Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Новосибирский Государственный Университет Экономики И Управления

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

PIC микроконтроллеры.docx

Скачиваний:

Добавлен:

01.07.2025

Размер:

22 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 3132 / 3332 33 > Следующая >>>

Метод вложенных циклов

Этот метод подходит в тех случаях, когда необходимы достаточно большие задержки. Для их реализации используется ВНЕШНИЙ цикл, в теле которого будет выполняться ВНУТРЕННИЙ цикл, формирующий задержку 1 мс. Если повторить его 100 раз, то получим задержку 100 мс

DELAY

MOVLW .Y ; загрузка счетчика 1

MOVWF COUNT1 ; внешнего цикла

BETA

MOVLW .X ; загрузка счетчика 0

MOVWF COUNT0 ; внутреннего цикла

ALFA

NOP ; 1 mkc

DECFSZ COUNT0,f ; декремент COUNT0 и внутренний

GOTO ALFA ; цикл, если COUNT0 не 0

DECFSZ COUNT0,f ; декремент COUNT1 и внешний

GOTO BETA ; цикл, если COUNT1 не 0

RETURN ; возврат

Рис. 9.5. Программа задержки метод (вложенных циклов)

Алгоритм программной реализации задержки представлен на Рис. 9.5. Там же показано время выполнения каждого фрагмента программы в мкс.

Работа подпрограммы складывается из :

COUNT0: 1(MOVLW_0)+1(MOVWF_0)+[1(NOP)+1(DECFSZ_0)+2(GOTO_0)]X–1

1+1+4X-1

1+4X

COUNT1: 1(MOVLW_0)+1(MOVWF_0)+(1+4X)Y+[1(DECFSZ_1)+2(GOTO_1)]Y–1

1+1+(1+4X)Y+3Y–1

1+(1+4X)Y+3Y

2(CALL)+1(MOVLW_1)+1(MOVWF_1)+ 1+(1+4X)Y+3Y+1(RETURN

Суммарное время машинных циклов в подпрограмме:

Т = 2+1+1+1+ (1+4Х)Y +3Y+ 1

T=6 +(1+4Х)Y+3Y

DELAY

Загрузка Y в COUNT1

нет

Загрузка X в COUNT0

нет

COUNT0=0?

X Y

COUNT0=1?

RETURN

Рис. 9.6. Алгоритм работы 2-х разрядного вычитающего счетчика

Временная задержка длительностью 1с.

Секунда является очень большим интервалом по сравнению с частотой тактового генератора (4 МГц). Такие задержки сложно реализовать методом вложенных циклов. Поэтому их набирают из точно подстроенных задержек меньшей длительности. Например. задержку в 1с можно реализовать десятикратным вызовом подпрограммы, реализующей задержку 100 мкс.

ONESEC

MOVLW D’10’ ; число вызовов

MOWWF COUNT ; подпрограммы DELAY_100

LOOP

CALL DELAY_100 ; задержка 100 мкс

DECFSZ COUNT,f ; декремент COUNT и цикл,

GOTO LOOP ; если не равно 0

Параметризируемые подпрограммы

Для успешной работы любой подпрограммы необходимо однозначно определить способ передачи в нее исходных данных и способ вывода результата ее работы. Подпрограмма, которой требуется дополнительная информация в виде параметров ее настройки или операндов, называется параметризируемой. Передача параметров в подпрограмму задержки может осуществляется через регистры общего назначения. При передаче входных параметров основная программа обязательно содержит команды загрузки этих регистров, а подпрограмма - команды считывания из этих регистров.

Примером параметризируемой подпрограммы служит подпрограмма задержки Рис. 9.6. Основная программа обеспечивает передачу в подпрограмму загрузку счетчика (MOVLW D’20’), обеспечивая требуемое время задержки. Подпрограмма задержки Рис. 9.6. не возвращает никаких значений в вызывающую программу.

