- •Методические указания по проектированию асинхронного двигателя
- •1. Общие сведения
- •2. Особенности двигателей серии 4а
- •3. Задание на проектирование. Выбор главных размеров и расчет обмотки статора
- •4. Расчет размеров зубцовой зоны статора
- •5. Выбор воздушного зазора
- •6. Расчет ротора короткозамкнутого
- •Сердечники роторов
- •7. Расчет магнитной цепи
- •Магнитное напряжение зубцовой зоны статора
- •Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора
- •Магнитное напряжение ярм статора и ротора. Намагничивающий ток
- •8. Параметры асинхронной машины для номинального режима
- •Активные сопротивления обмоток статора и фазного ротора
- •Индуктивные сопротивления обмоток двигателей
- •Относительные значения параметров
- •9. Потери и кпд
- •10. Расчет рабочих характеристик
- •11.1. Расчет пусковых характеристик
- •11.2. Особенности расчета характеристик асинхронных двигателей с лопаточными пазами ротора
- •12. Тепловой расчет асинхронного двигателя
- •13. Вентиляционный расчет
- •Tаблица п1.3. Кривая намагничивания для зубцов асинхронных двигателей (сталь 2013)
- •Список литературы
Относительные значения параметров
Для удобства сопоставления параметров отдельных машин и упрощения расчета характеристик параметры асинхронных машин выражают в относительных единицах, принимая за базисные значения номинальное фазное напряжение и номинальный фазный ток статора.
Значения параметров, выраженные в относительных единицах, отмечают звездочкой:
(8.35)
Относительные значения одних и тех же параметров схемы замещения различных асинхронных двигателей нормального исполнения незначительно отличаются друг от друга.
Так, относительные значения индуктивных
сопротивлений рассеяния обмотки
статора и приведенного сопротивления
обмотки ротора большей частью
находятся в пределах
и
.
Относительные значения сопротивлений
взаимной, индукции, как правило, в 30–40
раз больше, чем
.
Обычно
= 2…4.
Относительные значения активных
сопротивлений обмотки статора и
приведенного сопротивления обмотки
ротора близки друг к другу и обычно
составляют несколько сотых долей:
;
лишь в машинах малой мощности их значения
несколько увеличиваются.
Сопротивление
обычно составляет 0,05...0,2.
9. Потери и кпд
Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали (основные и добавочные), электрические, вентиляционные, механические и добавочные при нагрузке.
Основные потерн в стали в асинхронных
двигателях рассчитывают только в
сердечнике статора, так как частота
перемагничивания ротора, равная
,
в режимах, близких к номинальному, очень
мала и потери в стали ротора даже при
больших индукциях незначительны.
В пусковых режимах
близка к
и потери в стали ротора соответственно
возрастают, однако при расчете пусковых
характеристик потери находят только
для определения нагрева ротора за время
пуска. Наибольшими потерями в пусковых
режимах являются электрические
потери в обмотках. Они во много раз
превышают потери номинального режима,
поэтому пренебрежение потерями в стали
ротора при больших скольжениях не вносит
сколько-нибудь заметной погрешности
в расчет.
Основные потери в стали статоров асинхронных машин определяют по следующей формуле:
, (9.1)
где
— удельные потери (табл. 9.1) при индукции
1 Тл и частоте перемагничивания 50 Гц;
β — показатель степени, учитывающий зависимость потерь в стали от частоты перемагничивания; для большинства электротехнических сталей β = 1,3...1,5;
и
— коэффициенты, учитывающие влияние
на потери в стали неравномерности
распределения потока по сечениям
участков магнитопровода и технологических
факторов. Для машин мощностью меньше
250 кВт приближенно можно принять
= 1,6 и
= 1,8; для машин большей мощности
= 1,4 и
= 1,7;
и
— индукция в ярме и средняя индукция в
зубцах статора, Тл;
и
— масса стали ярма и зубцов статора,
кг:
; (9.2)
; (9.3)
— высота ярма статора, м:
;
— расчетная высота зубца статора, м;
— средняя ширина зубца статора, м:
;
— удельная масса стали; в расчетах
принимают
кг/м3.
Таблица 9.1. Удельные потерн в стали, Вт/кг, толщиной 0,5 мм
при индукции В = 1 Тл и частоте перемагничивания f = 50 Гц
Марка стали |
Удельные потери, Вт/кг |
Марка стали |
Удельные потери, Вт/кг |
2013 2212 2214 |
2,5 2,2 2,0 |
2312 2412 |
1,75 1,3 |
Добавочные потери в стали (добавочные потери холостого хода) подразделяют на поверхностные (потери в поверхностном слое коронок зубцов статора и ротора от пульсаций индукции в воздушном зазоре) и пульсационные потери в стали зубцов (от пульсации индукции в зубцах).
Для определения поверхностных потерь вначале находят амплитуду пульсации индукции в воздушном зазоре над коронками зубцов статора и ротора (рис. 9.1, а), Тл:
. (9.4)
Рис. 9.1. К расчету поверхностных потерь в асинхронных машинах:
а – пульсация индукции в воздушном
зазоре; б – зависимость
Для зубцов статора
зависит от отношения ширины шлица пазов
ротора к воздушному зазору:
;
для зубцов ротора — от отношения
ширины шлица пазов статора к воздушному
зазору:
.
Зависимость
приведена на рис. 9.1, б.
По
и частоте пульсаций индукции над зубцами,
равной
для статора и Zi л для ротора, рассчитывают
удельные поверхностные потери, т.е.
