- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Учебно-методический комплекс дисциплины «Гидравлика»
- •Аннотация
- •«Дальневосточный федеральный университет»
- •Инженерная школа
- •Рабочая программа учебной дисциплины «Гидравлика»
- •Оборотная сторона титульного листа рпуд
- •Аннотация Рабочая учебная программа дисциплины «Гидравлика» разработана в соответствии с Федеральным Государственным Общеобразовательным Стандартом (фогос) высшего профессионального образования.
- •Структура и содержание теоретической части курса
- •Структура и содержание практической части курса Практические занятия (36 час.)
- •Контроль достижения целей курса
- •Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- •Раздел 1. Введение в гидравлику. Краткая история развития гидравлики. (2 час.).
- •Тема 1.1. История развития гидравлики от древних времен до 18 века. (0,6 час)
- •Тема 1.2. История развития гидравлики в 18 – 20 веках нашей эры. Наиболее значимые законы и их исследователи. (0,7 час)
- •Тема 2.2. Вязкость жидкости. Закон жидкостного трения и. Ньютона. Касательные напряжения. Приборы для измерения вязкости жидкости. (0,6 час)
- •Тема 2.3. Ньютоновские и неньютоновские жидкости. Реологические законы неньютоновских вязких несжимаемых жидкостей. (0,8 час)
- •Раздел 3. Законы и уравнения статики жидкостей и газов. Гидростатическое давление (6 час.).
- •Тема 3.1. Гидростатическое давление и его свойства. Единицы измерения гидростатического давления. (2 час)
- •Тема 3.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости в форме Эйлера. Решение дифференциальных уравнений Эйлера для жидкости, находящийся в поле силы тяжести. (2 час)
- •Тема 3.3. Основное уравнение гидростатики. Виды давления: абсолютное, манометрическое, вакуумметрическое. Приборы для измерения давления в жидкостях и газах. Закон Паскаля. (2 час)
- •Раздел 4. Сила давления жидкости на поверхности (4 час.).
- •Тема 4.1. Сила давления жидкости на твердые плоские поверхности. Сила давления жидкости на криволинейные поверхности. (2 час).
- •Тема 4.2. Сила давления жидкости на замкнутую поверхность (закон Архимеда). Сила давления жидкости на стенки круглой трубы. Сила давления жидкости отрывающая отвод трубы (2 час.).
- •Раздел 5. Основы кинематики жидкости и газа (2 час.).
- •Тема 5.1. Основные понятия теории поля. Поле скоростей и давлений в жидкости. Линия тока, траектория жидкой частицы, трубка тока, элементарная струйка и ее свойства. Струйная модель потока (1 час.).
- •Тема 5.2. Методы изучения движения жидкости (метод Эйлера и Лагранжа). Движение жидкости установившееся неустановившееся, равномерное, неравномерное, струйное, вихревое (1 час.).
- •Раздел 6. Основные законы гидродинамики. Основные понятия и определения гидродинамики (4 час.).
- •Тема 6.1. Расход жидкости. Средняя скорость движения жидкости Уравнения неразрывности для сжимаемой и несжимаемой жидкости (2 час.).
- •Тема 6.2. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости и потока реальной жидкости. Интерпретация уравнения Бернулли. (2 час.)
- •Раздел 7. Гидравлические сопротивления (6 час.).
- •Тема 7.1. Виды гидравлических сопротивлений и потерь напора. Режимы движения жидкости. Опыты Рейнольдса (2 час.).
- •Тема 7.2. Основные особенности и закономерности ламинарного и турбулентного режимов движения жидкости. (2 час.).
- •Раздел 8. Гидравлический расчет трубопроводов (8 час.).
- •Тема 8.1. Назначение трубопроводов классификация трубопроводов. Основные задачи, решаемые при гидравлическом расчете трубопроводов. Методы расчета трубопроводов. Расчет простого трубопровода (2 час.).
- •Тема 8.3. Неустановившееся движение жидкости в трубах. Явление гидравлического удара. Формула н. Е. Жуковского. Меры снижения ударного давления (2 час.).