;************************************************

Delay_1ms Подпрограмма формирования задержки 1 мс

;************************************************

COUNT EQU H’20’ ; счетчик цикла

GOTO START ;

;--------------------------------------------------------------------------

;Подпрограмма задержки

;--------------------------------------------------------------------------

DELAY_1ms

MOVWF COUNT ; счетчика цикла

LOOP

NOP ; пустая команда

DECFSZ COUNT,f ; ЕСЛИ содержимое счетчика не0

GOTO LOOP ;ТО цикл

RETURN ;

;---------------------------------------------------------------------------

Основная программа

;----------------------------------------------------------------------------

START

MOVLW D’249’ ; число повторов

CALL DELAY_1ms ; задержка 1 мс

……. …….. ;

Рис. 9.6. Подпрограмма формирования задержки 1 мс

Подпрограмма SVN_SEG при передаче входных параметров загружает рабочий регистр W, а основная программа при выходе считывает его содержимое. Подпрограмма Рис. 9.9. демонстрирует загрузку однобайтного значения в рабочий регистр и используется совместно с семисегментным индикатором.

Системное представление подпрограммы приведено на Рис. 9.7,а. Входным сигналом является 4-х битный двоичный код, находящийся в рабочем регистре: от b’0000’ до b’1001’. Выходным значением, также возвращаемым в рабочий регистр, является соответствующий семисегментный код, необходимый для отображения соответствующей цифры (см. Табл. преобразования).

Рис. 9.7. Семисегментный индикатор

Таблица преобразования 7-сегментного кода приведена на Рис. 9.8. При использовании такой таблицы извлечение k-го элемента таблицы заключается в исполнении N-й команды. При этом константа, находящаяся в команде, будет помещена в W регистр , после чего произойдет возврат в вызывающую программу. В примере k=6, поэтому выполняется 6-я команда RETLW, возвращающая код b’011111000’для символа 6.

Рис. 9.8. Таблица преобразования

Подпрограмма, приведенная ниже, осуществляет выборку элемента таблицы, прибавляя число N, передаваемое через рабочий регистр, к байту счетчика РСL. Поскольку РС уже указывает на 1-ю команду RETLW,то после прибавления N он будет указывать на N-ю команду, что нам и требуется.

SVN_SEG

ADDWF PCL,f ; прибавляем PCL+W получая PC+N

хgfedcba

RETLW b’00111111’ ; цифра 0, возвращается при N=0

RETLW b’00000110’ ; цифра 1, возвращается при N=1

RETLW b’01011011’ ; цифра 2, возвращается при N=2

RETLW b’01001111’ ; цифра 3, возвращается при N=3

RETLW b’01100110’ ; цифра 4, возвращается при N=4

RETLW b’01101101’ ; цифра 5, возвращается при N=5

RETLW b’01111101’ ; цифра 6, возвращается при N=6

RETLW b’00111111’ ; цифра 7, возвращается при N=7

RETLW b’00111111’ ; цифра 8, возвращается при N=8

RETLW b’00111111’ ; цифра 9, возвращается при N=9

Рис. 9.9. Подпрограмма преобразования двоичного кода в семисегментный

Пример: формирование импульсов прямоугольной формы

Программа должна сформировать импульсы прямоугольной формы частотой 5 КГц на одном из выводов (нулевом) порта В. Инициализация PORTВ выполняется аналогично программе SMOTOR-2 рис.4.7.

Далее следует формирование импульса (высокого уровня) на выводе RB0. Применяется бит - ориентированная команда BSF в которой указывается нулевой бит регистра PORTB, который нужно установить: BSF PORTB,0.

Теперь наша задача сделать так, чтобы с момента установки и до момента сброса вывода RB0 прошло ровно Т/2=1/2F=1/2х5х10³Гц = 100мкс.

;****************************************************

; MULTI - Формирование звукового сигнала

;****************************************************

; пьезоизлучатель подключен к RB0-------------------

; Определение рабочего регистра--------------------

COUNT EQU 0CH ; Счетчик времени полупериода.

GOTO START ; Переход на начало программы.

;------------------------------------------------------------------

;Подпрограмма задержки------------------------------

;------------------------------------------------------------------

DELAY

MOVWF COUNT ; копировать из W в регистр Cnt0

PAUZE

DECFSZ COUNT,f; Декремент содержимого регистра Cnt0

GOTO PAUZE ; и цикл пока CNT0 не = 0

RETURN ; CNT0 = 0, вернуться в основную программу

;------------------------------------------------------------------

; Основная программа-----------------------------------

; -----------------------------------------------------------------

START

BSF STATUS,RP0 ; Перейти на 1 page .

MOVLW B'00000000'; Записать константу 0 в аккумулятор (W).

MOVWF TRISB ; Скопировать 0 из W в регистр TrisB.

