38, Общие сведения о гусеничных кранах и кранах-трубоукладчиках
На рис. 97, 98 показан общий вид бездифференциального механизма передвижения крана СКГ-40Л. На кране СКГ-40А каждая гусеница имеет индивидуальный привод: оба механизма передвижения смонтированы на ходовой раме между гусеницами.
Механизм состоит из двигателя, тормоза, редукторов, карданных валов и эластичной муфты. Карданные валы — телескопические, редукторы — двухступенчатые, редукторы — одноступенчатые. Редукторы соединены между собой зубчатыми муфтами.
Ходовое устройство всех гусеничных кранов принципиально выполнено одинаково; оно включает в себя балку и две гусеничные тележки. Гусеничная тележка состоит из продольных балок, ведущих колес, натяжных (направляющих) колес, поддерживающих роликов, опорных катков и гусеничной цепи.
Гусеничная цепь состоит из отдельных звеньев — траков, которые между собой соединены пальцами. Траки имеют выступы, называемые гребнями. Профиль гребня соответствует профилю ведущего колеса.
Рис. 97 Общий вид ходового устройства гусеничного крана:
а — гусеничной тележки, б — механизма передвижения; 1 — поддерживающий ролик, 2, 9 — балки рамы, 3 — опорно-поворотный круг, 4 — гусеничная цепь, 5 — гребень трака, 6 — натяжное (направляющее) колесо, 7 — ползун, 8 — винт, 10 — хомут, 11 — опорный каток, 12 — ведущее колесо, 13 — масленка, 14 — роликоподшипник, 15 — ось, 16 — вал, 17 — редуктор, 18 — муфта, 19 — тормоз, 20 — электродвигатель
При вращении ведущего колеса (вправо) привод механизма передвижения — гусеничная цепь — начинает обкатываться вокруг него, но зрительно нижняя ветвь цепи остается неподвижной, а ходовая рама вместе с опорно-поворотным кругом и всем краном на опорных катках катится по нижней ветви (вправо), как по дорожке; при этом гребни служат направляющими. В опорных катках сделаны выемки, соответствующие профилю гребня. Каток имеет роликоподшипниковую посадку на ось, которая с помощью хомутов прикреплена к продольным балкам.
Ведущее колесо устанавливают на хвостовой части гусеничной тележки, чтобы обеспечить натяжение нижней ветви гусеничной цепи, а это в свою очередь способствует более равномерному распределению давления крана на грунт.
Ось направляющего колеса укреплена в ползуне, который при вращении винта перемещается вправо или влево в зависимости от направления вращения винта. Таким образом осуществляется натяжение гусеничной цепи при ее вытягивании в процессе работы, а также ослабление и натяжение при замене износившихся траков. Рама ходового устройства крана — сварной конструкции, выполнена из листовой стали. Основу рамы составляют две поперечные балки 2 и продольные балки 21. С рамой шарнирно соединены две продольные балки гусеничных тележек. На раме смонтирован механизм передвижения.
Механизмы передвижения гусеничных кранов и экскаваторов-кранов делятся на дифференциальные и бездифференциальные. Назначение дифференциала в механизмах передвижения гусеничных кранов то же, что и у пневмоколесных — обеспечивать необходимую скорость передвижения обеим сторонам движителя при перемещении крана по кривым участкам пути. При этом обязательным условием является кинематическая связь левого и правого ведущих колес (левой и правой гусеничной тележки) через дифференциал.
Кран-трубоукладчик, как правило, удерживает или перемещает груз в группе с несколькими другими такими же машинами, причем выполняет эти операции в движении по неровному рельефу местности и вблизи кромки траншеи. Кран-трубоукладчик представляет собой самоходную тележку, оснащенную грузоподъемной стрелой. В качестве тележки применяют либо выпускаемый промышленностью гусеничный трактор с кабиной, либо специально созданное ходовое устройство с большим числом тракторных сборочных единиц.
Машинист крана-трубоукладчика размещается в кабине, обычно расположенной в задней части самоходной тележки. Особенность труда машиниста в этих условиях заключается в том, что он должен постоянно держать в поле зрения пространство не только впереди движущейся машины, но и сбоку от нее, т. е. зону расположения груза или его подвески. Другой особенностью труда машиниста является периодическая необходимость одновременно управлять перемещением как самоходной тележки, так и груза на боковой стреле.
Краны-трубоукладчики начали создавать в начале нашего столетия, когда появилась необходимость в строительстве магистральных трубопроводов для транспортирования нефти и других жидких продуктов. Именно специфика сооружения трубопроводов, заключающаяся в необходимости опускания в протяженную траншею протяженной трубы и одновременного продвижения крана-трубоукладчика вдоль траншеи, предопределила конструктивную схему этой машины как крана с боковой неповоротной в плане стрелой. Такой кран уступает полноповоротному стреловому крану по способности перемещать груз в пределах окружающей его зоны на стоянке, однако этот недостаток компенсируется способностью крана-трубоукладчика транспортировать груз в любую точку данной ограниченной зоны, а главное — далеко вне ее за счет перемещения самоходной тележки. Так как самоходная тележка крана-трубоукладчика имеет все достоинства тракторов и по проходимости значительно превосходит ходовое устройство стационарно работающих полноповоротных стреловых кранов, то краны-трубоукладчики фактически вытеснили полноповоротные стреловые краны с полосы строительства трубопроводов.
Благодаря способности перемещаться с грузом по пересеченной местности, а также выполнять погрузочно-разгрузочные и монтажные работы кран-трубоукладчик со временем превратился из узкоспециализированной машины в универсальную. Сейчас кран-трубоукладчик можно встретить на любой стройке, а профессия машиниста крана-трубоукладчика стала одной из ведущих строительных профессий.
.