3.3.5. Магазины – транспортёры.

Применяется для принудительной подачи заготовок значительной массы и сложной формы вразрядку, вплотную или порциями по несколько штук. Для создания потока заго­товок к стенкам наиболее распространенные получили цепные (рис.3.27), штанговые, рееч­ные и винтовые механизмы, по существу своему относящиеся к транспортным устройствам.

Рис. 3.27. Магазины – транспортеры

3.3.6. Адресные магазины.

Применяются с ЧПУ в автоматических станочных системах. Связь между адресным магазином и станками осуществляется механической рукой, промышленным роботом или универсальным устройством типа штабеллера.

Специальные инструментальные магазины, выполненные в виде многопозиционной револьверной головки, диска с отверстием, цепного или тракового транспортера и подоб­ных им механизмов, применяются в многопозиционных станках с ЧПУ для автоматической смены инструментов. Оси вращающихся инструментальных магазинов могут располагаться горизонтально или вертикально.

В инструментальном магазине, установленном вне рабочей зоны станка, имеется на­бор необходимых инструментов, которые заменяются согласно управляющей программе. Автоматическая смена инструментов может происходить в следующей последовательности: а) поворот магазина в заданной позиции ; б) захват инструмента механической рукой: в) вы­вод инструмента из магазина; г) поворот руки вокруг горизонтальной оси; д) поворот руки в положение, обеспечивающее параллельность осей шпинделя станка и инструмента; е) по­ворот руки вокруг вертикальной оси; ж) вывод отработавшего инструмента из шпинделя; з) поворот руки на 180° вокруг вертикальной оси; и) подъем руки, установка нового инстру­мента в шпиндель и его зажим. Далее в обратной последовательности происходит возвра­щение и установка в магазин отработавшего инструмента.

3.4.Лотки.

Предназначены для накопления и транспортирования заготовок различной формы в системах межстаночного транспортирования. Так как лотки чаще применяются в качестве транспортного средства, их описание, классификация и порядок расчета приведено в разделе 2 данного пособия

.

3.5. Тактовые столы.

Применяются для накопления и транспортирования обрабатываемых деталей в системах межстаночнго транспортирования и представляют собой горизонтально замкнутый тележечный грузонесущий конвейер с настольным пульсирующим (тактовым) перемещением тележек, предназначенный для межоперационной передачи заготовок от одного рабочего места к другому в процессе изготовления. Разгрузка тележек по заданным рабочим местам осуществляется в автоматическом цикле с использованием промышленного робота.

Тактовый стол (рис. 3.28.) состоит из замкнутого контура центрально расположенной тяговой цепи 6 (оси шарниров которой располагаются вертикально) с постоянно прикрепленными к ней тележками-платформами (паллетами) 9, движущими­ся по направляющим путям на опорных роликах 5. На тележ­ках располагаются транспортируемые грузы-изделия; тележки тактового стола жестко крепятся к одному из звеньев тяговой цепи. Привод тактового стола состоит из электродвигателя 3 и одноступенчатого конического редуктора 2. Пульсирующее движение тележек осуществляется при помощи датчиков перемещения 1, сигнал от которых поступает на блок управления 4. Режимы работы тактового стола задаются с использованием пульта управления 8.

Тяговым элементом тактового стола служит одна пластинча­тая катковая цепь по ГОСТ 588 - 81 с увеличенной подвижностью некоторых шарниров. На втулках тяговой цепи устанавли­вают катки 1, снабженные шарикопод­шипниками или коническими ролико­подшипниками.

Секцию тяговой цепи, приходящуюся на одну платформу, составляют из двух или четырех звеньев. В каждой секции в звене между платформами один шар­нир делают подвижным, для чего отвер­стия во внутренних пластинах с одной стороны выполняют удлиненными. Подвижные шарниры допу­скают некоторое сокращение длины це­пи при действии усилий сжатия и позво­ляют в отдельных случаях устанавли­вать конвейеры этого типа без на­тяжных устройств, компенсируя воз­можное несоответствие в длинах цепи и контура направляющих путей.

Для предохранения тактового стола от поломок при случайных пере­грузках или случайном застопорении цепи на приводной звездочке 7 или

на зубчатом колесе приводного вала устанавливают предохрани­тельный срезной штифт, который при увеличении тягового усилия сверх допу­скаемого срезается, и тактовый стол останавливается.

Тележки должны обеспечивать удобную, надежную и простую установку и съем грузов, и их устойчивое положение на всей длине тактового стола, т. е. на всех его рабочих местах. В слу­чае необходимости, на платформе должны быть предусмотрены кре­пления, фиксаторы, зажимы, а также приспособления для наклона, поворота или подъема изделия, необходимые в производственном процессе. Центр тяжести изде­лия-груза должен находиться внутри опорного контура.

Тележечные грузонесущие конвейеры предназначены для перемещения грузов по отдельным технологическим опера­циям поточного производственного процесса. Их применяют для транспор­тирования изделий от одного рабочего места к другому в процессе сборки, для перемещения литейных форм в процессе сборки, заливки, охлаждении, выбивки, возврата пустых опок в литейном цехе, для межоперационной передачи изделий от одного рабочего места к другому в процессе изготовления, а также для выполнения ряда других операций по­добного назначения.

Рис. 3.28. Общий вид тактового стола.