BCF STATUS,5 ; Вернуться на 0 page

; Формирование импульса на выводе RB0------------------

S_LOOP

BSF PORTB,0 ; Установить RB0

MOVLW .32 ; Записать в регистр W константу .32

CALL DELAY

; Формирование паузы на выводе RB0 ---------------------

BCF PORTB,0 ; Сбросить RB0.

MOVLW .32 ; Записать в регистр W константу .32

CALL DELAY

GOTO S_LOOP ; Переход на новый цикл программы.

; Директива конца программы -----------------------------

END

ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОГРАММ

Ниже даны основные рекомендации для написания ассемблерных программ:

Четко представляйте себе задачу, которую должна решить программа.
Сделайте эскиз задачи в общих чертах и спланируйте общую логику программы. Затем спланируйте общую стратегию для инициализации, условного перехода и команды DECFSZ

Приведем основную логику, которую используют многие программисты в таком случае:

инициализация портов и периферийных устройств

вызов подпрограммы цикла

возврат

Подпрограмма цикла может быть спланирована следующим образом:

инициализация регистров значениями адресов

и числа циклов

Метка: пересылка одного байта

увеличение адресов на 1

уменьшение счетчика на 1:

если счетчик не ноль, то идти на метку

если ноль, возврат

Представьте программу в виде логических блоков, следующих друг за другом. Процедуры, не превышающие 25 строк (размер экрана) удобнее для отладки.
Пользуйтесь тестовыми примерами программ. Попытки запомнить все технические детали и программирование сложных программ "из головы" часто приводят к многочисленным ошибкам.
Используйте комментарии для описания того, что должна делать процедура, какие арифметические действия или операции сравнения будут выполняться и что делают редко используемые команды. (Например, команда NOP, не имеющая операндов).
Для кодирования программы используйте заготовку программы, скопированной в файл с новым именем.

ОРГАНИЗАЦИЯ ПРЕРЫВАНИЙ

Ранее рассмотренные подпрограммы можно назвать «предсказуемыми» событиями, поскольку они вызываются в соответствии с логикой программы. Ситуации реального времени далеко не так просты. Очень часто вне ядра ЦП происходят события, требующие немедленной реакции процессора.

Контроллеры способны реагировать на самые разнообразные события такого рода, нарушающие их нормальное функционирование. Они могут исходить как от встроенных периферийных устройств, так и от источника, совершенно не связанного с микроконтроллером. В качестве реакции микроконтроллер должен перейти к специальной подпрограмме, называемой подпрограммой обработки прерываний или обработчиком прерываний.

Микроконтроллер PIC 1684 поддерживает 4 типа различных прерываний от периферийных устройств, в том числе и внешнее прерывание. Несмотря на различные набор периферийных устройств (ЦАП, АЦП, таймеры, последовательный порт), все они реагируют на прерывания одинаково. Этими основными источниками являются:

Внешний сигнал, подаваемый на вход INT. Это внешнее прерывание может генерироваться либо по нарастающему , либо по спадающему фронту входного сигнала, что определяется состоянием бита INTEDG регистра OPTION_REG (соответственно бит 1 и бит 0).
Изменением состояния любого из старших четырех разрядов порта В.
Переполнение счетного регистра таймера/счетчика TMR0 с H’FF’ → H’00’

Программист может запретить или разрешить прерывания от этих источников, а также полностью запретить работу всей системы в целом. Pеакция на прерывание в микроконтроллерах среднего уровня (PIC 1684) показана на Рис. 10.1

Рис. 10.1. Отклик на запрос прерывания

Отклик процессора на запрос прерывания будет выглядит следующим образом:

Завершить выполнение текущей команды.
Автоматически сохранить состояние программного счетчика РС (для возврата из подпрограммы прерываний) и содержимое регистра STATUS.
Перейти к соответствующей процедуре обработки прерываний.
Выполнить требуемые действия.
Восстановить состояние процессора и вернуться к тому месту основной программы, в котором произошло прерывание.

Вход внешнего прерывания использует ту же ножку микроконтроллера, к которой подключена 0-я линия порта В - вывод RB0. Поскольку процесс реакции на прерывание не зависит от его источника, начнем рассматривать внешнее прерывание.

