15 Регул-е угловой ск-ти дв. Постоянного тока параллельного возбуждения.

Частоту вращ. шунтового дв. 3способами:1) изменением напряжения U, подводимого к зажимам дв.;2) измен. сопрот=ния R_х в цепи якоря;3) измен. магн. потока Ф.

Регул-е частоты вращения изменением напряжения, подводимого к зажимам дв., дает возможность получить любую частоту вращ.дв.от нуля до предельно допустимой.

Недостаток этого способа регул-я закл-ся в том,что необходимо иметь спец-ный генератор пост.тока с широкой регулировкой нап-я для питания раб.дв.-«генератор-дв.»,

Регул-ние частоты вращ.изменением сопрот-я в цепи якоря основано на снижении напряжения, подводимого к зажимам якоря, благодаря появляющемуся падению напр-я в сопрот-иR_х.

Недостатки.1. При малых нагрузках частоту вращ.можно регул-ть в очень небольших пределах.2. При больших значениях сопро-я R_х работа дв.очень неустойчива.3. На нагрев реостата расходуется много энергии, 4. Размеры его получаются большими и стоим-ть довольно высокой.5. снижение частоты вращ.получается при снижении мощ-и.

Регул-ния частоты вращ.шунтового дв.— изменением магн.потока Ф. Частота вращ. шунтового дв.обратно пропорциональна магнит.потоку.

Введением шунтового реостата можно регул-ть частоту вращ. дв.,но только в зоне повышенных частот вращ..

Полный обрыв цепи обмотки возбуждения под нагрузкой ведет к остановке дв.

Преимущества:1. Он наиболее эконом.,потому что расход энергии в шунтовом реостате при силе тока в обмотке возбуждения, равной i_в =(0,02 — 0,05)I_н, получается небольшим. 2. Механ-е харак-ки для всех режимов магн.цепи остаются жесткими.3. Регул-е происходит при постоянной мощн-ти, так как Р = Мw, а при Ф = vаr и I_я = I_н=соnst М = vаr. Причем если Ф умень-ся, то w увел-ся, и наоборот.

16 Регул-е угл.Ск-ти асинх-х эд.

где f— частота тока питающей сети, Гц;р — число пар полюсов статорной обмотки;s — скольжение.

Из выражения следует, что на частоту вращ.асинх-го дв.можно воздействовать 3 способами: 1) изменением частоты тока f питающей сети; 2) изменением числа пар полюсов статорной обмотки; 3) введением в цепь ротора сопрот-я Rх, вызывающего увеличение скольжения. Третий способ возможен только в дв.с фазным ротором.

Способ регул-я частоты вращ.переменной частотой тока требует установки спец-х генераторов переменной частоты или синхр-х и асинх-х преобразователей частоты. В этом случае можно получить очень широкое и плавное регул-е частоты вращ. Но добавочные агрегаты усложняют и удорожают установку.

Н аходят применение асинх.дв.повышенной частоты, питаемые от спец.генераторов переменного тока. Например, дв.переменного тока повышенной частоты (200 Гц) используются в маш.для стрижки овец,а также для привода электропил в леспромхозах. Все шире используются дв.повышенной частоты для привода ручного инструмента в садоводстве и овощеводстве.

Практически чаще всего, особенно в регул-х приводах металлообрабатывающих станков, пользуются вторым способом регул-я ск-и — изменением числа пар полюсов.

В 3фазном дв.одной паре полюсов соответствуют три катушки статора, двум парам полюсов — 6 катушек и т. д. Число пар полюсов обычно изменяют последовательно-параллельным переключением катушек каждой фазы (рисунок 1.15).

Наиболее ходовыми явл. дв. с двумя ступенями частоты вращ.на 3000 и 1500; 1500 и 750 или на 1000 и 500 мин -1. Дв. с четырьмя ступенями частоты вращ.встречаются реже, т.к.требуют укладки двух независимых обмоток: одной, рассчитанной, напр., на переключение с шести пар полюсов на три (частота вращ. 500 и 1000 мин -1), и др. — с четырех на две (соот-но частота вращ.750 и 1500 мин-1).

При использовании этого способа регул-я частоты вращ-я асинх.дв.нужно учитывать след.обстоятельства.1. Наиболее удобно и просто этот способ регул-я осуществим у дв.с короткозамкнутым ротором. В дв.с контактными кольцами необходимо соответствующее переключение их роторной обмотки.2.Частота вращ.регул-ся грубо, скачками, в строго ограниченном пределе.3. Переключать обмотки реком-ся при полной остановке .или при работе в холостую (из-за больших токов и моментов при переключении).

Частоту вращ.асинх.дв. можно регу-ть при помощи реостата, введенного в цепь ротора. Получающиеся при этом механ-е харак-ки приведены на рисунке 1.16.

Этому способу присущи все недостатки, приведенные при рассмотрении регул-я шунтового дв.пост.тока при помощи реостата в цепи якоря. Поэтому он применяется очень редко: главным образом при кратковременных вспомог-х операциях, выполняемых на малых частотах вращ.. Необходимо помнить, что нельзя регул-ть частоту вращ. пусковым реостатом,так как он не рассчитан на длит-ю раб.и поэтому может перегореть. Для регул-я испол-ся спец-е реостаты.

Для реверсирования асинх. дв.(изменения напр-я его вращ.) требуется только поменять местами любую пару проводов, подводимых к статору от сети.

В последнее время в ЭП пост.и переем.тока появился импульсный метод регул-я частоты вращ.ЭД.

Необходимая частота вращ. при этом методе обеспечивается благодаря тому, что периодически повторно-кратковременно откл-ся и вкл.или якорь (статор) дв., или сопрот.в цепи статора у асинх.дв.и в цепи якоря у дв.пост.тока. В некоторых схемах работа дв.в двигательном режиме чередуется периодически с переключением на раб.в тормозном режиме.В рез-те таких переключений дв., производимых с определенной продол-тью и частотой, можно получить задаваемую ср.частоту вращ..

Важной величиной, характ-щей раб.ЭП при импульсном методе регул-я, явл.относ.продол-ть импульса:

(1.35)где t1-продол-ть импульса (вкл.);t2 –продол-ть паузы (откл.).

Анализ работы импульсных систем регул-я показывает, что при заданной неизменной загрузке частота вращ.дв.получается тем больше, чем больше ε. При заданном же значении ε частота вращ.получается тем больше, чем меньше нагрузка.

Импульсный метод рег-я применим в приводах с дв. пост.и переем.тока. Он обеспечивает регул-ние частоты вращ- в широких пределах.

До последнего времени этот метод не получил большого распространения в производстве главным образом в связи с тяж.условиями раб.для контактно-релейной аппаратуры упр-я (большое число вкл.и выкл.в час). В порядке искл.его применяют лишь в ЭПмалой мощности, например во вспом-ных авиационных устройствах, следящих системах и т. п