Могут быть варианты сочетаний тс

• синхронная безспутниковая сквозная неветвящаяся транспортная система – часто применяется для обработки корпусных деталей и применяются шаговые штанговые синхронные конвейеры.

• синхронная безспутниковая не сквозная неветвящаяся применяется для перемещения валов вдоль наклонного лоткового накопителя в котором заготовки валов уложены в один ряд вплотную друг к другу.

• спутниковые ТС отличаются друг от друга расположением конвейера возврата спутника , по отношению к межоперационному конвейеру и станкам. Конвейер возврата может быть:

• в горизонтальной плоскости;

• вертикальной плоскости над станками;

• наклонной плоскости за станками;

• вертикальной плоскости под станками.

Ветвление потока в синхронной ТС производится с помощью делителей потоков или особых конвейеров. Если оборудование линии можно расположить по 2-м ветвям (как показ. на рис 6а), то применяют делители потоков перераспределяющих по потокам равномерно и синхронно всем движениям на общей ТС (как пример гидроцилиндр с толкателем). Если оборудование линии расположено в ряд , то применяют, например конвейеры с различным рычагом (когда в ряд стоят по два или более одинаковых станка). Там где в потоках один станок шаг конвейера выбирают равным между станками а там где два выбирают шаг большим. Как только на позицию приходят два изделия конвейер подаёт их параллельно работающим станкам. Таким образом ТС делится на два участка с согласованным синхронным перемещением.

1.2.2. Несинхронные принудительные транспортные системы.

Несинхронные принудительные ТС строят на базе различных видов конвейеров.

В машиностроении распространены ленточные (рис.1.2, а) и цепные (рис.1.2, б) конвейеры. Грузонесущим и тяговым органом для перемещения заготовок 3 в таких конвейерах служит лента 4 (обычно металлическая) или втулочно-роликовая цепь 7, которые натянуты на барабаны 1 или звездочки 6, смонтированные в корпусе 5. Для предотвращения их провисания предусмотрены направляющие планки 2. Такие конвейеры применяют для относительно легких заготовок 3, допускающих изнашивание поверхности из-за проскальзывания ленты (цепи) под заготовками. Кроме того, конвейеры с металлической лентой используют для транспортирования стружки .Роликовые конвейеры состоят из роликов 2, укрепленных на осях в корпусе 5 (рис 1.2, в). Роликам сообщается вращение от привода 1 через замкнутую цепь б и звездочки 4, закрепленные на осях роликов. Перемещение заготовок 3 или приспособлений-спутников происходит под действием сил трения, возникающих между образующей роликов и заготовками, что позволяет подавать их с подпором. Ролики посажены на оси с небольшим натягом через фрикционные втулки, запрессованные в ролики, что позволяет им проскальзывать в момент нахождения под остановленными заготовками. Конвейер-распределитель состоит из корпуса 2, внутри которого на звездочках 7 натянута замкнутая цепь 8 с консольно укрепленными (через шаг) пальцами 4, перемещающими детали 3 (кольца, фланцы) по направляющей 5 (рис.1.2, г). Заготовки подаются в конвейер через механизм приема 1 (с отсекателем) , а выдаются через механизмы выдачи 6. Такой конвейер применяют для распределения катящихся заготовок между параллельно действующими станками. Двухвалковые конвейеры используют для перемещения с подпором цилиндрических заготовок (рис.1.2, д), например, колец, втулок, дисков. При перемещении заготовки вращаются, что позволяет применить указанные конвейеры для загрузки - выгрузки бесцентровых круглошлифовальных станков» Валковые конвейеры имеют разные исполнения в зависимости от формы валков 5. Наиболее распространенной конструкцией является конвейер с коническими валками, с углом конуса при вершине до . Вращение двум валкам, укрепленным в корпусе 4, сообщается от привода 1 через цепную передачу 2 и звездочки 6, установленные на осях валков.