Рис. 10.2. Формат регистра прерываний INTCON

Разрешение/запрещение и распознавание прерываний в PIC16F84A производится через регистр INTCON (Рис. 10.2.). С каждым из четырех источников прерываний связан соответствующий бит флага прерывания.

Чтобы разрешить прерывания по входу INT, придется установить биты 7 и 4 регистра INTCON, т.е. выполнить команды

BSF INTCON,GIE ; разрешение всех прерываний

BSF INTCON,INTE; и по входуRB0/INT

При наличии разрешения

а) запрещается вся система прерываний (чтобы обработать текущее). Это осуществляется сбросом 7-го бита регистра INTCON (GIE);

б) состояние 13-битного программного счетчика РС заносится в стек;

в) первая команда обработчика прерываний всегда начинается по адресу Н’04’, называемому вектором прерывания;

г) процедура обработки прерывания должна завершиться командой возврата. Однако при завершении прерывания необходимо не только извлечь из стека сохраненное значение РС, но и установить бит GIE регистра INTCON для разрешения последующих прерываний. Для этого используется команда RETFIE;

д) при обработке прерывания жизненно важно сбросить флаг прерывания в процедуре обработки прерывания перед выходом из обработчика, т.е. выполнить команду BCF INTCON,INTF.

Каждый флаг прерывания имеет соответствующий бит разрешения прерывания. Так, флагу INTF соответствует бит INTЕ.

Пример1: Программа подсчета числа посетителей

При пересечении луча лазера покупателем на вход микроконтроллера поступает сигнал запроса в виде прямоугольного импульса. В этот момент микроконтроллер занят выполнение своей основной задачи, например, организацией обмена данными между торговым терминалом и основным компьютером склада.

Рис. 10.3. Контроль числа посетителей магазина

При каждом проходе посетителей инкрементируется регистр COUNT. Проход разделим на два, чтобы получить реальное количество посетителей. Максимальное число посетителей, регистрируемое нашей системой, составит 255. Указанное ограничение можно преодолеть, задействовав дополнительные регистры.

В начале программы размещена команда GOTO START. По адресу 04Н, называемому вектором прерывания. Размещена подпрограмма обработчика прерывания.

В основной программе просто устанавливают биты INTE и GIE для разрешения внешних прерываний, а также обнуляется счетчик COUNT. Расположенный далее бесконечный цикл представляет собой фоновые задачи процессора.

С точки зрения программы прерывания могут возникать произвольно при выполнении любого участка основной программы.

;****************************************

; COUNT - Подсчет числа посетителей

;****************************************

; регистры хранения состояния W и STATUS

_WORK EQU H‘4F’;ячейка для сохранения регистра w

_STATUS EQU H‘4E’;ячейка для сохранения регистра STATUS

COUNT EQU H'10'; счетчик общего числа посетителей

GOTO START

;--------------------------------------------------

; Подпрограмма прерываний

;--------------------------------------------------

;вектор прерывания--------------

ORG 04H

; Сохранение контекста---------------------------

MOVWF _WORK ; сохранение W в памяти данных

SWAPF STATUS,W ; считываем status

MOVWF _STATUS ; сохраняем его в памяти данных

; Основной код--------------------------------------

INCF COUNT ; инкремент счетчика посетителей

BCF INTCON,INTF ; сброс флага прерываний

; Восстановление контекста---------------------

SWAPF _STATUS,w ; восстановление

MOVWF STATUS ; значений status

SWAPF _WORK,f ; и исходное

SWAPF _WORK,w ; состояние w

RETFIE ; выход из прерывания

;--------------------------------------------

; Основная программа

;--------------------------------------------

START

BSF STATUS,RP0 ; page 1

MOVLW b'00000001' ;настроить RB0

MOVWF TRISB ;на вход

MOVLW B'00000000' ; нагрузки к PORTB подключены

MOVWF OPTION_REG ; прерывание по спадающему

; фронту на ножке INT

BCF STATUS,RP0 ; page 0

BSF INTCON,GIE ; разрешение всех прерываний

BSF INTCON,INTE ; разрешение по ножке RB0/INT

CLRF COUNT,f ;обнуляем счетчик посетителей

; Бесконечный цикл основной программы--------------------------

S_LOOP NOP ; выполняем то

NOP ; выполняем это

GOTO S_LOOP

; ------------------------------------------------------------------------------------------------

END ; конец всем командам

Обработчик прерываний в своей программе может использовать регистры и , если перед исполнением подпрограммы обработки прерываний их содержимое не сохранить, то это может привести к непредсказуемым последствиям. Для работы в качестве временного хранилища используют регистры данных, которые больше ни для чего не используются.

