1.2.3. Синхронные и несинхронные, самотёчные и полусамотёчные тнс.

Это системы в которых детали совершают межоперационное перемещение под действием собственной силы тяжести(самотёком) (рис 1.2.з,и,к.).

В таких системах в качестве транспортирующего и направляющего органа используются всевозможные лотки, устанавливаемые под определённым углом к горизонту. Угол лотков выбирают в зависимости от способа перемещения деталей скольжением 10-25⁰ , качением 5-10⁰ , скатыванием на роликах 3-5⁰.

Если такие углы невозможно получить из-за габаритных размеров конструкции, то применяют полусамотёчные лотки-механические или пневматические которые допускают установку под небольшим углом наклона (0,5-3⁰). В этом случае лотки снабжают маломощным приводом или используют сжатый воздух для уменьшения сил трения между деталью и плоскостью скольжения.

Самотёчные ТНС могут работать со спутниками.

В зависимости от вида деталей и условий транспортировки выбираются различной конструкции лотки; лоток-склиз; лоток-скат; роликовый лоток; и т.д. Конструкции и расчёт см. далее раздел.2.6.

Кроме выполнения транспортной операции они выполняют и функцию накопления. Расчёт см. в разделе накопители.

1.2.4. Состав и классификация тнс.

Классификация по видам и конструктивным особенностям.

При выполнении операций манипулирования (транспортировке, ориентации, поворотах, фиксации, загрузки, разгрузки, накоплению и т.п.) проводятся определённые, в зависимости от техпроцесса, манипуляции с обрабатываемыми деталями. Устройства выполняющие данные вспомогательные операции называются манипуляторами. Роль манипуляторов в АПП возростает по мере увеличения степени автоматизации. Поскольку они определяют автоматизацию потока прохождения детали по АЛ и составляют подсистему манипулирования деталями в системе АПП. Ещё их называют ТНС (однооперационными манипуляторами) – и они выполняют лишь одну вспомогательную операцию: - транспортирование, ориентирование, поворот, зажим, фиксацию, накопление и т.д. Иногда несложные однооперационные манипуляторы объединяют в один механизм обслуживающий 2-3 вспомогательные операции.

Конструкция устройств ТНС (манипуляторов), а часто и сами способы манипулирования в значительной мере зависят от основных параметров обрабатываемых деталей – формы, габаритов, массы, твёрдости и шероховатости повти.

Классификация устройств ТНС (однооперационных манипуляторов) в зависимости от назначения и выполняемых функций (см. таблицу1.5) делится на:

1.- транспортирующие устройства:

1.1 по виду транспартировки: - лотки; -питатели; -транспортёры.

1.2.по принципу транспортирования:

1.2.1.- лотки: -скаты; -склизы; -роликовые; -пневматические.

1.2.2. – питатели.

1.2.3.- транспортёры: -пластинчатые; -скребковые; -подвесные;

- грузоведущие напольные; -тележечные; -элеваторы;

- ленточные; -роликовые; -шаговые; -винтовые;

- вибрационные.

2.- накопители: - по принципу накопления:

- бункеры; -магазины; -лотки.

3.- отсекатели: - по принципу действия:

- вращающиеся; -возвратно-поступательные; -качающиеся.

4.- делители потока.

5.- ориентирующие устройства: - активной или пассивной ориентации.

6. - поворотные устройства: - многопозиционные столы; - многопози

ционные барабаны; - револьверные головки; - блоки многопозици

онных автоматов; - дисковые магазины; - делительные устройства.

7.- фиксаторы: - неподвижные; -подвижные.

8. - зажимные устройства: - клиновые; - винтовые; - эксцентриковые;

- цанговые; - пружинные; - гидравлические; - пневматические; - ваку

умные; - электромеханические; - магнитные; - примораживаемые.

Классификация транспортно-накопительных систем. Таблица 1.5.

Манипуляторы однооперационные ТНС

Зажимные устройства

клиновые

винтовые

эксцентриковые

цанговые

пружинные

гидравлические

пневматические

вакуумные

электромеханические

магнитные

примораживающие

Фиксаторы

подвижные

неподвижные

Поворотные устройства

многопозиционные столы

многопозиционные барабаны

револьверные головки

Блоки многошпиндельны автоматов

дисковые магазины

Транспортирующие устройства

транспортеры

пластинчатые

скребковые

подвесные

грузоведущие накопители

тележечные

элеваторные

ленточные

роликовые

шаговые

винтовые

вибрационные

гидродинамические

питатели

лотки

скаты

склизы

роликовые

вибрационные

Ориентирующие устройства

с активной ориентацией

с пассивной ориентацией

Делители потока

Отсекатели

возвратно-поступатель ные

качающиеся

вращающиеся

Накопители

бункеры

магазины

лотки

магазины транспортеры

адресные магазины