потери, приходящиеся на 1 м2
поверхности головок зубцов статора и
ротора:
для статора
; (9.5)
для ротора
. (9.5)
В этих выражениях
— коэффициент, учитывающий влияние
обработки поверхности головок зубцов
статора (ротора) на удельные потери;
если поверхность не обрабатывается
(двигатели мощностью до 160 кВт,
сердечники статоров которых шихтуют
на цилиндрические оправки), то
=1,4...1,8,
при шлифованных поверхностях (наружная
поверхность роторов машин средней и
большой мощности и внутренняя поверхность
статора двигателей
> 160 кВт)
=1,7...2,0;
— частота вращения двигателя, об/мин.
Полные поверхностные потери статора, Вт,
. (9.6)
Полные поверхностные потери ротора, Вт,
. (9.7)
Для определения пульсационных потерь
вначале находится амплитуда пульсаций
индукции в среднем сечении зубцов
,
Тл:
для зубцов статора
; (9.8)
для зубцов ротора
; (9.9)
В этих формулах
и
— средние индукции в зубцах статора
и ротора, Тл:
(9.10)
При открытых пазах на статоре или на
роторе при определении
и
в (9.10) вместо
или
подставляют расчетную ширину раскрытия
паза, равную:
, (9.11)
(индекс 1 при расчете
,
индекс 2 при расчете
).
Значения коэффициента
в зависимости от отношения
для открытых пазов приведены на рис.
9.2.
Рис. 9.2. К расчету пульсационных потерь в асинхронных машинах
Пульсационные потери в зубцах статора
; (9.12)
пульсационные потери в зубцах ротора
; (9.13)
В этих формулах
— масса стали зубцов статора, кг,
определяется по (9.3);
– масса стали зубцов ротора, кг:
, (9.14)
где
— расчетная высота зубца ротора, м;
— средняя ширина зубца ротора, м:
.
Поверхностные и пульсационные потери в статорах двигателей с короткозамкнутыми или фазными роторами со стержневой обмоткой обычно малы, так как в пазах таких роторов мало и пульсации индукции в воздушном зазоре над головками зубцов статора незначительны. Поэтому расчет этих потерь в статорах таких двигателей не проводят.
В общем случае добавочные потери в стали
, (9.15)
и полные потери в стали асинхронных двигателей
. (9.16)
Обычно
приблизительно в 5 — 8 раз меньше, чем
.
Электрические потери в асинхронных двигателях рассчитывают раздельно в обмотках статоров и роторов.
Электрические потери во всех фазах обмотки статора, Вт,
. (9.17)
Электрические потери во всех фазах обмотки фазного ротора, Вт,
. (9.18)
Электрические потери в обмотке короткозамкнутого ротора, Вт,
, (9.19)
или
. (9.20)
Механические и вентиляционные потери
в асинхронных двигателях рассчитывают
по приближенным формулам, полученным
из опыта проектирования и эксплуатации
двигателей. Коэффициент трения (
)
учитывает конструкцию, скорость вращения,
число пар полюсов, мощность двигателя.
Его размерность изменяется в зависимости
от вида формулы для определения
(9.21 — 9.25).
Потери на трение в подшипниках и вентиляционные потери в двигателях с радиальной системой вентиляции без радиальных вентиляционных каналов, с короткозамкнутым ротором и вентиляционными лопатками на замыкающих кольцах, Вт,
; (9.21)
= 5 при 2p = 2;
=
6 при 2p ≥ 4 для двигателей
с
≤ 0,25 м;
= 6 при 2p = 2; = 7 при 2p ≥ 4 для двигателей с > 0,25 м;
; (9.22)
= 1 для двигателей с 2p
= 2 и
при 2p ≥ 4.
В двигателях с радиальной системой вентиляции средней и большой мощности
, (9.23)
где
— число радиальных вентиляционных
каналов; при отсутствии радиальных
каналов
.
В двигателях с аксиальной системой вентиляции
, (9.24)
где
— наружный диаметр вентилятора, м; в
большинстве конструкций можно принять
;
для двигателей с
≤ 0,25 м;
для двигателей с
= 0,25...0,5 м.
В двигателях большой мощности (0,5 < < 0,9 м)
. (9.25)
В этом выражении коэффициент принимается по табл. 9.2.
Таблица 9.2. К расчету механических потерь
двигателей большой мощности
2p |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
12 |
|
3,65 |
1,5 |
0,7 |
0,35 |
0,2 |
0,2 |
Добавочные потери при нагрузке асинхронных двигателей возни-JJt кают за счет действия потоков рассеяния, пульсаций индукции в воздушном зазоре, ступенчатости кривых распределения МДС обмоток статора и ротора и ряда других причин. В короткозамкнутых роторах, кроме того, возникают потери от поперечных токов, т.е. токов между стержнями, замыкающихся через листы сердечника ротора. Эти токи особенно заметны при скошенных пазах ротора. В таких двигателях, как показывает опыт эксплуатации, добавочные потери при нагрузке могут достигать 1...2 % (а в некоторых случаях даже больше) от подводимой мощности. ГОСТ устанавливает средние расчетные добавочные потери при номинальной нагрузке, равные 0,5 % номинальной потребляемой мощности. При расчетах потерь и КПД двигателей в режимах, отличных от номинального, значение добавочных потерь пересчитывают пропорционально квадрату токов:
. (9.26)
Коэффициент полезного действия двигателя
, (9.27)
где
— сумма всех потерь в двигателе, Вт.
Ток холостого хода двигателя
. (9.28)
При определении активной составляющей тока холостого хода принимают, что потери на трение и вентиляцию и потери в стали при холостом ходе двигателя такие же, как и при номинальном режиме. При этом условии
. (9.30)
Электрические потери в статоре при холостом ходе приближенно принимаются равными:
. (9.31)
Реактивная составляющая тока холостого хода
. (9.32)
Коэффициент мощности при холостом ходе
. (9.33)