Любую процедуру обработки данных условно можно разделить на три части:

Сохранение контекста

Сначала копия рабочего регистра сохраняется в регистре_work. Затем регистр STATUS сохраняется в регистре данных _STATUS (4Fh).Команда SWAPF не изменяет значение флагов, однако меняет местами тетрады байта. Их нормальное положение восстанавливается при восстановлении регистра.

Основной код

Сбрасывается флаг прерывания INTF, чтобы избежать повторного перехода к обработке прерыванияпосле возврата в основную программу. В рабочей секции основного кода просто инкрементируется содержимое регистра COUNT. Это основная задача процедуры обработки прерывания.

Восстановление контекста.

При завершении обработки в рабочий регистр с помощью команды SWAPF заносится содержимое регистра STATUS, которое затем копируется оттуда в STATUS.

Исходное значение W восстанавливается из временной переменной _WORK с использованием двух последовательных команд SWAPF. При этом значение регистра STATUS не изменяется.

И наконец выполняется команда RETFIE.

Пример2:Программа ELECTRONIC_DICE –электронная игральная кость

Программа реализует электронный аналог игральной кости с шестью светодиодами, подключенными с старшим разрядам порта В, как показано на Рис. 10.4. Основная программа будет инкрементировать переменную с максимально возможной скоростью и сбрасывает ее в ноль, когда она становится больше пяти. При нажатии на кнопку, подключенной ко входу , программа будет переходить к обработчику прерывания. Процедура обработки прерывания отобразит одну из шести комбинаций светодиодов.

Рис. 10.4. Коды управления светодиодами электронной игральной кости

;******************************************************

;ELECTRONIC_DICE - Электронная игральная кость

;******************************************************

THROW EQU H'10' ; переменная

GOTO START ; к основной программе

;-----------------------------------------

;Подпрограммы

;-----------------------------------------

;Обработчик прерывания-----------------

ORG 4 ;вектор прерывания

CLRF PORTB ;выключить светодиоды

CALL SVN_SEG ; перекодировка

MOVWF PORTB ; включить светодиоды

BCF INTCON,INTF ; сбросить флаг прерывания

RETFIE ;выход

;перекодировка----------------------------

SVN_SEG

ADDWF PCL,f ; прибавляем PLC+W получая PC+N

RETLW B'01000000' ; сегмент g, возвращается при N=0

RETLW B'00001001' ; сегменты a, d возвращаются при N=1

RETLW B'00101001' ; сегменты a, d, g возвращаются при N=2

RETLW B'00011011' ; сегменты a, b, d, e возвращаются при N=3

RETLW B'01011011' ; сегменты a, b, d. e, g возвращаются при N=4

RETLW B'101111111 ' сегменты a, b, c, d, e, f возвращаются при N=5

;===============================

;Основная программа

;===============================

START

BSF STATUS,5 ; page 1

movlw b'00000001' ; настройка RB0-вход

mOVWF TRISB ;остальные- выход

BSF INTCON,GIE ; разрешение всех прерываний

BSF INTCON,INT ; разрешение внешнего прерывания

clrf option_reg ; 7бит-подтягивающие резисторы вкл, 6бит-срабатывание по срезу

BCF STATUS,5 ; page 0

LOOP

INCF THROW,W ; инкремент регистра THROW

MOVWF H'20' ; сохранить в буфере

SUBLW D'6' ; сравниваем с числом 6

BTFSC STATUS,Z ; ЕСЛИ , THROW=6

GOTO B10 ; ТО перейти к В10

MOVFW H'20' ; ИНАЧЕ вернуть из буфера в W

MOVWF THROW ; копировать в регистр THROW

GOTO LOOP ; цикл

B10

CLRF THROW ; сбросить THROW

GOTO LOOP ; цикл

;-------------------------------------------------------------

END

Основная программа инкрементирует переменную THROW сбрасывает ее в ноль, когда она становится больше пяти. Таким образом, реализуется программный счетчик по модулю шесть, т.е. 0, 1, 2, 3, 4, 5, 0,..

