- •Введение.
- •1.Общие положения, понятия, классификация и структура тнс.
- •1.1. Общие положения.
- •Транспортные подсистемы ал делят на два класса: синхронные (жёсткие) и несинхронные (гибкие).
- •1.2.Структурные и компоновочные схемы тс
- •1.2.1. Синхронные принудительные транспортные системы.
- •Могут быть варианты сочетаний тс
- •1.2.2. Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •1.2.4. Состав и классификация тнс.
- •1.2.3. Синхронные и несинхронные, самотёчные и полусамотёчные тнс.
- •2. Конструктивные особенности и расчёт транспортных систем.
- •2.1 Общие вопросы теории расчёта конвейеров.
- •2.2. Конвейеры для непрерывного принудительного
- •2.2.1. Общие вопросы.
- •2.2.2. Цепные конвейеры.
- •2.2.3. Пластинчатые конвейеры.
- •Скребковые конвейеры.
- •2.2.5. Роликовые конвейеры.
- •Р ис. 2.7. Схемы роликовых конвейеров.
- •2.2.6. Ленточные конвейеры.
- •2.2.9. Двухвалковые конвейеры.
- •2.2.10. Вибрационные конвейеры.
- •2.3. Конвейеры для прерывистого принудительного транспортирования штучных деталей.
- •2 .3.1. Пильчатые конвейеры.
- •2.3.3. Шаговые конвейеры.
- •2.4 Подвесные конвейеры.
- •2.4.1. Общие положения.
- •2.4.2. Грузоведущие напольные конвейеры.
- •2.4.3. Тележечные конвейеры.
- •2.5. Подъёмные устройства.
- •2.5.1. Цепные подъёмники.
- •2.6. Самотечные и полусамотечные транспортные системы.
- •2.6.1. Основные положения.
- •2.6.2. Порядок проектирования и расчетов лотков.
- •2.7. Устройства для транспортирования металлической стружки.
- •2.7.1. Типы стружек и этапы транспортирования.
- •2.7.2. Конвейеры для транспортирования стружки.
- •2.7.3. Конвейерные системы для транспортирования стружки.
- •3. Накопительные системы в тнс.
- •3.1 Общие положения.
- •3.2 Бункеры
- •.Рис. 3.5. Бункеры с ножевыми (шиберными) захватами: а) с параллельным и б) с последовательным расположением накопителя.
- •3.2.2. Бункеры с секторными захватами.
- •3.2.3. Бункеры с трубчатым захватом.
- •Производительность бункера с трубчатым захватом
- •3.2.4. Бункеры с полувтулками.
- •3.2.5. Бункеры дисковые карманчиковые.
- •3.2.6. Бункеры дисковые щелевые.
- •3.2.7. Бункеры дисковые с радиальными пазами.
- •Фрикционный бункер
- •3.14. Дисковый бункер
- •3.2.8. Бункеры дисковые фрикционные.
- •3.2.9. Бункеры лопастные.
- •3.2.10. Барабаны.
- •3 Рис. 3.20 Бункер с крючковым механизмом ориентации .2.11. Бункеры с крючковыми механизмами ориентации.
- •Магазины.
- •3.3.2. Трубчатые шахтные магазины
- •3.3.3. Стержневые магазины.
- •3.3.5. Магазины – транспортёры.
- •3.3.6. Адресные магазины.
- •3.4.Лотки.
- •3.5. Тактовые столы.
- •4. Вспомогательные устройства в тнс.
- •4.1. Питатели.
- •4.2. Отсекатели.
- •4.3 Делители потока.
- •4.4.Ориентирующие устройства.
- •4.5.Поворотные устройства.
- •4.6. Фиксаторы.
- •4.7.Зажимные устройства.
- •5. Приводы в транспортно - накопительных системах.
- •6.Управление и блокировка.
- •7. Требования техника безопасности к конструкциям тнс в ал.
- •8. Применение тнс ( однооперационных манипуляторов) в ал.
Скребковые конвейеры.
Они перемещают детали волочением по желобу. и применяются часто
для удаления стружки (рис 2.5). Имеют простую конструкцию, надежность, удобную разгрузку в промежуточных точках. В тоже время большое время при скольжении деталей по желобу вызывает повышенное натяжение цепи и расход мощности привода, износ желоба и скребков, дробление и измельчение грузов.
Скорость перемещения грузов 0.1…0.5 м/с. Порядок расчета аналогичен расчету пластинчатых конвейеров.
Особенность расчета состоит в том, что необходимо учитывать сопротивление зачерпываемого груза (погружение скребков в материал) и учете сопротивления груза о стенки желоба.
Коэффициент зачерпывания – 2…5
Коэффициент перемещения по желобу груза – 0.4…0.7
Сечение желоба определяется по требуемой производительности.
Для удержания скребков в рабочем положении необходимо удерживать натяжение цепи S1=1000…10000 Н
Рис. 2.5. Общий вид скребкового транспортера.
Имеется несколько видов расположения скребков (рис 2.6):
Скребково –ковшевые – у них вместо скребков ковши, которые на горизонтальной поверхности работают как скребки и волокут груз по желобу, а на вертикальном участке перемещают груз в ковшах. Удобство разгрузки в опрокидывании ковшей.
Ковшевые - к тяговым цепям свободно подвешиваются ковши. Оба типа применяются для транспортирования мелких грузов – например шариков, роликов на ГПЗ.
Люлечные – аналогичны ковшевым, но вместо ковшей люлки. Широко применяются для перемещения грузов по трассе с горизонтальными и вертикальными плоскостями участками движения.
Применяются в поточном производстве.
Загрузка и разгрузка осуществляется на вертикальном участке. Тяковый орган обычно две втулочно-катковые цепи с шагом 100…320 мм. Скорость до 0,25 м/c для обеспечения загрузки и разгрузки без остановки конвейера.
Расчёт аналогичен пластинчатым конвейерам с гибким тяговым элементом привода при перемещении штучных деталей.
Рис. 2.6. Схема разновидностей скребковых транспортеров: а) ковшовый; б) скребково-ковшовый; в) люлечный
2.2.5. Роликовые конвейеры.
Применяют для перемещения штучных грузов различных габаритов и масс (рис.2.7., 2.8. , 2.9., 2.10.). Грузонесущий элемент – опорный ролик, плоскость осей которых может быть расположена горизонтально или под небольшим углом наклона, недопускающим проскальзывание деталей под собственным весом вниз.
Их применяют когда необходимо при небольших скоростях тяговых цепей получить удвоенную скорость перемещения деталей. Скорость возрастает за счёт вращения роликов вдоль своей оси и при любом его диаметре определяется:
где:
V – скоростей тяговой
цепи
- коэффициент проскальзывания роликов деталей (0,95…0,98)
В тех случаях когда необходимо время от времени останавливать перемещение детали, а так же не повредить поверхность от проскальзывания по роликам движущейся цепи, применяют одну или две цепи, между которыми закреплён свободно вращающийся ролик. Цепь при этом направляется и двигается по рельсам. В случае задержки детали цепь продолжает двигаться, а ролик вращается под деталью. В этом случае V0=Vцепи. Такие конвейеры применяют для перемещения деталей вдоль их осей.