Винтовые конвейеры используют для перемещения заготовок поперек и вдоль оси. В первом случае (рис.1.2, е) спирали 4 винтов 5, находящихся в корыте 6, расположены так, чтобы заготовка 3 лежала между ними без перекоса. Винтам сообщается синхронное вращение от привода 7 через цепную передачу 1 и звездочки 2. Для перемещения заготовок вдоль оси винты установлены таким образом, чтобы выступы одного винта свободно входили бы во впадины другого. В этом случае заготовка перемещается по наружной поверхности спиралей между винтами. Вибрационные конвейеры используют в тех случаях, когда затруднительно перемещать заготовки 3 другими способами (например, из-за их сцепляемости ). Основным недостатком указанных конвейеров является возможность вибрации соседних металлорежущих станков.

Рис.1.2. Конвейеры непрерывного действия

Конвейер состоит из лотка 2 (рис 1.2, ж), пружин 1 и основания 6. Лоток получает движение от электромагнитного вибратора 4 (или от эксцентрикового механизма) с упругим звеном 5.Пневматический полусамотечный конвейер (рис. 1.2, з). Перемещение заготовок 3 в корпусе 4 конвейера, расположенного наклонно под углом, меньшим угла трения, осуществляется сжатым воздухом (давление 0,01 – 0,02 МПа), подаваемым через отверстия 5 или 2, просверленные под углом на опорной 4, а иногда и на боковых 1 поверхностях. Заготовки двигаются в корпусе под действием струй сжатого воздуха, образующих воздушную прослойку толщиной 0,01—0,02 мм между заготовками и поверхностью 4.Лотковые самотечные конвейеры предназначены для гравитационного перемещения заготовок качением по роликам или скольжением по наклонной (в большей части прямой) поверхности длиной 2—5 м и более (рис.1. 2, и, к). Угол наклона конвейеров устанавливается в зависимости от способа перемещения заготовок, их массы и материала. При перемещении деталей качением  = 5...10⁰ (рис. 1.2, и), а при скатывании по роликам  = 3...5⁰ (рис.1.2, к). Для каждой конкретной заготовки и способа ее перемещения производится подбор угла наклона конвейера с учетом допустимой скорости соударения деталей, при которой на поверхности их (при ударах) не образуются дефекты в виде забоин, вмятин и пр. Конвейер для перемещения заготовок 4 качением состоит из опорной 3 и двух боковых 2 стенок (рис. 1.2, и). Для предотвращения самопроизвольного выпадения заготовок 4 (особенно при большом угле наклона) предусмотрена предохранительная полоса 1. В конвейерах для перемещения заготовок 4 по свободно, вращающимся роликам 6 (рис.1.2, к) последние устанавливают на осях 8, укрепленных в боковых стенках 2, которые между собой жестко соединяют стяжками 7. В качестве ролика используют шарикоподшипник или два шарикоподшипника, запрессованные во втулку. Для уменьшения скорости перемещения заготовок в лотковых конвейерах, применяют амортизаторы 5, свисающие ремни, а также разные конструкции спусков.

Несинхронные принудительные неветвящиеся ТС могут состоять из цепных, роликовых и виброконвейеров и др. Во всех случаях первый станок загружается из накопителя. Обработанные детали сходят со станка на конвейер, где и накапливаются в количествах, достаточных для независимой работы каждого станка в течении непродолжительного времени.

Часто между станками в таких ТС устанавливают различной конструкции накопителей, рассчитанных на большой запас деталей перед каждым станком, чем на конвейере. В этом случае система станка обеспечивает независимую работу каждого станка в течение более продолжительного времени. Ёмкость накопителя в линии выбирают из расчёта допустимого времени простоя самого ненадёжного станка.

В ветвящихся несинхронных ТС когда из каждой операции на линии работают несколько станков в систему вводят конвейеры-распределители, отводящие конвейеры, делители потоков и подъёмники. Такие системы применяются широко на ГПЗ.

Применяются также лотковые делительные устройства которые делят один поток на необходимое количество потоков. Они состоят из последовательно разветвляющихся лотков на 2 потока и более (рис. 1.3.)

В точке каждого разветвления имеется свободно вращающаяся стрелка или устанавливается делитель потока.

Рис. 1.3. -Схема ветвящейся линии.

В роботизированных ТНС загрузку и разгрузку технологического оборудования осуществляют роботы, а межоперационные перемещения - различные конвейеры (рис. 1.2).

На основе ПР и конвейеров компонуют как синхронные так и несинхронные ТНС без спутников и со спутниками. В последнем случае спутники возвращаются по возвратным конвейерам.