Компилятор PIC Simulator IDE генерирует основную программу. Состоящую из десяти команд, включая команду безусловного перехода и сброса переменной. В результате при тактовой частоте 4 МГц инкрементирование переменной происходит 10 000 раз в секунду. Такая частота обеспечит практически случайный выбор одного из шести значений по нажатию кнопки, подключенной к выводу RB0/INT.

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ НА ПАМЯТЬ

- Прерывание - это своеобразный переход, в большинстве случаев, по внешнему воздействию, из основной программы, на выполнение подпрограммы прерывания, с последующим из нее возвратом в основную программу.

- По наступлению события прерывания нормальное выполнение программы будет остановлено и программа перейдет на адрес ПЗУ 0x004, который называется вектором прерывания. По этому адресу и должна находиться подпрограмма отработки прерывания. При этом адрес возврата сохраняется в стеке.

У PIC – контроллеров вектор прерывания один для всех источников, поэтому данная подпрограмма должна сама различать события, вызвавшие прерывание, если разрешено более одного прерывания. Определение источника прерывания производится путем опроса соответствующих флагов прерывания, которые устанавливаются по наступлению прерывания. По прерыванию по входу RB0 – флаг INTF (INTCON,1), а по входу RB4 - RB7 – RBIF (INTCON,0).

Главное преимущество работы со всеми типами прерываний - малая инерционность отклика устройства на внешний управляющий сигнал прерывания (активный перепад), что может быть очень полезным в тех конструкторских разработках, к которым предъявляются жесткие требования по инерционности (скорости) срабатывания исполнительных устройств.

- Метки для команд условного перехода и DECFSZ должны лежать в границах 0 до 256 байт.

- При использовании команды DECFSZ, инициализируйте регистр CNT положительным числом. Команда DECFSZ контролирует только нулевое значение, при отрицательном программа будет продолжать циклиться.

- Если некоторая команда устанавливает флаг, то данный флаг сохраняет это значение, пока другая команда его не изменит. Например, если за арифметической командой, которая устанавливает флаги, следуют команды MOV, то они не изменят флаги. Однако, для минимизации числа возможных ошибок, следует кодировать команды условного перехода непосредственно после команд, устанавливающих проверяемые флаги.

- Команда вызова процедуры CALL работает совместно с командой RETURN. При этом при исполнении команды CАLL В10 МК выполняет два действия:

в программный счетчик РС заносится адрес процедуры В10 и исполнение программы продолжается по указанному адресу;
в стек STACK заносится адрес возврата в основную программу – адрес следующей за CАLL В10 команды.
вызываемая процедура может, в свою очередь, вызвать другую процедуру, и если следовать существующим соглашениям, то команда RETURN всегда будет выбирать из стека правильный адрес возврата

По команде RETURN содержимое стека загружается в программный счетчик РС и работа основной программы продолжается.

- Используйте команды сдвига для удваивания значений и для деления пополам.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1.Каким образом может программа начать выполнение процедуры?

2.В программе процедура A10 вызывает B10, B10 вызывает C10, а C10 вызывает D10. Сколько адресов возврата содержит стек?

3.Напишите программу формирования 10-ти периодов звукового сигнала частотой 1 кГц.

4.Напишите программу формирования двухтонального звукового сигнала: импульсы частотой 5кГц и скважностью два заполнены частотой 500 Гц.

INT_RB4_7 : Прерывания от изменения уровня на ножках порта RB<7:4>.

Прерывания от изменения уровня на ножках порта RB4...RB7 являются одной из разновидностей прерываний. В отличие от прерываний по выводу INT, где нужно предварительно определить активные фронты прерываний (бит INTEDG регистра Option), для прерываний по изменению уровней сигналов на выводах RB4...RB7, этого делать не требуется, так как уход в эти прерывания происходит и при смене 0 на 1, и при смене 1 на 0 на любом из выводов RB4...RB7.

Если сравнить прерывания по выводу INT и прерывания от изменения сигналов на любом из выводов RB4...RB7, то, за исключением указанного выше и того, что перед выходом из прерывания нужно сбросить другой флаг (RBIF), их механизм одинаков. Так что, если речь идет только об одном внешнем устройстве, которое является источником прерываний, и нужно уйти в прерывания не по какому-то конкретному перепаду, а по любому перепаду внешнего управления, то это внешнее устройство можно подключить к любому из 4-х выводов RB4...RB7.

