 ком­плекту колін, нижня частина яких укріплена на осях башмаків, а штоками з'єднана з підйомною рамою. Оскільки навантаження на штоки гідроциліндрів однобічне і діють вони синхронно, то гідрозамки 7 використовуються лише для запирання пор­шневої порожнини. Крім цього, при виході з ладу гідрозамків у гідроциліндрах піднімання передбачені спеціальні фрикційні пристрої, які стопорять шток при падінні тиску в гідросистемі. Вимкнення фрикційних пристроїв досягається з допо­могою крана розтискання захватів 10. Для повороту комплекту колін навколо осі все­редині поворотної рами розташовується механізм 1 на основі черв'ячного редукто­ра. Робота редуктора здійснюється від гідромотора.

В автодрабиш АД-21 для переведення гідроприводу з роботи основного гідрона­соса на аварійний передбачені крани перемикання. Вони перемикають кожен рух драбиною в приводах піднімання-опускання і висування-зсування.

Підйомна рама шарнірно закріплена на осі обертання поворотної рами. На неї вкладається комплект колін, який шарнірно закріплено на осі, і шкворні гідро­циліндра бокового вирівнювання. Підйомна рама являє собою зварний просторо­вий пристрій, який складається з бокових таврових балок, поперечин і двох опорних дуг. На дуги через передні і задні опорні ролики нижнього коліна передається все навантаження від ваги колін. Геометричним центром опорних дуг є вісь кріплення четвертого коліна. Все це забезпечує можливість деякого повороту драбини в гори­зонтальній площині відносно підйомної рами, чим і досягається бокове вирівнюван ня щаблів колін при поперечних ухилах грунту в межах до 6°

Механічне переміщення драбини на підйомній рамі виконується гідроциліндром 6 На корпусі він має хомут із шкворнем, який шарнірно закріплений штоками в гільзах задньої частини підйомної рами. Керування гідроциліндром здійснюється з допомогою електромагнітного крана 11 автоматично або вручну з пульта керування.

Мал. №33 Підйомно-поворотна основа:

1-привід повороту; 2-підйомна рама; 3-гідроциліндр піднімання; 4-поворотна рама; 5-привід висування; 6-гідроциліндр бокового вирівнювання; 7-гідрозамок гідроциліндрів піднімання; 8-осьовий колектор; 9-поворотна опора; 10-кран розжима зазватів; 11-електромагнітний кран.

Привід піднімання і опускання комплекту колін

Привід піднімання і опускання комплекту колін призначено для переміщення драбини у вертикальній площині і фіксації її в межах технічних характеристик.

Гідросистема приводу піднімання і опускання комплекту колін в автодрабині АД-21 складається (Мал. 10) крана керування рухами, двох кранів перемикання на роботу від ручного аварійного насоса, двох гидроциліндрів піднімання, гідрозамка та крана розтискання захватів.

В автодрабині АД-506 і АД-506В (Рис. 11) відсутні два крани перемикання на ро­боту від ручного аварійного насоса, оскільки є аварійний привід і як кран керування використовується секція блока керування. В автодрабині АД-506В не передбаче­но крана розтискання захватів через відсутність механічних захватів і замість одного гідрозамка встановлено два - по одному на кожний гідроциліндр піднімання.

При роботі гідросистеми на піднімання драбини мастило від гідронасоса 3, про­ходячи осьовий колектор 2, надходить на пульт керування до крана керування руха­ми 12. Переміщення рукоятки крана керування в положення „на себе" спрямовує ро­бочу рідину через гідрозамок 10 у поршневі порожнини гідроциліндрів піднімання 11 і одночасно на кран розтискання захватів 13, який, впливаючи на механічні захвати, розгальмовує шток. Буде здійснюватися піднімання колін драбини. З припиненням подачі мастила до гідрозамка він закриє рідину в порожнинах гідроциліндра і одно­часно механічні захвати загальмують шток. З переміщенням крана керування в положення „від себе" напір мастила подаватиме-ться в штокові порожнини гідроциліндрів піднімання, а зливання до бака здійснюватиметься через гідрозамок. При цьому тиск від крана розтискання за­хватів розгальмує механічні захвати.

Кран керування рухами

Кран керування призначено - для виконання основних рухів драбиною, а також регулювання швидкості виконання цих рухів. На три рухи в пульті керування автодрабини встановлені три однотипні крани.

Складається кран керування Мал. 34 з корпусу з з двома кришками 6. Кришки ущільнені гумовими кільцями 10. Корпус пригвинче­но до чавунної плити 12, установленої на каркасі пульта керування. Всередині корпу­су є порожнини напірна Н, дві робочі Р₁, Р₂ і обвідно-зливальна Зл. В порожнинах установлено пустотілий золотник 5 з переділкою посередині, який має кілька пар радіальних отворів. Для керування золотником у нього вкручено два хвостовики 11, 18. Один з'єднано з рукояткою керування 9, а з допомогою другого здійснюється цен­трування золотника за рахунок установлення стакана 17 з пружиною 2, втулками 11 регулювальними гайками 19. Кріплення стакана до корпусу жорстке.

Для здійснення руху драбиною рукояткою 9 переміщується золотник у корпусі 3, з'єднуючи напірну порожнину Н з робочою Р₁, і другу робочу Р₂ із зливальною Зл че­рез радіальні свердлення в золотнику. Відпускання рукоятки приведе золотник у нейтральне положення під дією пружини 2 стакана 17, і рух драбини припиниться. З переміщенням золотника у другий бік робочі порожнини подавання напору і зли­вання поміняються місцями. Відбуватиметься зворотний рух

При експлуатацч крана керування рухами автодрабини АД 21 звертають увагу на кріплення трубопроводів підведення відведення робочої рідини, стан кріплення плити до основи пульта, міру затягування болтів кришок, регулювальних гайок, по­ложення шпильок у кріпленнях осей рукоятки керування і стежать, щоб не було підтікання мастила крізь гумові ущільнення.

Особливо уважно слід стежити за мірою затягування регулювальних гайок наст­роювання золотника. Якщо при створенні тиску відбувається опускання або піднімання комплекту колін, то причина полягає в тому, що золотник не перебуває в середньому положенні при нейтральному положенні рукоятки. В цьому випадку треба регулювати золотник.

Мал. №34 Кран керування рухами АД-21:

1-втулка; 2-пружина; 3-корпус; 4-мікровимикач; 5-золотник; 6-кришка; 7,10-кільця; 8-муфта; 9-рукоятка; 11,18-хвостовики; 12-чавунна плита; 13,14,15,16-штуцери; 17-стакан; 19-гайки.