1.3.5. Импульсная характеристика

Импульсная характеристика - это реакция ИП на входное воздействие в виде дельта-функции.

х(t)=δ(t) - дельта-функция (функция Дирака) (рис. 1.27), свойства дельта-функции: А→∞, ; .

Рис. 1.27

Переходная и импульсная характеристики связаны между собой преобразованием

; ;

- переходная характеристика;

- импульсная характеристика.

1.3.6. Динамические характеристики измерительного канала и способы их нормирования

При определении результирующих динамических характеристик измерительного канала удобнее всего оперировать передаточными функциями и комплексными частотными характеристиками.

1. При последовательном соединении ИП (рис. 1.28).

Рис. 1.28

Результирующая передаточная функция

2. При параллельном соединении ИП (рис. 1.29).

Рис. 1.29

Результирующая передаточная функция

3. Измерительный канал с обратной связью (рис. 1.30).

,

«-» - отрицательная обратная связь;

«+» - положительная обратная связь.

Результирующая передаточная функция

,

«+»-ОСС; «-»- ПОС.

Рис. 1.30

Динамические характеристики не нормируются. Нормируются коэффициенты дифференциальных уравнений и передаточных функций или частные динамические характеристики.

Например, постоянная времени термометра

или Т не более 0,35 мин.

1.4. Погрешности измерения и их нормирование

Погрешностью измерения называется отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины:

Вместо истинного значения, которое, как правило, неизвестно, используется действительное значение, получаемое с помощью образцового средства измерения.

Причины появления погрешностей измерения:

• несовершенство средства измерений;

• несовершенство методов измерений;

• ошибки человека – оператора при считывании показаний прибора.

1.4.1. Классификация погрешностей по причине возникновения

В зависимости от причины возникновения погрешности измерений подразделяются на следующие классы:

• инструментальные;

• методические;

• погрешности отсчитывания.

Инструментальная погрешность связана с несовершенством средств измерений и, в свою очередь, подразделяется на основную и дополнительную.

Основной называется погрешность СИ при нормальных условиях эксплуатации. Нормальные условия эксплуатации обычно задаются диапазоном возможного изменения влияющих величин, таких, как температура, влажность, атмосферное давление, напряжение питания, уровень вибраций, электромагнитные поля и др.

Дополнительной называется погрешность СИ, появляющаяся при отклонении условий эксплуатации от нормальных.

1.4.2. Классификация погрешностей по способу числового выражения

По способу числового выражения погрешности подразделяются на три класса:

• абсолютные;

• относительные;

• приведенные.

Абсолютная погрешность - это алгебраическая разность между измеренным и истинным значениями измеряемой величины:

Абсолютная погрешность имеет размерность измеряемой величины.

Относительная погрешность выражается отношением абсолютной погрешности к истинному значению измеряемой величины:

, или .

На практике истинное значение измеряемой величины заменяется ее измеренным значением:

.

Приведенная погрешность находится как отношение абсолютной погрешности к нормирующему значению измеряемой величины, в качестве которого принимаются максимальное или номинальное значения измеряемой величины:

или .