- •Методические указания по проектированию асинхронного двигателя
- •1. Общие сведения
- •2. Особенности двигателей серии 4а
- •3. Задание на проектирование. Выбор главных размеров и расчет обмотки статора
- •4. Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •5. Выбор воздушного зазора
- •6. Расчет ротора короткозамкнутого
- •Сердечники роторов
- •7. Расчет магнитной цепи
- •Магнитное напряжение зубцовой зоны статора
- •Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора
- •Магнитное напряжение ярм статора и ротора. Намагничивающий ток
- •8. Параметры асинхронной машины для номинального режима
- •Активные сопротивления обмоток статора и фазного ротора
- •Индуктивные сопротивления обмоток двигателей
- •Относительные значения параметров
- •9. Потери и кпд
- •10. Расчет рабочих характеристик
- •11.1. Расчет пусковых характеристик
- •11.2. Особенности расчета характеристик асинхронных двигателей с лопаточными пазами ротора
- •12. Тепловой расчет асинхронного двигателя
- •13. Вентиляционный расчет
- •Tаблица п1.3. Кривая намагничивания для зубцов асинхронных двигателей (сталь 2013)
- •Список литературы
Индуктивные сопротивления обмоток двигателей
Индуктивные сопротивления обмоток статора рассчитывают по формуле
, (8.14)
здесь расчетная длина
при наличии радиальных вентиляционных
каналов для обмотки статора
, (8.15)
при отсутствии радиальных каналов в
этих формулах
.
Входящие в (8.14) коэффициенты магнитной
проводимости
,
и
обмоток определяют следующим образом.
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния рассчитывают по формулам, приведенным в табл. 8.3, в зависимости от конфигурации паза и расположения в нем проводников обмотки (рис. 8.4).
Рис. 8.4. К расчету коэффициентов проводимости пазового рассеяния фазных обмоток:
а–е – обмотки статора
Таблица 8.3. Расчетные формулы для определения коэффициентов
магнитной проводимости пазового рассеяния обмоток статора
асинхронных двигателей
Рисунок |
Тип обмотки |
Расчетные формулы |
8.4, а
|
Двухслойная |
|
Однослойная |
|
|
8.4, б |
Двухслойная |
|
8.4, в, г |
Двухслойная и однослойная |
|
8.4, д, е |
То же |
|
При
. (8.16)
Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния
, (8.17)
где q и
— число пазов на полюс и фазу и длина
лобовой части витка обмотки;
— укорочение шага обмотки, для которой проводится расчет.
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния для обмоток статора
. (8.18)
Значение коэффициента ξ зависит от числа q, укорочения шага обмотки и размерных соотношений зубцовых зон и воздушного зазора.
ξ находят следующим образом.
При открытых пазах статора и отсутствии скоса статора или ротора
. (8.19)
При полузакрытых или полуоткрытых пазах статора с учетом скоса пазов
. (8.20)
В этих формулах
и
— зубцовые деления статора и ротора;
определяют по кривой рис. 8.5, а,
определяют по (8.16);
— скос пазов, выраженный в долях зубцового
деления ротора. При отсутствии скоса
пазов
;
определяют по кривым рис. 8.5, б в
зависимости от
и
(при отсутствии скоса пазов — по кривой,
соответствующей
).
Рис. 8.5. Коэффициенты к расчету проводимости дифференциального рассеяния:
а – коэффициент
в зависимости от размерных соотношений
и
;
б – коэффициент в зависимости от соотношения
и относительного скоса пазов
Активное сопротивление фазы короткозамкнутого ротора определяется следующим образом.
Ток
называют током ротора и в расчетах
обозначают
.
