- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Учебно-методический комплекс дисциплины «Гидравлика»
- •Аннотация
- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Рабочая программа учебной дисциплины «Гидравлика»
- •Оборотная сторона титульного листа рпуд
- •Аннотация Рабочая учебная программа дисциплины «Гидравлика» разработана в соответствии с Федеральным Государственным Общеобразовательным Стандартом (фогос) высшего профессионального образования.
- •Структура и содержание теоретической части курса
- •Структура и содержание практической части курса Практические занятия (36 час.)
- •Контроль достижения целей курса
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •Раздел 1. Введение в гидравлику. Краткая история развития гидравлики. (2 час.).
- •Тема 1.1. История развития гидравлики от древних времен до 18 века. (0,6 час)
- •Тема 1.2. История развития гидравлики в 18 – 20 веках нашей эры. Наиболее значимые законы и их исследователи. (0,7 час)
- •Тема 2.2. Вязкость жидкости. Закон жидкостного трения и. Ньютона. Касательные напряжения. Приборы для измерения вязкости жидкости. (0,6 час)
- •Тема 2.3. Ньютоновские и неньютоновские жидкости. Реологические законы неньютоновских вязких несжимаемых жидкостей. (0,8 час)
- •Раздел 3. Законы и уравнения статики жидкостей и газов. Гидростатическое давление (6 час.).
- •Тема 3.1. Гидростатическое давление и его свойства. Единицы измерения гидростатического давления. (2 час)
- •Тема 3.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости в форме Эйлера. Решение дифференциальных уравнений Эйлера для жидкости, находящийся в поле силы тяжести. (2 час)
- •Тема 3.3. Основное уравнение гидростатики. Виды давления: абсолютное, манометрическое, вакуумметрическое. Приборы для измерения давления в жидкостях и газах. Закон Паскаля. (2 час)
- •Раздел 4. Сила давления жидкости на поверхности (4 час.).
- •Тема 4.1. Сила давления жидкости на твердые плоские поверхности. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности. (2 час).
- •Тема 4.2. Сила давления жидкости на замкнутую поверхность (закон Архимеда). Сила давления жидкости на стенки круглой трубы. Сила давления жидкости отрывающая отвод трубы (2 час.).
- •Раздел 5. Основы кинематики жидкости и газа (2 час.).
- •Тема 5.1. Основные понятия теории поля. Поле скоростей и давлений в жидкости. Линия тока, траектория жидкой частицы, трубка тока, элементарная струйка и ее свойства. Струйная модель потока (1 час.).
- •Тема 5.2. Методы изучения движения жидкости (метод Эйлера и Лагранжа). Движение жидкости установившееся неустановившееся, равномерное, неравномерное, струйное, вихревое (1 час.).
- •Раздел 6. Основные законы гидродинамики. Основные понятия и определения гидродинамики (4 час.).
- •Тема 6.1. Расход жидкости. Средняя скорость движения жидкости Уравнения неразрывности для сжимаемой и несжимаемой жидкости (2 час.).
- •Тема 6.2. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости и потока реальной жидкости. Интерпретация уравнения Бернулли. (2 час.)
- •Раздел 7. Гидравлические сопротивления (6 час.).
- •Тема 7.1. Виды гидравлических сопротивлений и потерь напора. Режимы движения жидкости. Опыты Рейнольдса (2 час.).
- •Тема 7.2. Основные особенности и закономерности ламинарного и турбулентного режимов движения жидкости. (2 час.).
- •Раздел 8. Гидравлический расчет трубопроводов (8 час.).
- •Тема 8.1. Назначение трубопроводов классификация трубопроводов. Основные задачи, решаемые при гидравлическом расчете трубопроводов. Методы расчета трубопроводов. Расчет простого трубопровода (2 час.).
- •Тема 8.3. Неустановившееся движение жидкости в трубах. Явление гидравлического удара. Формула н. Е. Жуковского. Меры снижения ударного давления (2 час.).
- •Раздел 9. Гидравлические струи. Истечение жидкости из отверстий и насадков (2 час.).
- •Тема 9.1. Классификация струй. Расчет сплошной струи. Пенные струи. Распыленные струи и способы их получения. (2 час.).
- •Траектория сплошной струи.
- •Расчет сплошной струи.
- •Влияние насадков на характеристику сплошных струй.