- •Раздел 9. Гидравлические струи. Истечение жидкости из отверстий и насадков (2 час.).
- •Тема 9.1. Классификация струй. Расчет сплошной струи. Пенные струи. Распыленные струи и способы их получения. (2 час.).
- •Траектория сплошной струи.
- •Расчет сплошной струи.
- •Влияние насадков на характеристику сплошных струй.
- •Реакция струи
- •Пенные струи.
- •Распыленные струи и способы их получения.
- •Источники
- •Вопросы к экзамену
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Справочная литература
- •Электронные источники
Тема 8.3. Неустановившееся движение жидкости в трубах. Явление гидравлического удара. Формула н. Е. Жуковского. Меры снижения ударного давления (2 час.).
Неустановившимся является движение, при котором скорость и давление в отдельных точках потока жидкости изменяются с течением времени. В этом случае скорость и давление являются функцией не только положения ее отдельной точки относительно выбранных координат, но и времени. Следовательно, средняя скорость в живом сечении потока и расход его изменяется по времени.
В практике эксплуатации трубопроводных систем достаточно часто встречаются случаи неустановившегося движения потоков.
Жуковский установил, что при быстром закрытии на трубопроводе задвижек происходило резкое уменьшение скорости перед задвижкой. Снижение скорости до нуля приводит к тому, что кинетическая энергия потока преобразовывается в потенциальную энергию в виде увеличения давления. В результате этого энергия затрачивалась на сжатие воды в трубе и на деформацию ее стенок. Явление резкого повышения давления в трубе при быстром изменении скорости движения жидкости называется гидравлическим ударом. Основные положения по исследованию гидравлического удара в трубах были опубликованы в 1899 г. в труде Н. Жуковского «О гидравлическом ударе». При теоретических исследованиях он принимал жидкость невязкой, однако сжимаемой, а стенки трубопровода — абсолютно жесткими. Гидравлический удар является частным случаем неустановившегося движения в трубопроводе.
Гидравлический удар в трубах представляет собой быстродействующий периодический процесс, обусловленный упругими деформациями жидкости и стенок трубы. При резком закрытии задвижки (затвора) в слоях жидкости, находящихся у задвижки, повышается давление. Остановка жидкости и повышение давления происходят от одного слоя к другому. Увеличение давления осуществляется с большей скоростью и распространяется по длине трубопровода от задвижки к его начальному сечению, создавая волну повышения давления. Упругая деформация жидкости и стенок связана непосредственно со скоростью распространения изменения давления по длине трубопровода. Скорость, с которой происходит повышение давления, называется скоростью распространения ударной волны С или скоростью распространения упругой деформации жидкости.
При быстром (мгновенном) закрытии затвора жидкость перед ним остановится, при этом кинетическая энергия потока преобразуется в потенциальную и произойдет увеличение давления на ΔР. В результате этого жидкость будет сжиматься, а диаметр трубопровода в результате деформации увеличится. Повышение давления ΔР распространяется со скоростью ударной волны С от затвора в сторону резервуара. В тот момент, когда фронт волны достигнет резервуара, поток жидкости остановится, жидкость в трубопроводе будет сжата, а стснки его растянуты. По всей длине установится повышенное давление АР.
Таким образом, упругая деформация жидкости и стенок трубопровода по длине происходит со скоростью ударной волны С и одновременно с повышением давления на ΔР. Увеличение давления от слоя к слою по направлению от затвора к резервуару называется прямой ударной волной.
В связи с тем, что давление на входе трубопровода из резервуара существенно меньше давления ΔР в трубопроводе, то за счет перепада давлений жидкость начнет перемещаться в резервуар. Фронт волны (сечение п-п) будет распространяться со скоростью С к затвору, а за фронтом происходит выравнивание давления до начального Р0. В результате стенки трубопровода и жидкость возвращаются в первоначальное состояние, и скорость потока установится до начальной У0, однако она будет направлена в сторону резервуара. Фронт волны достигнет затвора, а скорость у него установится V0.
Уменьшение давления, происходящее от слоя к слою, направленное в сторону затвора, называется отраженной ударной волной.