Учитывая, что
,
(8.21)
где
,
из (8.21), получаем
; (8.22)
; (8.23)
. (8.24)
В этих выражениях — полная длина стержня, равная расстоянию между замыкающими кольцами, м;
— средний диаметр замыкающих колец, м
(см. рис. 8.6):
; (8.25)
— сечение стержня, м2;
— коэффициент увеличения активного
сопротивления стержня от действия
эффекта вытеснения тока; при расчете
рабочих режимов в пределах изменения
скольжения от холостого хода до
номинального для всех роторов принимают
;
— площадь поперечного сечения замыкающего кольца, м2;
и
— соответственно удельные сопротивления
материала стержня и замыкающих колец,
Ом×м, при расчетной температуре.
Рис. 8.6. Размеры замыкающих колец короткозамкнутого ротор:
а – со сварной обмоткой; б – с литой обмоткой
Сопротивление для дальнейших расчетов должно быть приведено к числу витков первичной обмотки. Выражение коэффициента приведения для сопротивления фазы короткозамкнутого ротора
. (8.26)
Обычно значения
выражают в долях зубцового деления
ротора
.
При скосе пазов ротора на одно зубцовое
деление статора
.
B этом случае в двигателях с 2p = 2
из-за малости угла
принимают
.
Приведенное значение активного сопротивления фазы обмотки короткозамкнутого ротора
. (8.27)
Индуктивное сопротивление обмотки короткозамкнутого ротора определяют по формуле
, (8.28)
полученной после подстановки в (8.14)
значений
и
обмотки короткозамкнутого ротора и
введения дополнительного слагаемого
.
Коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния обмотки короткозамкнутого ротора рассчитывают по приведенным в табл. 8.4 формулам в зависимости от конфигурации паза ротора (рис. 8.7).
Рис. 8.7. К расчету коэффициентов магнитной проводимости пазового рассеяния короткозамкнутых роторов:
а–д – полузакрытые пазы; е, ж – закрытые пазы
Таблица 8.4. Расчетные формулы для определения коэффициентов
магнитной проводимости пазового рассеяния короткозамкнутых роторов
Рисунок |
Расчетные формулы |
8.7, а |
|
8.7, б |
|
8.7, в |
|
8.7, г |
|
8.7, д |
|
При расчете номинального режима двигателя
во всех формулах
.
При закрытых пазах ротора любой
конфигурации (рис. 8.7, а—д) в расчетных
формулах табл. 8.4 нужно при шлицах по
рис. 8.7, е слагаемые
заменить на
,
по рис. 8.7, ж — на
,
где
— толщина ферромагнитной перемычки
над пазом, м;
— ток ротора, А.
Коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния рассчитывают в зависимости от размеров и расположения замыкающих колец обмотки по сл. формулам.
В роторах с литыми обмотками при замыкающих кольцах, прилегающих к торцам сердечника ротора (см. рис. 8.6, б), используют формулу
. (8.29)
Если замыкающие кольца отставлены от торцов ротора (см. рис. 8.6, а), как, например, в обмотке, выполненной из медных или латунных стержней, впаянных в замыкающие кольца, расчет проводят по формуле
. (8.30)
В этих формулах — средний диаметр замыкающих колец по (8.25);
— коэффициент приведения токов в кольце
к току в стержне;
и — средние высота и ширина колец (см. рис. 8.6);
— по (8.15).
Коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки, короткозамкнутого ротора
, (8.31)
где
; (8.32)
находят по кривым рис. 8.5, а.
Как видно из (8.32), при большом числе пазов
ротора, приходящихся на пару полюсов:
,
без заметной погрешности можно принять
ξ = 1.
Сопротивление взаимной индукции
обмоток статора и ротора
по схеме замещения может быть определено
как
.
В расчетной практике параллельное включение сопротивлений и оказалось удобнее заменить последовательно включенными сопротивлениями и (см. рис. 8.1, б), значения которых определяют из условия
,
откуда
и
.
Так как в асинхронных машинах
≤
,
то
,
а
.
В связи с этим значение
не играет заметной роли при анализе
процессов в машине, и в расчетах им часто
пренебрегают.
Сопротивления и с достаточной для обычных расчетов точностью определяют по следующим формулам:
; (8.33)
. (8.34)