- •Реакция струи
- •Пенные струи.
- •Распыленные струи и способы их получения.
- •Источники
- •Вопросы к экзамену
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Справочная литература
- •Электронные источники
Раздел 8. Гидравлический расчет трубопроводов (8 час.).
Тема 8.1. Назначение трубопроводов классификация трубопроводов. Основные задачи, решаемые при гидравлическом расчете трубопроводов. Методы расчета трубопроводов. Расчет простого трубопровода (2 час.).
Трубопроводы в зависимости от длины и схемы технологического их расположения подразделяются на простые и сложные. К простым трубопроводам относят трубопроводы, не имеющие ответвлений по длине с постоянным одинаковым расходом.
Трубопроводы состоят из труб одинакового диаметра по всей длине или из участков труб разных диаметров и длин. Последний случай относится к последовательному соединению труб.
Простые трубопроводы с участками местных сопротивлений в зависимости от длины разделяют на короткие и длинные. Короткими трубопроводами являются трубопроводы с достаточно малой длиной, в которых местные сопротивления составляют более 10 % от потерь напора по длине.
Длинными трубопроводами называют трубопроводы, которые имеют сравнительно большую длину, в которых потери напора по длине значительно преобладают над местными потерями. Считается, что если местные потери составляют менее 5 % от потерь по длине трубопровода, поэтому ими можно пренебречь или ввести при гидравлических расчетах увеличивающий коэффициент, равный примерно 1,05. Длинные трубопроводы входят в систему водопроводных сетей, водоводов насосных станций, водоводов и трубопроводов промышленных предприятий и сельскохозяйственного назначения и т. п.
Сложные трубопроводы имеют по длине различные ответвления, т. е. они состоят из сети труб различных диаметров и длин.
Гидравлический расчет трубопровода сводится, как правило, к решению следующих задач:
-определению расхода трубопровода Q в случае, если известны напор H , длина l и диаметр трубопровода d с учетом наличия определенных местных сопротивлений или при их отсутствии;
-определению погребного напора H, необходимого для обеспечения пропуска известного расхода Q по трубопроводу длиной l и диаметром d
-определению диаметра трубопровода d в случае известных величин напора H, расхода Q и длины l.
При гидравлическом расчете коротких трубопроводов учитываются как потери напора по длине, так и местные потери.
Рассмотрим простой трубопровод постоянного диаметра, обеспечивающий подачу жидкости на некоторую геодезическую высоту. Трубопровод имеет длину l, диаметр d и на нем имеются колена, задвижки, обратный клапан. Избыточное давление в начале трубопровода P1, а в конце Р2.
Когда
требуется найти диаметр трубопровода,
применяют формулы, приведенные выше.
Данная задача решается методом подбора
диаметра. Задаваясь разными диаметрами,
вычисляется при известном расходе
средняя скорость, число Рейнольдса,
выбирается область сопротивления,
исходя из числа Re и
.
Эквивалентная шероховатость будет
зависеть от типа (материала и способа
изготовления труб) выбранного трубопровода.
Согласно выбранной области сопротивления
по формуле А. Альтшуля, Колбрука
находится
коэффициент гидравлического трения.
Определенному диаметру d
будут соответствовать потери напора
(hw
=f(d)),
которые равны потребному напору.
Задача будет решена, когда H=hw при подобранном диаметре трубопровода.
Диаметр можно найти, построив график hw = f(d), на котором, отложив по ординате известный напор Н, по оси абсцисс d, определяется искомое значение диаметра трубы. Так, напору H1 соответствует диаметр d1,напору H2 - диаметр d2.
Тема 8.2. Гидравлический расчет трубопроводов, работающих под вакуумом. Последовательное и параллельное соединение трубопроводов. Расчет сложных трубопроводов. Расчет магистральных нефтепроводов. Особенности расчета газопроводов (4 час.).
Сифонный трубопровод (сифон) представляет собой короткий трубопровод, соединяющий питающий резервуар А и приемный В резервуар. Часть трубопровода располагается выше уровня жидкости в резервуаре А. Разность уровней жидкости в резервуарах равна Н.