В связи с упругими свойствами жидкости и материала стенок трубопровода, а также гидравлическими сопротивлениями на трение этот процесс будет носить затухающий характер.
Время первого и второго этапов или третьего и четвертого является циклом гидравлического удара.
Время цикла, при котором происходят повышения и уменьшения давления ΔР, а также уменьшения и увеличения давления, называется фазой гидравлического удара T.
Давление при гидравлическом ударе превышает начальное Ро многократно.
ΔР в полученном выражении согласно формуле Н. Жуковского
В итоге выражение для определения скорости ударной волны
В случае абсолютно неупругих стенок труб Eм →∞, скорость распространения ударной волны.
Формула является формулой Ньютона при определении распространения звука в неограниченной жидкой среде.
Для воды при температуре около 10 °С, Еж = 2,03 * 109 Па и плотности ρ= 1000 кг/м3 скорость звука С = 1425 м/с.
Таким образом, при движении воды по трубопроводу скорость распространения ударной волны
,
м/с.
Соотношение модулей упругости воды EB и материала стенок труб EM
Вид материала стенки трубы |
EB/EM |
Стальные |
0,01 |
Чугунные |
0,02 |
Асбоцементные |
0,11 |
Винипластовые |
0,68÷0,73 |
Полиэтиленовые |
1÷1,45 |
Бетонные |
0,1÷0,14 |
При резком (мгновенном) закрытии затвора возникает гидравлический удар.
Повышение давления при гидравлическом ударе
Уравнение является формулой Н. Жуковского для определения повышения давления при прямом гидравлическом ударе.
Формула
справедлива в случае быстрого закрытия
затвора, когда время закрытия
t3
>T,
Повышения давления Рн при непрямом гидравлическом ударе (t3 > Т)
Таким образом, имеется линейная зависимость между давлением ΔР и ΔР.
Используя формулу для определения времени фазы удара Т, получим вместо формулу для вычисления ΔР.
Величина давления при непрямом ударе в отличие от прямого удара зависит от длины трубопровода и не зависит от скорости распространения ударной волны С.
Таким образом, для того чтобы уменьшить повышения давления в трубе, необходимо увеличить время закрытия затворов (задвижек) t3
Меры борьбы с гидравлическим ударом
Для полного обеспечения безаварийной и надежной работы трубопровода при возможном возникновении прямого гидравлического удара проводятся специальные противоударные технические мероприятия. Наиболее простым и эффективным способом борьбы с гидравлическим ударом является использование запорной арматуры (затворы, задвижки), которые закрываются достаточно медленно. Это приведет к существенному уменьшению повышения давления др.
Для предотвращения гидравлического удара в напорных трубопроводах используются различного типа предохранительные клапаны и гасители удара, которые настраиваются на определенную величину давления.
В случае превышения заданного давления эти устройства срабатывают автоматически и при снижении давления в трубопроводе они закрываются, т. е. приходят в первоначальное состояние.
в состав оборудования насосных станций. При внезапной остановке насоса за счет разности напора остановившегося насоса и напора в трубопроводе жидкость начнет двигаться в сторону насоса. В результате этого в трубопроводе возникнет гидравлический удар. Направление движения гидроудара будет идти от области повышенного давления (напорный водовод) к области пониженного давления (насос).
Повышение давления перед насосом может привести к выходу его из строя в результате деформации и разрушения его деталей. Для предотвращения отрицательного воздействия гидравлического удара на насос перед ним устанавливают обратные клапаны или предохранительные клапаны. При резком повышении давления обратный клапан перекрывает сечение трубопровода и в результате гидравлического удара возможно разрушение корпуса клапана. Предохранительные клапаны автоматически отключаются при возникновении в трубопроводе избыточного давления, соответствующего настройке клапана, и через клапан произойдет истечение жидкости в атмосферу.
На характер гидравлического удара большое влияние может оказывать наличие воздуха в повышенных сечениях профиля водовода. Для выпуска воздуха, защемленного в повышенных сечениях профиля трассы водовода, в этих сечениях устанавливаются воздушные колпаки (вантузы). При повышении давления происходит сжатие воздуха в колпаке, что снижает давление в трубопроводе.
