3.1 Расчет и проектирование приспособления для сборки-сварки второй поперечины
Вторая поперечина предназначена для крепления на ней ловителя платформы, схема второй поперечины представлена на рис.3.
Особые требования при проектировании:
Обеспечить малое время на установку и извлечение поперечины из приспособления.
Обеспечить соосность отверстий на фланцах.
Обеспечить перпендикулярность оси болтов относительно балки поперечины.
Габаритные размеры не должны превышать 1600*550*1200 мм.
Рисунок 3 – Вторая поперечина
Исходя из представленного выше технического задания, необходимо разработать приспособление для сборки-сварки. Для того чтобы обеспечить первый пункт технического задания при проектировании в качестве зажимных устройств использовать пневмоприжимы с усилителями.
Расчет пневмоцилиндров производиться по формулам, основанным на известной зависимости усилия на штоке Р от диаметра цилиндра D и давления q.
В приспособлении применяются цилиндры двустороннего действия при толкающем движении штока. Усилие на штоке определяется по формуле:
Для фиксации фланцев выбираем пневмоцилиндр второго типа рис.4 с креплением на лапах, внутренний диаметр D = 75 мм, длиной хода l= 100 мм, резьба на штоке 16*2, общая длина L = 253 мм, ширина B = 120 мм, высота H = 128 мм, расстояние между отверстиями на лапках l3 = 222 мм.
Рисунок 4 – схема пневмоцилиндра второго типа, с креплением на лапках.
Для фиксации балки поперечины выбираем пневмоцилиндр третьего типа с шарнирным креплением, рис.5. Внутренний диаметр D = 75мм, длина хода l = 40 мм, общая длина L = 164 мм, наружный диаметр D1 = 120 мм, высота Н = 170 мм Выбираем рычажные механические усилители. В реальном рычажном механизме с плечи а и b являются величинами переменными, зависящими от угла поворота рычага:
Определяем усилие прижима:
Рисунок 5 – Схема пневмоцилиндра III типа с шарнирным креплением.
Обеспечение соосности отверстий на фланцах достигается с помощью установочных пальцев жестко соединенных с пневмоцилиндром. Следуя техническому заданию, для того чтобы обеспечить перпендикулярность болтов относительно балки поперечины необходимо изготовить фторопластовые втулки, запрессованные в металлический корпус, что позволит избежать повреждения резьбы и исключит отклонение болтов от перпендикулярности при сварке. Приспособление вписывается в установленные в техническом задании габаритные размеры.
3.2 Описание работы приспособления для сборки-сварки второй поперечины спроектированного согласно технического задания
На основание приспособления укладывается балка поперечины совмещая отверстия на балка с установочными отверстиями. В отверстия на балке вставляются болты, после этого необходимо прижать балку к опорам с помощью пневмоцилиндров. На торцевые пальцы установить фланцы, поджать пневмоцилиндрами. Прихватку фланцев производить в доступных местах, сварку болтов производить на приспособлении в зажатом состоянии.
3.3 Описание работы приспособления для сборки-сварки усилителя надрамника спроектированного согласно технического задания
Рисунок 6 – Усилитель надрамника.
Усилитель надрамника представляет собой крестообразную конструкцию, служащую для равномерного распределения нагрузки от четвертой поперечины к лонжеронам, схема усилителя показана на рис.6. Особые требования при проектировании:
Обеспечить взаимную перпендикулярность осей отверстий на третьей поперечине и балки усилителя.
Предусмотреть возможность кантования усилителя, для удобного положения при сварки.
Габаритные размеры не должны превышать 2000*1000*900 мм