9Коэф-т жестк-ти мех. Хар-к эд и производственных мех.. Стат-кая устойчивость эп.

Степень изменения момента ЭДпри изменении ск-ти наз-ся коэф-том жесткости мех-кой характ-ки β, кот-й определяют как производную момента по ск-ти, то есть . При этом коэф. жест.,как правило, имеет отриц-ный знак. Механ-кие харак-ки ЭД выражают в виде формул или графиков в абсолютных или в относит-ных единицах Применение относит-ных единиц упрощает формулы, позволяет строить обобщ-ные графики харак-тик для однотипных дв. разной мощн-ти.Понятие жестк.может быть применено и к механ-м харак-кам производственных мех-мов, для них жестк

При помощи коэф-в жест.можно определять стат-ю устойчивость привода,под кот-й понимается способность привода работать при постоянной ск-ти сколь угодно длит-ное время(при этом М=Мс)и возвращаться к этой ск-ти при случайно возникшем отклонении.Такая раб.возможна в том случае,если при всяком уменьшении ск-ти ЭПвращающий момент ЭД становится больше стат-го момента и наоборот,при увеличении ск-ти момент ЭД стан-тся меньше момента сопрот-я. При помощи коэф-в жест-и это условие

10 Механ-я характ-ка дв.Постоянного тока параллельного возбуждения в дв.Режиме и ее анализ.

Механ-кие характ-ки дв.постоянного тока c параллельным возбуждением в двигательном режиме описываются выражением:

И показаны на рис.:е1, е2 – естест-е характ-ки при прямом и обратном вращении дв. соотв-но; и1 - первая искус-ная харак-ка, полученная за счет введения Rдоб; и2- вторая искус-ная харак-ка, полученная за счет введения R_Доб 2;Rдоб 2 > Rд

В начале запуск-ся испытуемый дв. и устанав-ся режим,соответ-щий ХХ. Затем возбуждают нагруз-й генератор(он раб.в режиме независимого возбуждения)и, вкл.рубильник на сопрот-е, загружают дв. поочередно приблизительно на 25%, 50% и 100%, снимая показания приборов и записывая их в таблицу.

Момент вращения [Н*м] ,где Р – мощн-ть, Вт;

n - частота вращения, мин^-1.

Частота вращ.ХХ дв.(идеального х.х.) при I_Я = 0 опред-ся по выражению:

.

Мощность машины [Вт]

Р_о – мощн-ть потерь ХХ, опред-ся по урав-ю

Р_о = U*I_о, где I_о – ток ХХ испытуемого дв., кот-й опред-ся по показанию амперметра,когда нагрузочный генератор не нагружен;I и U – ток и напр-ние при экспериментах;R_Я – сопрот-е якоря, опред-ся мультиметром или подсчитывается по формуле: .

11 Мех. хар-ка дв. постоянного тока последов-го возбуж-я в двигательном режиме и ее анализ.

В ЭП электр-го транспорта и ряда грузоподъемных маш. и механ-в нашли широкое применение дв.постоянного тока последов-го возбужд.(ДГГГПВ), схема вкл. и крив. намагничивания кот-х показаны на рис. Основной особен-ю этих дв.яв-ся вкл.обмотки воз­буждения 2 последовательно с обмоткой якоря 1 и добавочным резистором 3, вследствие чего ток якоря одновременно яв-ся и током возбуждения.

механ-я харак-ка дв.выражается формулой :

в кот-й дополн-но показана зависимость магн-го потока от тока якоря (возбужд.)

Ф(I), a R = .

Магн-й поток и ток связаны м/у собой кривой намагни­чивания 5,описав кот-ю с помощью приближенного аналит-го выражения можно получить формулы для харак-к дв.выражение для механической характеристики:

Особенность полученных харак-к состоит в том,что при небольших токах и моментах дв., соответ-щих малым моментам нагрузки,его ск-ть принимает большие значения,при этом харак-ки не пересекают ось скорости. Таким образом,для двигателя последовательного возбуждения, вкл-ого по осн. схеме (см. рис.1). не сущ-ют режимы ХХ и генератора, работающего параллельно с сетью, т.к. характ-ки во втором квадранте не проходят.

Это объясн-ся тем,что при I,М→0 магн. поток Ф → 0, а след-но Е→ U. Др.словами, при любой ск-и Е<U, в силу чего отдачи энергии в сеть происходить не может. Отметим, что из-за наличия в дв.потока остаточного намагничивания Фост практически ск-ть ХХ сущ-ет и равна в этом случае отношению U/(kФост).Кроме того, ДПТПВ может работать в генераторном режиме независимо от сети постоянного тока (динами-е торможение).