Естественно, при задействовании под прерывания выводов RB4...RB7, они должны быть предварительно настроены на вход. Вопрос о подключении или отключении подтягивающих резисторов решается в каждом конкретном случае (зависит от схемотехники внешнего источника прерываний).

К четырем выводам RB4...RB7 можно подключить четыре источника прерываний и получить 16 комбинаций (2⁴) подпрограмм прерываний, причем, как бы "нейтральной" комбинацией является только 0000, а переход от нее к любой из оставшихся 15 комбинаций связан со срабатыванием одного или нескольких источников прерываний.

К этим 15-ти сценариям можно "привязать" до 15-ти отдельных внешних исполнительных устройств (если выводов портов для этого достаточно) или меньшее количество внешних исполнительных устройств, но работающих в комплексе и обеспечивающих до 15 комбинаций их срабатываний.

Для "слабосильных" PICов типа PIC16F84A, последний вариант наиболее приемлем (просто деваться некуда, так как выводов его портов для 1-го варианта не достаточно).

После ухода в прерывание, "привязка" к конкретным сценариям осуществляется в подпрограмме прерывания. Для этого организуется многосценарный вычисляемый табличный переход с тем количеством сценариев, которое нужно. Естественно, перед его осуществлением, необходимо составить соответствующее количество исполнительных подпрограмм и адресно привязать все сценарии к соответствующим комбинациям 4-х источников прерывания.

;*************************************************************************

; INT_RB4_7 Прерывания от изменения сигналов на ножках порта RB<7:4>.

;**************************************************************************

; Функции выводов:

; RB4...RB7 – входы, RB4 - младший разряд, RB7 - старший разряд

; RB0...RB3 - выходы, подключается светодиодная панель.

; (RB0 - младший разряд, RB3 - старший разряд).

; - RA0 выход, подключается осциллограф.

; Определение регистров общего назначения--------------------

W_TEMP EQU 0EH ; Регистр хранения содержимого W.

STAT_TEMP EQU 0FH ; Регистр хранения содержимого STATUS.

CNT0 EQU 1CH ; Регистр периода.

CNT_0 EQU 1DH ; Регистр повторов периода.

GOTO START ;

; Подпрограмма прерывания-----------------------------------------

ORG 4 ; Назначение вектора прерывания.

; Сохранение содержимого регистров STATUS и W----------

MOVWF W_TEMP ; Копирование W в регистр W_TEMP.

SWAPF STATUS,W ; Смена полубайтов регистра STATUS

MOVWF STAT_TEMP ; Копирование W в регистр STAT_TEMP.

; Переход в 0-й банк --------------------------------------------------

BCF STATUS,RP0 ; Установка 0-го банка.

; Опрос порта В и перестановка полубайтов--------------------

MOVF PORTB,W ; Опрос состояния порта B.

ANDLW B'11110000' ; Блокировка младшего полубайта.

MOVWF CNT0 ; Смена местами полубайтов с

SWAPF CNT0,W ; сохранением результата в W.

; Табличный вычисляемый переход-------------------------------

ADDWF PCL,F ; Сам переход.

GOTO EXIT ; "Пустышка" - обход всех "рабочих" сценариев.

GOTO S_0001 ; Сценарий №1.

GOTO S_0010 ; ---"--- №2.

GOTO S_0011 ; ---"--- №3.

GOTO S_0100 ; ---"--- №4.

GOTO S_0101 ; ---"--- №5.

GOTO S_0110 ; ---"--- №6.

GOTO S_0111 ; ---"--- №7.

GOTO S_1000 ; ---"--- №8.

GOTO S_1001 ; ---"--- №9.

GOTO S_1010 ; ---"--- №10.

GOTO S_1011 ; ---"--- №11.

GOTO S_1100 ; ---"--- №12.

GOTO S_1101 ; ---"--- №13.

GOTO S_1110 ; ---"--- №14.

GOTO S_1111 ; ---"--- №15.

; ППсценария №1--------------------------

S_0001 MOVLW 01H ; Записьчисла 00000001

MOVWF PORTB ; вPortB.

GOTO EXIT ; ВыходизППпрерывания

; ПП сценария №2----------------------------

S_0010 MOVLW 02H ; То же самое для

MOVWF PORTB ; числа 00000010.