При возникновении в верхней части трубопровода давления меньше атмосферного создается разность давлений между атмосферным на поверхности жидкости питающего резервуара и вакуумметрическим давлением в верхней части сифона. За счет разности давлений при полном заполнении трубопровода сифона жидкость поднимается на высоту hx над уровнем в резервуаре А, а затем перетекает в приемный резервуар В.
Для запуска сифона в работу и создания вакуумметрического давления в верхней части сифона применяются вакуумнасосы.
Гидравлический расчет сифонных трубопроводов принципиально не отличается от расчета обычных водоводов.
При расчете сифонов важным условием является определение давления в сечении трубопровода, наиболее высоко расположенном, где имеет место наибольшее разрежение. Для уменьшения разрежения в указанном сечении возможно целесообразно увеличить сопротивление в нисходящей ветви сифона, что может быть осуществлено установкой задвижки за этим сечением. При этом нужно иметь в виду, что введение задвижки одновременно вызовет некоторое снижение расхода.
В результате уменьшения абсолютного давления в верхней части трубопровода может возникнуть кавитация. Кавитация произойдет, если давление насыщенных паров Рнп в трубопроводе будет больше абсолютного давления Раб. При кавитации из жидкости будет выделяться растворимый газ и пузырьки пара, что приведет к снижению расхода жидкости в сифоне, и он может резко уменьшиться. Резкое снижение расхода в результате нарушения сплошности потока жидкости приводит к срыву работы сифона, подача жидкости в приемный резервуар В прекращается.
В сифонных трубопроводах появление кавитации обусловливается геометрической конфигурацией и принципом действия самого сифона, верхней своей частью находящегося под давлением меньше атмосферного.
Для нормальной работы сифонного трубопровода необходимо, чтобы минимальное абсолютное давление в верхней части его было больше давления насыщенных паров Рнп
Давление Рнп увеличивается с повышением температуры жидкости.
При расчете длинных трубопроводов местные потери напора существенно малы в сравнении с потерями напора по длине и ими можно пренебречь.
Длинными трубопроводами являются магистральные водоводы и другие трубопроводы большой протяженности. При их расчетах для определения потерь напора по длине принимают среднюю скорость V в пределах 0,7÷1,5 м/с.
В длинных водоводах гидравлические потери определяются потерями по длине, поэтому принимается hw = hl.
Следовательно,
после подстановки V
получим потери напора
где A – удельное сопротивление трубопровода.
Последовательное соединение трубопроводов. Рассмотрим трубопровод, состоящий из четырех труб разных диаметров и длины. В этом случае будем иметь простой трубопровод переменного поперечного сечения. Расход жидкости на всех четырех участках последовательно соединенных труб одинаков
Местными
потерями напора в местах соединения
труб разного диаметра за счет их
малости по сравнению с потерями напора
по длине можно пренебречь,
.
Потери напора в трубопроводе равны сумме потерь по длине каждой из четырех труб
Используем трубопроводную формулу для определения потерь напора по длине
Тогда
где А1 А2, А3, А4 - удельные сопротивления труб соответственно длиной и диаметром: к — сопротивление трубопровода, определенное по формуле
Полученную зависимость можно использовать для построения характеристики последовательно соединенных труб. Характеристика каждого из участков трубопровода выражается зависимостью hl = AlQ2. На рис. приведены характеристики участков.
Суммарная характеристика трубопровода строится путем сложения потерь напора в каждой из труб при одинаковых расходах Q. График hw= f(Q) получается при сложении hli по вертикали.
Параллельными трубопроводами называются трубопроводы, которые имеют свое начало в общем сечении и заканчиваются в другом общем сечении.
На рис. представлена схема параллельного соединения трех трубопроводов, имеющих разные длины и диаметры.
В
точке B
напор
,
а в точке C
напор равен
.
Расход до разветвления (точка B) равен сумме расходов в трубах 1, 2 и 3, Q = Q1+Q2+Q3. Разность напоров в точках B и C H = HB – HC. Точки B и C принадлежат всем трем трубопроводам.
Разность напоров в местах соединения труб одинакова, следовательно, гидравлические потери в каждой ветви трубопровода
Таким образом, можно считать, что гидравлические потери во всех параллельно соединенных трубопроводах независимо от их количества, длин и диаметров одинаковые, hwl = hw2 = ....= hwi. Полагая, что местные гидравлические потери малы по сравнению с потерями по длине и используя водопроводную формулу, получаем систему уравнений
